Model predictive control of permanent magnet synchronous motor in electric power assisted steering system
Elektrik gücü destekli direksiyon sistemi için sürekli mıknatıslı senkron motorun model öngörümlü denetimi
- Tez No: 856183
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SALİH BARIŞ ÖZTÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Okan Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 91
Özet
Bu tez kapsamında kolon tipi elektrik gücü destekli direksiyon (EGDD) sisteminin modeli ve isleyisi açıklanmakta ve EGDD sisteminde yer alan sürekli mıknatıslı senkron motorun (SMSM) kontrolüne yönelik metot gelistirilmistir. Ani direksiyon taleplerini karsılayabilmek için akım ve moment degisimleri analiz edilerek motor kontrolünde kullanılmıstır. Analizler MATLAB/Simulink ortamında yapılarak benzetim sonuçları sunulmustur. Model öngörümlü denetim (MÖD) birden fazla çıktıyı tek bir maliyet fonksiyonu ile kontrol edebilme kabiliyetine sahiptir. Çalısmada ayrıca anahtarlama minimizasyonu terimi motor akım dalga seklinde negatif etki gösteren maliyet fonksiyonuna eklenmistir. MÖD, alan yönlendirmeli kontrol (AYK) ile birlikte kullanıldıgında oldukça dinamik bir hale gelmis ve dalgalanmalar minimuma inmistir. Tez kapsamında uzay darbe genislik modülasyonu (UDGM) ve MÖD hibrit olarak uygulanmıstır. Önerilen metot ile gözlenen iyilestirmeler ve sonuçlar tez kapsamında detaylıca sunulmustur.
Özet (Çeviri)
This thesis describes the model and operation of column-electric power assisted steering (C-EPAS) system, then analyzes the control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) as assist motor of EPAS. Sudden steering demands by a driver requires an accurate and fast motor response, therefore, the electric current and torque will be chosen. MATLAB/Simulink will be used for the analysis. The classical field-oriented control (FOC) and model predictive control (MPC) will be utilized in this regard. Among many MPC techniques, finite set-model predictive control (FS-MPC) is chosen, because it is convenient for the designated AC drive system. MPC is capable of achieving multiple control objectives in a single cost function. Therefore, a switching minimization term is added to the cost function, which shows a negative effect on the motor current waveform. MPC achieved a high dynamic control, whereas FOC with proportional-integral (PI) controllers satisfies the minimum ripple. A proposed combination of both methods is applied to utilize the benefits of space vector pulse width modulation (SVPWM) and MPC optimality principle. A sort of enhancement is observed in the combined method.
Benzer Tezler
- Ekstremum arama metodu ve elektrik sürücü sistemlerinde uygulamaları
Ekstremum seeking control and applications in electric drive systems
MEHMET ZAFER ONAT
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN
- Elektrikli taşıt uygulamaları için dahili mıknatıslı senkron motorlarda model öngörülü tork kontrol stratejileri
Model predictive torque control strategies in interior permanent magnet synchronous motor for electric vehicle applications
UĞUR UFUK KÖRPE
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKarabük ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA GÖKDAĞ
DR. ÖĞR. ÜYESİ MİKAİL KOÇ
- Applied control techniques to increase the performance of electric vehicle motors
Kontrol yöntemleri ile elektrikli araçlarda kullanılan motorların performansının artırılması
OSAMAH NOORULDEEN NEAMAH NEAMAH
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik MühendisliğiKarabük ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAİF BAYIR
- Yabancı uyartımlı ile fırçasız DC motorların hız ve tork karakteristiklerinin karşılaştırılması
Comparison of speed and torque characteristics of separately excited DC motors and brushless DC motors
HÜSEYİN CEM BAYRAKTAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Aydın ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN HÜSEYİN BALIK
- Elektrikli araçlarda kullanılan asenkron ve kalıcı mıknatıslı senkron motorların karşılaştırılması, analizi ve yapay sinir ağları ile modellemesi
Comparison analysis and artificial neural network modeling of induction and permanent magnet synchronous motors used in electric vehicles
ONUR DEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Gedik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FERİHA ERFAN KUYUMCU