Otomatik depolama ve geri alma sistemlerinde seyahat süresini minimize ederek sistem verimliliğini artıran istifleme makinesi tasarımı
Stacker crane design that increases system efficiency by minimizing travel time in automatic storage and retrieval systems
- Tez No: 844439
- Danışmanlar: PROF. DR. İKBAL ESKİ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Otomasyon, otomatik depolama ve geri alma sistemleri, seyahat süresi, çok katmanlı istifleme makinesi tasarımı, Automation, automatic storage and retrieval systems, travel time, multi-layer crane design
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Otomatik depolama ve geri alma sistemleri (Automated Storage/Retrieval System-AS/RS) yüklerin istifleme makineleri aracılığıyla taşınarak depolandığı ve sevk edilmek için geri alındığı otomatik sistemlerdir. Günümüz üretim koşullarında AS/RS'lerin sağladığı avantajlardan dolayı bu alanda yapılan çalışmalar hızlanmıştır. İlk yatırım maliyetlerinin yüksek olduğu bu sistemlerin tam kapasiteli ve verimli kullanılabilmeleri için iyileştirme çalışmaları yapılmaktadır. Bu çalışmada istifleme makinesinin seyahat süresini minimize etmek için bir periyotta 6 birim yük taşıyabilen, dikey yönde hareket edebilen yük taşıma platformlarına sahip, koridor boyunca hareket edebilen istifleme makinesi tasarımı yapılmıştır. Bununla birlikte çok koridor ve çok istifleme makinesine sahip bir AS/RS modeli ortaya konulmuştur. Tasarlanan istifleme makinesinin seyahat süresinin matematik modeli çıkarılarak bir birim yük taşıyan istifleme makinesi ile karşılaştırması yapılmıştır. Yapılan karşılaştırma neticesinde 1200 adet birim yükü depolayabilecek kapasiteye sahip depo alanını 6 birim yük taşıyabilen istifleme makinesinin bir birim yük taşıyabilen istifleme makinesine göre % 58 daha kısa sürede depoladığı görülmüştür.
Özet (Çeviri)
Automatic storage and retrieval systems (Automated Storage/Retrieval System-AS/RS) are automatic systems in which loads are carried and stored through stacking machines and retrieved for shipment. Studies in this field have accelerated due to the advantages provided by AS/RS in today's production conditions. Improvement efforts are being made to ensure that these systems, which have high initial investment costs, can be used at full capacity and efficiently. In this study, a stacking machine that can carry 6 units of load in a period, has load carrying platforms that can move in the vertical direction, and can move along the corridor was designed to minimize the travel time of the stacking machine. In addition, an AS/RS model with multi-aisle and multi-stacker machines has been introduced. The mathematical model of the travel time of the designed stacking machine was created and compared with a stacking machine carrying a unit load. As a result of the comparison, it was seen that the stacking machine that can carry 6 units of load stored the warehouse area with the capacity to store 1200 unit loads in 58% shorter time than the stacking machine that can carry one unit load.
Benzer Tezler
- Otomatik depolama ve geri alma sistemlerinde depolama politikaları ve sıralama algoritmalarının incelenmesi
An investigation of storage policies and scheduling algorithms in automated storage and retrieval systems
TUĞÇE AKYÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiBursa Uludağ ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FATİH ÇAVDUR
- Otomatik depolama ve geri alma (AS/RS) sistemlerinde çevrim süresi hesabı için algoritma ve arayüz önerisi
An algorithm and interface proposal for cycle time calculation in automated storage and retrieval systems
ERDEM BALKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiKara Harp Okulu KomutanlığıMalzeme Tedarik ve Lojistik Yönetimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SERPİL EROL
- Çok derinlikli otomatik depolama ve çekme sistemlerinde depo lokasyon atama optimizasyonu
Optimization of storage location assignment in deep-lane automated storage and retrieval systems
YUNUS KAYMAZ
- Design of stacker crane for mini-load automated storage and retrieval systems
Otomatik depolama ve boşaltma sistemi istifleyici vinç tasarımı
MUSTAFA BEKLEVİÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞENAY MİHÇİN
- Otomatik depolama ve çekme sistemlerinde çevrim süresinin yapay zeka teknikleriyle optimizasyonu
Cycle time optimization of automated storage and retrieval systems by artificial intelligence
OSMAN ÖZER
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ÇUNKAŞ