Testing connectivity to safe locations after a disaster using drones
Afet sonrasında güvenli konumlara bağlantının dron kullanılarak test edilmesi
- Tez No: 854159
- Danışmanlar: PROF. DR. TONGUÇ ÜNLÜYURT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Sabancı Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 52
Özet
Bu tezde, droneları kullanarak afet sonrası altyapıyı değerlendirmek için bir model geliştiriyoruz. Çalışma, nüfus merkezlerinin güvenli konumlara bağlanabilirliğini değerlendirmek için drone rotalarının optimize edilmesine odaklanmaktadır. Rotalar, köprüler, viyadükler ve yol segmentleri gibi arızalanabilecek unsurlardan oluşmaktadır. Ortaya çıkan modeli Benzetilmiş Tavlama yaklaşımı kullanarak çözüyoruz. Doğru parametre ayarları ile yöntem, değerlendirmelerin tamamlanmasında hız ve verimlilik açısından makul sonuçlar vermektedir. Araştırma, çeşitli batarya kısıtlamalarına sahip dronları içeren senaryoları inceliyor ve tek rota verimliliğini değerlendiriyor. Benzetimli Tavlama yaklaşımının etkinliğini değerlendirmek için, pil ömrü ve şarj ihtiyaçları gibi pratik kısıtlamaları göz önünde bulundurarak sonuçları Yerel Arama ile karşılaştırıyoruz. Bu çalışma, kriz durumlarında hızlı altyapı değerlendirmesi için ölçeklenebilir bir çerçeve sunarak afet yönetimi ve acil durum müdahale stratejilerine uygun bir çerçeve sunmaktadır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, we develop a model in order to evaluate post-disaster infrastructure using drones. The study focuses on optimizing drone routes for assessing the connectivity of population centers to safe locations. The routes consist of elements that may fail including bridges, viaducts and road segments. We solve the resulting model using Simulated Annealing approach. With the right parameter settings, the method provides reasonable results in terms of speed and efficiency in completing the assessments. The research explores scenarios involving drones with varied battery constraints and assesses single-route efficiency. In order to assess the effectiveness of the Simulated Annealing approach, we compare the results with Local Search by considering practical constraints like battery life and recharging needs. This study introduces a relevant framework to disaster management and emergency response strategies, offering a scalable framework for rapid infrastructure evaluation in crisis situations.
Benzer Tezler
- Otomotiv ön cam buz çözme performansının sayısal olarak modellenmesi ve buzun erimesine etki eden parametrelerin irdelenmesi
Numerical modeling of windshield de-icing performance and parametric evaluation of ice melting process
SERHAN TATAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LEVENT ALİ KAVURMACIOĞLU
- Reducing in-vehicle communication overload and enhancing efficiency in autonomous and electrical vehicles
Otonom ve elektrikli araçlarda araç içi iletişim yükünü azaltma ve etkinliğini artırma
YUNUS KAĞAN ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET CANSIZ
- Hydrogeological characterization of a mine site in Eastern Anatolia
Doğu Anadoludaki bir maden sahasının hidrojeolojik karakterizasyonu
DOĞUKAN TAYYAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Jeoloji MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiJeoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN YAZICIGİL
- Investigation of the orbital thermal behavior of small satellites in low earth orbit
Alçak yörüngede hareket eden küçük uyduların yörünge boyunca ısıl davranışının incelenmesi
GÖNÜL ÇİÇEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERSİN SAYAR
- İç ortam havasından eş zamanlı partikül madde ve toluen giderimi için nanolif ve aktif karbon içeren filtre sisteminin geliştirilmesi
Simultaneous removal of particle material and toluene from indoor air with development of a filter system containing nanofiber and activated carbon
MELİKE ERDEM YAVAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Çevre Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiÇevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DERYA YÜKSEL İMER