Fault tolerant multi-algorithmic attitude determination and control system for small satellites based on Bayesian networks
Küçük uydular için Bayes ağlarına dayalı hata toleranslı çoklu algoritmalı yönelim belirleme ve kontrol sistemi
- Tez No: 832906
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HALİL ERSİN SÖKEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 213
Özet
Küçük uyduların Yönelim Belirleme ve Kontrol Sisteminde (YBKS) görevin farklı aşamalarında yönelimi kestirmek ve kontrol etmek için birden fazla mod kullanılmaktadır. YBKS küçük uydulara özel kısıtlamalardan etkilendiğinden dolayı önemli bir alt sistemdir. Bu tezde birden fazla mod, yönelim kestirim ve kontrol algoritması kullanılarak yer gözlem uyduları için YBKS tasarımı yapılmıştır. Modlar arası geçişler eşik değerleri ve Markov zinciri kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Markov zinciri Bellman optimizasyonu kullanılarak kontrol edilmiştir. Ek olarak, arıza/hata tespiti ve ayıklanması (HTA) Bayes ağı yardımıyla yapılmıştır. Bayes ağının kurulması ve olasılıkların belirlenmesinde uzman bilgisinden yararlanılmıştır. Algoritmaların ve modların performanslarının anlaşılması amacıyla simülasyon kurulmuştur.
Özet (Çeviri)
The Attitude Determination and Control System (ADCS) in satellites uses different modes to estimate and control attitude during various mission phases. This subsystem is important subsystem for the small satellites allowing for addressing constraints specific to small spacecraft. This thesis presents an ADCS design for an Earth-observing small satellite, including different modes with controllers and estimators. Mode transitions are achieved using threshold values and a discrete state Markov Chain model, with Bellman optimization controlling the Markov chain. Additionally, a Fault Detection and Isolation (FDI) algorithm is proposed, utilizing a Bayesian Network (BN) constructed with expert knowledge. A simulation environment is created to evaluate the performance of the algorithms and modes.
Benzer Tezler
- An algorithmic fault-tolerant control architecture without actuator redundancy
Yedek tahrik unsuru kullanılmayan bir algoritma tabanlı hata toleranslı kontrol mimarisi
ALP MARANGOZ
Doktora
İngilizce
2018
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ TÜRKER KUTAY
- PARAFAC-SPARK: Parallel tensor decompositions on spark
PARAFAC-SPARK: Spark ile paralel tensör ayrışımları
SELİM EREN BEKÇE
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEVDET AYKANAT
DOÇ. DR. MUHAMMET MUSTAFA ÖZDAL
- The control and optimization of swarm robots on ROS2 platform
ROS2 platform üzerinde sürü robotlarının kontrolü ve optimizasyonu
MOHAMMED SEDEG
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik MühendisliğiKarabük ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CAN BÜLENT FİDAN
- Fault detection and isolation, reconfiguration and fault tolerant control of multi agent systems
Çoklu ajan sistemlerde hata tespiti, ayıklama, yeniden yapılandırma ve hataya dayanıklı kontrol
ÖMER GÜRSOY
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞEREF NACİ ENGİN
- Novel fault-tolerant distributed algorithms for approximate byzantine consensus
Yaklaşık Bizans onaylaşımı için hata toleranslı dağıtık özgun algoritmalar
ALİ HASELTALAB
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET AKAR