Geri Dön

Minimum açısal hızlı hareketler

Motions with minimum angular velocity

  1. Tez No: 849575
  2. Yazar: MURAT AKSAR
  3. Danışmanlar: PROF. DR. YUSUF YAYLI
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Matematik, Mathematics
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Ankara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 75

Özet

Birinci bölüm giriş kısmına ayrılmış ve tez konusu hakkında genel bilgiler verilmiştir. İkinci bölümde, tezin diğer bölümlerinde kullanilacak olan ön bilgiler ve bazı kavramlar verilmiştir. Üçüncü bölümde, 3-boyutlu Öklid uzayında minimum açısal hızlı çatı (RMF) yardımıyla yörüngesi küresel eğri olan minimum açısal hızlı hareketlerin (RMM) belirlenmesinde B.JÜTTLER,“Rotating Minimizing Spherical Motions”adlı çalışmasında kuaterniyonları kullanmıştır. Yörünge eğrilerinin özel seçilmesi halinde kuaterniyonik helislerin nasıl elde edileceği araştırılmıştır. Bu bölümün son kısmında ise minimum açısal hızlı hareketlerin uygulamasına yer verilmiştir . Dördüncü bölümde, 3-boyutlu Öklid uzayında minimum açısal hızlı hareketler için elde edilen sonuçlar 3-boyutlu Minkowski uzayında da incelenmiş ve benzer sonuçlar elde edilmiştir. Beşinci bölümde ise tezden elde edilen sonuçlara ve önerilere yer verilmiştir.

Özet (Çeviri)

The first chapter is devoted to the introduction and general information about the subject of the thesis. In the second chapter, preliminaries and some definitions that will be needed for other sections of the thesis are given. In the third chapter, in 3-dimensional Euclidean space,it is given the structure of the motion RMM with the spherical curve orbit by using rotation minimizing frames (RMF).For the determinates of these motions,in“Rotation Minimizing Spherical Motions”by B. JÜTTLER, quaternions have been used. How to obtain quaternionic helices if orbital curves are chosen specifically has been investigated. In the last part of this chapter, an application is given for the Rotation minimizing motion. In the fourth chapter, the results obtained for rotation minimizing motions in 3-dimensional Euclidean space are also examined in 3-dimensional Minkowski space and similar results are obtained. In the fifth chapter, the results which are obtained from the thesis and some proposals are given.

Benzer Tezler

  1. Experimental investigation of an oscillating tandem-wing power generator

    Ardaşık yerleştirilmiş çırpan kanatlı enerji üreticinin deneysel incelenmesi

    FERHAT KARAKAŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    ÖĞR. GÖR. İDİL FENERCİOĞLU AYDIN

  2. Thermal buckling analysis of variable angle tow plates

    Değişken açılı kompozit plakların termal burkulma analizi

    FATİH BARAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ DEMET BALKAN

  3. Addressing parametric uncertainties in autonomous cargo ship heading control

    Otonom kargo gemisi yön kontrolündeki parametrik belirsizliklerin ele alınması

    AHMAD IRHAM JAMBAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. İSMAİL BAYEZİT

  4. Comparison of muscle oxygenation and total hemoglobin levels during isokinetic concentric and eccentric contraction at different speeds in athletes

    Sporcularda farklı hızlarda izokinetik konsantrik ve eksentrik kasılma anında kas oksijenasyon ve toplam hemoglobin düzeylerinin karşılaştırılması

    DUR SAMAND

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Fizyoterapi ve RehabilitasyonGazi Üniversitesi

    Fizyoterapi ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NEVİN AYSEL GÜZEL

  5. A novel rotationally oscillating micro drill for microinjection operations

    Mikroenjeksiyon operasyonları için yeni bir rotasyonel osilasyonlu mikro delici

    HANDAN NAK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ FUAT ERGENÇ