Kapalı alan takip sistemleri için ölçeklenebilir bir çözüm geliştirilmesi: Maden ocağı örneği
Development of a scalable solution for indoor tracking systems: A mining example
- Tez No: 941903
- Danışmanlar: PROF. DR. KEREM KÜÇÜK, DR. MAHMUT ÇAVUR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilim ve Teknoloji, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Science and Technology, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: RFID teknolojisi, Yaya takip sistemleri, RFID tecnology, Pedestrian tracking systems
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Kapalı alan takip sistemlerine olan talep, özellikle maden ocakları gibi zorlu çevresel koşullarda giderek artmaktadır. GPS, açık alan konumlandırmada etkili bir yöntem olmasına rağmen, kapalı alan konumlandırma; donanım, algoritmalar, mimari ve altyapı açısından özgün zorluklar barındırmaktadır. Bu zorlukların üstesinden gelmek amacıyla birçok araştırmacı, algoritma ve donanım tabanlı çözümler geliştirmeye odaklanmaktadır. Bu çalışmada, ölçeklenebilir, hata toleranslı, esnek ve çok platformlu bir kapalı alan konumlandırma sistemi önerilmiştir. Geliştirilen sistem, konum takibi için RFID donanımını kullanmakta olup, veri depolama PostgreSQL veri tabanı ile sağlanmaktadır. Sistem mimarisi, RabbitMQ ve Spring Framework'ü üzerine inşa edilmiş olup, Java programlama dili ile geliştirilmiştir. Önerilen sistem, farklı maden sahalarında test edilmiştir. Çankırı'daki tuz madeninde gerçekleştirilen testlerde, ortalama konumlandırma hatası 12,14 metre olarak ölçülmüştür. Ayrıca, sistem web, masaüstü ve mobil platformlarda geliştirme yapılmasını desteklemekte olup, Mac, Linux ve Windows işletim sistemleriyle uyumludur.
Özet (Çeviri)
The demand for indoor tracking systems has been increasing, especially in challenging environments such as mining sites. While GPS is an effective method for outdoor positioning, indoor positioning presents unique challenges related to hardware, algorithms, architecture, and infrastructure. To overcome these challenges, many researchers have focused on developing algorithmic and hardware-based solutions. In this study, a scalable, fault-tolerant, flexible, and multi-platform indoor positioning system is proposed. The developed system utilizes RFID hardware for tracking, with PostgreSQL as the database for data storage. The system architecture is built on RabbitMQ and the Spring Framework and is implemented using the Java programming language. The proposed system has been tested in different mining sites. In the tests conducted at the salt mine in Çankırı, the average positioning error was measured as 12.14 meters. Additionally, the system supports development across web, desktop, and mobile platforms and is compatible with macOS, Linux, and Windows operating systems. v
Benzer Tezler
- Hibrit kapalı alan konumlandırma sistemi geliştirilmesi
Development of hybrid indoor positioning system
İSMAİL DERVİŞOĞLU
- Yapay zekâ teknikleri ile Wi-Fi ve bluetooth tabanlı kapalı alan konumlandırma sistemi geliştirilmesi
Development of Wi-Fi and bluetooth based indoor positioning system with artificial intelligence techniques
KADİR ARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Burdur Mehmet Akif Ersoy ÜniversitesiMalzeme Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Ultra-wide band based indoor positioning system using lateration methods
Laterasyon methodlarını kullanarak ultra-wıde band tabanlı kapalı alan konumlandırma sistemi
ANDAY DURU
- The design and application of an UWB-based indoor positioning system
Ultra geniş bant temelli (UWB) kapalı alan konumlama sistemi tasarımı ve uygulaması
TURAN CAN ARTUNÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
İstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Design of high-performance CMOS circuits for interval type-2 fuzzy logic controller
Aralık değerli Tip-2 bulanık mantık sistemleri için yüksek başarımlı CMOS devre tasarımı
ALİ NADERİ SAATLO
Doktora
İngilizce
2014
İstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...