Türevlenebilir işleme ile kamera yeniden konumlandırma
Camera relocalization via differentiable rendering
- Tez No: 846032
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET SARIGÜL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Sayısal görüntü işleme, Digital image processing
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İskenderun Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Kamera yeniden konumlandırma ve ara sahne tahmini, geniş bir araştırma yelpazesinde önemli konular olup, yapay zekâ ve robotik gibi alanlarda sıklıkla kullanılmaktadır. Bu teknikler, görsel bağlamı anlama ve nesne takibi gibi görevlerde derin öğrenme ile birleştirilerek otonom sistemlerde etkili bir şekilde kullanılmaktadır. Bununla birlikte, 3B görüntü çalışmaları, bilgisayar grafikleri alanında en popüler çalışma alanlarından biri haline gelmiştir. Bu tezde, ilk olarak eniyileme tabanlı bir kamera yeniden konumlandırma yaklaşımı önerilmiştir. Farklı eniyileme yöntemleri üzerinde test edilen bu yaklaşım, belirli bir kaynak sahne üzerinden hedef sahne için kamera konumlandırma işlemini başarıyla gerçekleştirmiştir, bu da 4.24 cm'ye kadar mesafe ve 3.005 dereceye kadar açıyla mümkün olmuştur. Ayrıca bu tez kapsamında derin öğrenme tabanlı 3B ara sahne üretimi çalışması gerçekleştirilmiştir. 3B bilgisayar grafikleri, derin öğrenme ve evrişimsel sinir ağları kullanılarak sentezlenen bu çalışma, kamera konumu bilinen ya da tahmin edilen iki sahne arasındaki sahnenin tahmin edilebildiği bir yöntem geliştirmiştir. Elde edilen görseller, yöntemin başarımını göstermektedir. Ayrıca, bu yöntemin video sabitleme problemi üzerinde test edilmesi sonucunda, ara sahne üretme yönteminin video sabitleme konusunda metrikleri iyileştirdiği raporlanmıştır.
Özet (Çeviri)
Camera relocalization and frame interpolation are important topics in a wide range of research and are frequently used in fields such as artificial intelligence and robotics. These techniques are used effectively in autonomous systems by combining them with deep learning in tasks such as visual context understanding and object tracking. However, 3D imaging studies have become one of the most popular areas of study in computer graphics. In this study, an optimization-based camera relocalization approach is first proposed. Tested on different optimization methods, this approach successfully achieved camera relocalization for the target scene over a given source scene, which was possible with a distance of up to 4.24 cm and an angle of up to 3.005 degrees. In addition, within the scope of this study, a deep learning-based 3D frame interpolation study was carried out. This study, synthesized using 3D computer graphics, deep learning and convolutional neural networks, has developed a method in which the scene between two scenes whose camera position is known or estimated can be estimated. The obtained images show the performance of the method. Additionally, as a result of testing this method on the video stabilization problem, it was reported that the cutscene generation method improved the metrics on video stabilization.
Benzer Tezler
- ID3 uzayının banach cebiri yapısı ve manifold yapısı
The Banach algebra and manifold structure on ID3 space
NEVZAT EMİN
Yüksek Lisans
Türkçe
1988
MatematikGazi ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BÜLENT KARAKAŞ
- Sürekli ve türevlenebilir fonksiyonlara yaklaşan bazı genelleştirilmiş pozitif operatörler
On some generalized positive operators approaching to continious and differentiable functions
MİNE AKTAŞ
- Varyasyonlar hesabının problemleri
Singularity problems of variational calculus
SEZAİ MAKAS
Doktora
Türkçe
1996
MatematikMimar Sinan Güzel Sanatlar ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF.DR. BELGİN MAZLUMOĞLU
- Trigonometrik polinomlarla aynı anda yaklaşım
Nonuniquesness of simultaneous approximation by trigonometric polynamials
MEHMET AÇIKGÖZ
- Lineer olmayan integral operatörlerin fresche türevleri
Derivaties of non-linear integral operators
FAZIL KOM
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
MatematikDumlupınar ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİNALİ MUSAYEV