Minimum açısal hızlı hareketler
Motions with minimum angular velocity
- Tez No: 849575
- Danışmanlar: PROF. DR. YUSUF YAYLI
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ankara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Birinci bölüm giriş kısmına ayrılmış ve tez konusu hakkında genel bilgiler verilmiştir. İkinci bölümde, tezin diğer bölümlerinde kullanilacak olan ön bilgiler ve bazı kavramlar verilmiştir. Üçüncü bölümde, 3-boyutlu Öklid uzayında minimum açısal hızlı çatı (RMF) yardımıyla yörüngesi küresel eğri olan minimum açısal hızlı hareketlerin (RMM) belirlenmesinde B.JÜTTLER,“Rotating Minimizing Spherical Motions”adlı çalışmasında kuaterniyonları kullanmıştır. Yörünge eğrilerinin özel seçilmesi halinde kuaterniyonik helislerin nasıl elde edileceği araştırılmıştır. Bu bölümün son kısmında ise minimum açısal hızlı hareketlerin uygulamasına yer verilmiştir . Dördüncü bölümde, 3-boyutlu Öklid uzayında minimum açısal hızlı hareketler için elde edilen sonuçlar 3-boyutlu Minkowski uzayında da incelenmiş ve benzer sonuçlar elde edilmiştir. Beşinci bölümde ise tezden elde edilen sonuçlara ve önerilere yer verilmiştir.
Özet (Çeviri)
The first chapter is devoted to the introduction and general information about the subject of the thesis. In the second chapter, preliminaries and some definitions that will be needed for other sections of the thesis are given. In the third chapter, in 3-dimensional Euclidean space,it is given the structure of the motion RMM with the spherical curve orbit by using rotation minimizing frames (RMF).For the determinates of these motions,in“Rotation Minimizing Spherical Motions”by B. JÜTTLER, quaternions have been used. How to obtain quaternionic helices if orbital curves are chosen specifically has been investigated. In the last part of this chapter, an application is given for the Rotation minimizing motion. In the fourth chapter, the results obtained for rotation minimizing motions in 3-dimensional Euclidean space are also examined in 3-dimensional Minkowski space and similar results are obtained. In the fifth chapter, the results which are obtained from the thesis and some proposals are given.
Benzer Tezler
- A novel rotationally oscillating micro drill for microinjection operations
Mikroenjeksiyon operasyonları için yeni bir rotasyonel osilasyonlu mikro delici
HANDAN NAK
Doktora
İngilizce
2020
Biyomühendislikİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ FUAT ERGENÇ
- Addressing parametric uncertainties in autonomous cargo ship heading control
Otonom kargo gemisi yön kontrolündeki parametrik belirsizliklerin ele alınması
AHMAD IRHAM JAMBAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. İSMAİL BAYEZİT
- Comparison of muscle oxygenation and total hemoglobin levels during isokinetic concentric and eccentric contraction at different speeds in athletes
Sporcularda farklı hızlarda izokinetik konsantrik ve eksentrik kasılma anında kas oksijenasyon ve toplam hemoglobin düzeylerinin karşılaştırılması
DUR SAMAND
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Fizyoterapi ve RehabilitasyonGazi ÜniversitesiFizyoterapi ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NEVİN AYSEL GÜZEL
- Thermal buckling analysis of variable angle tow plates
Değişken açılı kompozit plakların termal burkulma analizi
FATİH BARAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DEMET BALKAN
- Hareket grubunda sabit ivmeli eğri çiftleri
Curve pairs of stationary acceleration in motion group
KADİR İÇAÇAN
