UAV selection by using an ITARA-based hybrid multi-criteria decision making model
ITARA tabanlı hibrit çok kriterli karar verme yöntemi kullanılarak İHA seçimi
- Tez No: 838339
- Danışmanlar: DOÇ. DR. AYŞE TUĞBA DOSDOĞRU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Silahlı insansız hava araçları, Çok amaçlı karar verme, Çok kriterli karar verme, Armed unmanned aerial vehicles, Multiobjective decision making, Multi criteria decision making
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Adana Alparslan Türkeş Bilim ve Teknoloji Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışma, askeri alanda kullanılan İnsansız Hava Aracı (İHA) Sistemlerinin teknik özelliklerini hibrit çok kriterli karar verme yöntemi (ÇKKV) ile karşılaştırarak en uygun kararın verilmesini amaçlamaktadır. Bilindiği üzere modern ordularda yeni bir sistemin benimsenmesi ve sürdürülmesi çok yüksek maliyetlere neden olmaktadır. Bu nedenle karar vericilerin bu kararları vermeden önce bilimsel yaklaşımlara başvurması kaçınılmaz hale gelmiştir. Önceki çalışmalarda bu kapsamda birçok klasik ÇKKV yöntemi kullanılmış olsa da kriterlerin ağırlıklandırılması ve karar verme süreçlerinde minimum hata oranını elde etmek için hibrit modellerin yaygınlaştığı görülmektedir. Bu amaçla askeri kullanıma uygun dört adet İHA'nın teknik verileri açık kaynaklardan toplanmıştır. Beş uzman görüşü ve teknik verilerle onbir kriterden oluşan karar matrisi oluşturulmuştur. ITARA ve ROC yöntemleri Bayes yaklaşımı ile birleştirilerek kriterlerin ağırlıklandırılması sırasında en iyi sonuca ulaşılması amaçlanmıştır. Birleştirilen kriterler VIKOR ve COPRAS yöntemi ile analiz edilmiş ve karar vericiye yardımcı olacak anlamlı sonuçlar elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
This study aims to make the most appropriate decision by comparing the technical features of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Systems used in the military with hybrid multi-criteria decision making (MCDM) method. As is known, the adoption and maintenance of a new system in modern armies causes very high costs. For this reason, it has become inevitable for decision makers to resort to scientific approaches before making these decisions. Although many classical MCDM methods have been used in previous studies in this context, it is seen that hybrid models have become widespread to weight the criteria and to obtain the minimum error rate in the decision-making processes. For this purpose, the technical data of four UAVs suitable for military use were collected from open sources. A decision matrix consisting of eleven criteria was created with five expert opinions and technical data. ITARA and ROC methods are combined with the Bayesian approach to reach the best result when weighting the criteria. The single weighted criteria were analyzed with the VIKOR and COPRAS method and meaningful results were obtained to help the decision maker.
Benzer Tezler
- Etkin keşif gözetleme sistemi için kablo güdümlü balonlar ve İHA sistemlerine yönelik yer seçimi ve rotalama model önerileri
Location selection and route optimization model proposals for tethered aerostats and UAV systems for an efficient reconnaissance and surveillance system
NAHİT YILMAZ
Doktora
Türkçe
2018
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGazi ÜniversitesiHarekat Araştırması Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEVRİYE TEMEL GENCER
- Target UAV conceptual design optimization using multi-objective genetic algorithm
Çok amaçlı genetik algoritma kullanılarak hedef iha kavramsal tasarım optimizasyonu
ERDEM ŞİMŞEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM ÖZKOL
- Bir insansız hava aracına ait kompozit kanadın tasarımı ve yapısal optimizasyonu
Design and structural optimisation of an UAV composite wing
MUHAMMED ATIF YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALAEDDİN BURAK İREZ
- Yapay sinir ağlarını kullanarak eeg sinyalleri ile insansız hava aracı kontrolü
The control of unmanned aerial vehicle based on eeg signals by using artificial neural networks
MEHMET DEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAŞİT KÖKER
- İnsansız hava aracı (İHA) ile sürü analizi ve yönetiminde derinöğrenme tekniklerinin kullanılması
Using deep learning techniques in herd analysis and management with unmanned aerial vehicles (UAVs)
ÇETİN YALÇIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHakkari ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YUSUF YARGI BAYDİLLİ