Şekil değiştirebilen dört rotorlu insansız hava aracı tasarımı ve imalatı
Design and manufacturing of transformable four-rotor unmanned aerial vehicle
- Tez No: 843608
- Danışmanlar: PROF. DR. İHSAN KORKUT
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: İmalat Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 110
Özet
Havacılık sektörünün gelişmesiyle, insansız hava araçlarının önemi günümüzde giderek artmaktadır. Sabit kanatlı ve döner kanatlı, birçok insansız hava aracının değişik versiyonları üretilmekte ve akademik çalışmalarda ele alınmaktadır. Son yıllarda döner kanatlı insansız hava araçları İHA olarak adlandırılmakta ve İHA'ların, farklı boyutlardaki modelleri üzerinde çalışmalar yapılmaktadır. İHA'lar, sivil havacılıkta, bireysel hobi amaçlı, savunma sanayisinde ve arama kurtarmada sıkça kullanılmaktadır. Ekipler tarafından, farklı boyuttaki İHA'lar, saha şartlarına ve ihtiyaca göre tercih edilmektedir. Bu tez çalışması ile sahada yaşanan olumsuzlukların önüne geçecek, ulaşılması zor olan konumlarda geometrisini küçültebilecek, dar alanlarda görüntü alabilecek, şeklini uçuş esnasında isteğe göre değiştirebilecek İHA tasarımı ve prototip imalatı gerçekleştirilmiştir. TRIZ yöntemi, şase ve hareketli kolların tasarımında kullanılmıştır. Hareketli kolların ve şasenin yapısal analizi ANSYS ile yapılmıştır. Matematiksel modelleme ve tüm hesaplamalar ışığında, seçilen İHA bileşenleri ile prototip imalat gerçekleştirilmiştir. Prototip ile uçuş testleri başarılı bir şekilde tamamlanmıştır.
Özet (Çeviri)
With the development of the aviation industry, the importance of unmanned aerial vehicles is increasing today. Different versions of many fixed-wing and rotary-wing unmanned aerial vehicles are produced and discussed in academic studies. In recent years, rotary wing unmanned aerial vehicles are called UAVs, and studies are being carried out on models of UAVs in different sizes. UAVs are frequently used in civil aviation, individual hobby purposes, the defense industry and search and rescue. UAVs of different sizes are preferred by teams depending on field conditions and needs. With this thesis study, a UAV design and prototype manufacturing has been carried out, which will prevent the negativities in the field, reduce its geometry in hard-to-reach locations, take images in narrow areas, and change its shape as desired during flight. TRIZ method was used in the design of the chassis and moving arms. Structural analysis of the moving arms and chassis was made with ANSYS. In the light of mathematical modeling and all calculations, prototype manufacturing was carried out with the selected UAV components. Flight tests with the prototype have been successfully completed.
Benzer Tezler
- Effects of morphing on aeroelastic behavior of unmanned aerial vehicle wings
Şekil değiştirebilmenin insansız hava aracı kanatlarının aeroelastik davranışına etkileri
LEVENT ÜNLÜSOY
Doktora
İngilizce
2014
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiUzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAVUZ YAMAN
- Optimization of compliant parts of a hybrid trailing edge control surface of a morphing unmanned aerial vehicle
Şekil değiştirebilen bir insansız hava aracının hibrit firar kenarı kontrol yüzeyinin uyumlu parçalarının optimizasyonu
PINAR ARSLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERCAN GÜRSES
- Experimental investigation of morphing wing aerodynamics by force measurements and particle image velocimetry
Şekil değiştirebilen kanat aerodinamiğinin kuvvet ölçümleri ve parçacık görüntüleme tekniği ile deneysel olarak incelenmesi
ÖZGE SİNEM ÖZÇAKMAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SERKAN ÖZGEN
- Synthesis, analysis and design of a novel mechanism for the trailing edge of a morphing wing
Büyük oranda şekil değiştirebilen bir uçak kanadının firar kenarı için etkin bir mekanizmanın oluşturulması, incelenmesi ve tasarımı
HARUN LEVENT ŞAHİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAVUZ YAMAN
- Structural analysis of morphing control surfaces
Büyük oranda şekil değiştirebilen kontrol yüzeylerinin yapısal analizi
HARUN TIRAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAVUZ YAMAN