Fault tolerant multi-algorithmic attitude determination and control system for small satellites based on Bayesian networks
Küçük uydular için Bayes ağlarına dayalı hata toleranslı çoklu algoritmalı yönelim belirleme ve kontrol sistemi
- Tez No: 832906
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HALİL ERSİN SÖKEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 213
Özet
Küçük uyduların Yönelim Belirleme ve Kontrol Sisteminde (YBKS) görevin farklı aşamalarında yönelimi kestirmek ve kontrol etmek için birden fazla mod kullanılmaktadır. YBKS küçük uydulara özel kısıtlamalardan etkilendiğinden dolayı önemli bir alt sistemdir. Bu tezde birden fazla mod, yönelim kestirim ve kontrol algoritması kullanılarak yer gözlem uyduları için YBKS tasarımı yapılmıştır. Modlar arası geçişler eşik değerleri ve Markov zinciri kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Markov zinciri Bellman optimizasyonu kullanılarak kontrol edilmiştir. Ek olarak, arıza/hata tespiti ve ayıklanması (HTA) Bayes ağı yardımıyla yapılmıştır. Bayes ağının kurulması ve olasılıkların belirlenmesinde uzman bilgisinden yararlanılmıştır. Algoritmaların ve modların performanslarının anlaşılması amacıyla simülasyon kurulmuştur.
Özet (Çeviri)
The Attitude Determination and Control System (ADCS) in satellites uses different modes to estimate and control attitude during various mission phases. This subsystem is important subsystem for the small satellites allowing for addressing constraints specific to small spacecraft. This thesis presents an ADCS design for an Earth-observing small satellite, including different modes with controllers and estimators. Mode transitions are achieved using threshold values and a discrete state Markov Chain model, with Bellman optimization controlling the Markov chain. Additionally, a Fault Detection and Isolation (FDI) algorithm is proposed, utilizing a Bayesian Network (BN) constructed with expert knowledge. A simulation environment is created to evaluate the performance of the algorithms and modes.
Benzer Tezler
- Çift sistem dikey kalkış ve iniş iha'larda kontrol yüzeyi arıza yönetimi
Control surface failure management in dual-system vtol uavs
BİLAL BADUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- An algorithmic fault-tolerant control architecture without actuator redundancy
Yedek tahrik unsuru kullanılmayan bir algoritma tabanlı hata toleranslı kontrol mimarisi
ALP MARANGOZ
Doktora
İngilizce
2018
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ TÜRKER KUTAY
- Kapalı alan takip sistemleri için ölçeklenebilir bir çözüm geliştirilmesi: Maden ocağı örneği
Development of a scalable solution for indoor tracking systems: A mining example
GAFUR HAYYTBAYEV
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KEREM KÜÇÜK
DR. MAHMUT ÇAVUR
- PARAFAC-SPARK: Parallel tensor decompositions on spark
PARAFAC-SPARK: Spark ile paralel tensör ayrışımları
SELİM EREN BEKÇE
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEVDET AYKANAT
DOÇ. DR. MUHAMMET MUSTAFA ÖZDAL
- The control and optimization of swarm robots on ROS2 platform
ROS2 platform üzerinde sürü robotlarının kontrolü ve optimizasyonu
MOHAMMED SEDEG
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik MühendisliğiKarabük ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CAN BÜLENT FİDAN