Kapalı alan takip sistemleri için ölçeklenebilir bir çözüm geliştirilmesi: Maden ocağı örneği
Development of a scalable solution for indoor tracking systems: A mining example
- Tez No: 941903
- Danışmanlar: PROF. DR. KEREM KÜÇÜK, DR. MAHMUT ÇAVUR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Bilim ve Teknoloji, Computer Engineering and Computer Science and Control, Science and Technology
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 84
Özet
Kapalı alan takip sistemlerine olan talep, özellikle maden ocakları gibi zorlu çevresel koşullarda giderek artmaktadır. GPS, açık alan konumlandırmada etkili bir yöntem olmasına rağmen, kapalı alan konumlandırma; donanım, algoritmalar, mimari ve altyapı açısından özgün zorluklar barındırmaktadır. Bu zorlukların üstesinden gelmek amacıyla birçok araştırmacı, algoritma ve donanım tabanlı çözümler geliştirmeye odaklanmaktadır. Bu çalışmada, ölçeklenebilir, hata toleranslı, esnek ve çok platformlu bir kapalı alan konumlandırma sistemi önerilmiştir. Geliştirilen sistem, konum takibi için RFID donanımını kullanmakta olup, veri depolama PostgreSQL veri tabanı ile sağlanmaktadır. Sistem mimarisi, RabbitMQ ve Spring Framework'ü üzerine inşa edilmiş olup, Java programlama dili ile geliştirilmiştir. Önerilen sistem, farklı maden sahalarında test edilmiştir. Çankırı'daki tuz madeninde gerçekleştirilen testlerde, ortalama konumlandırma hatası 12,14 metre olarak ölçülmüştür. Ayrıca, sistem web, masaüstü ve mobil platformlarda geliştirme yapılmasını desteklemekte olup, Mac, Linux ve Windows işletim sistemleriyle uyumludur.
Özet (Çeviri)
The demand for indoor tracking systems has been increasing, especially in challenging environments such as mining sites. While GPS is an effective method for outdoor positioning, indoor positioning presents unique challenges related to hardware, algorithms, architecture, and infrastructure. To overcome these challenges, many researchers have focused on developing algorithmic and hardware-based solutions. In this study, a scalable, fault-tolerant, flexible, and multi-platform indoor positioning system is proposed. The developed system utilizes RFID hardware for tracking, with PostgreSQL as the database for data storage. The system architecture is built on RabbitMQ and the Spring Framework and is implemented using the Java programming language. The proposed system has been tested in different mining sites. In the tests conducted at the salt mine in Çankırı, the average positioning error was measured as 12.14 meters. Additionally, the system supports development across web, desktop, and mobile platforms and is compatible with macOS, Linux, and Windows operating systems. v
Benzer Tezler
- Enfekte psödoartrozlarda antibiyotikli sement ile kaplı intramedüler çivi uygulaması sonuçlarımız
Results of use bone cement wi̇th anti̇bi̇oti̇c coated i̇ntramedullary nai̇li̇ng i̇n i̇nfected pseudoarthrosi̇s
FERDİ DIRVAR
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2013
Ortopedi ve TravmatolojiSağlık BakanlığıOrtopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı
UZMAN KUBİLAY BENG
- Tibia ve femur kırıklarında oymasız kilitli intramedüller çivi uygulamalarımız ve kliniğimiz sonuçları
The results of unreamed interlocking intramedullary nailing in long bone fractures
ALİ REİSOĞLU
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1999
Ortopedi ve TravmatolojiSağlık BakanlığıOrtopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALUK AĞUŞ
- Lineer hızlandırıcıda hasta tedavisinde kullanılan 2 boyutlu konvansiyonel radyoterapi tedavi planı ile 3 boyutlu konformal radyoterapi tedavi planı arasındaki mu (monıtor unıt) süre farklılıklarının karşılaştırılması
Comparison of time difference mu (monitor unit) between 2d conventional radiotherapy treatment plan and 3d conformal radiotherapy treatment plan in linear accelerator for patient treatment
BORA TAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Fizik ve Fizik MühendisliğiGazi ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EYÜP TEL