Applied control techniques to increase the performance of electric vehicle motors
Kontrol yöntemleri ile elektrikli araçlarda kullanılan motorların performansının artırılması
- Tez No: 781919
- Danışmanlar: PROF. DR. RAİF BAYIR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Alan yönlendirme, Elektrikli araçlar, Kontrol yöntemleri, Model öngörümlü denetim, Takviyeli öğrenme, Field orientation, Electric vehicles, Control methods, Model predictive control, Reinforced learning
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Karabük Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Elektrikli Araç (EA) pazarı ve endüstrisi hızla büyümektedir. Bu büyüme beraberinde çözülmesi gereken ve gelişmeye engel teşkil eden teknik zorluklar barındırmaktadır. Bu alanın karşı karşıya olduğu en önemli zorluklardan biri de bu araçların motorlarının denetimidir. Bu nedenle yüksek verim ve düşük maliyet açısından uygun elektrik motorunun tercih edilmesi önemlidir. Bu motorların doğru denetlenmesi zorunluluğu vardır. Alan Yönlendirmeli Kontrolü (Field Oriented Control) kontrol stratejisi bu motorların performansının belirlenmesinde kullanılabilir. Bu tez çalışmasında, Orantısal-İntegral yaklaşımın temsil ettiği geleneksel kontrol tekniği ile gelişmiş Model Öngörülü Kontrol (Model Predictive Control) yaklaşımı ve zeki Takviyeli Öğrenme (Reinforcement Learning) yaklaşımı karşılaştırmalı olarak bir Batarya Elektrikli Araç (BEA) modeli üzerinde denemiştir. Ayrıca asenkron motor ve sabit mıknatıslı senkron motor olmak üzere iki farklı motor MATLAB/Simulink'teki BEV modelinde kullanılmıştır. Bu tez çalışması ile BEA'da performans ve verim dikkate alındığında tercih edilmesi gereken elektrik motoru ve bunu sağlayan kontrol yöntemi belirlenmiştir.
Özet (Çeviri)
The progress of the growth of the Electric Vehicle (EV) industry and market needs solutions to the challenges that stand as obstacles before this growth. One of the most important challenges facing this field is the machinery of these vehicles. For this reason, it requires selecting the appropriate machine in terms of high efficiency and low cost; nevertheless, the machines also have a challenge, which is the control strategy represented by Field Oriented Control (FOC) and its techniques that can balance the performance of this machine. This study presents a comparative study between the traditional control technique represented by the Proportional-Integral approach and the advanced Model Predictive Control (MPC) approach and the intelligent Reinforcement Learning (RL) approach in addition to comparing the AC Induction Motor (ACIM) and the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) in the EV application in MATLAB/Simulink. This thesis presents the electric motor that should be preferred in terms of efficiency and performance in a Battery Electric Vehicle (BEV) with the preferred control methods.
Benzer Tezler
- Elektrikli araçlarda konfor ve performans artırımına yönelik kontrol stratejilerinin geliştirilmesi
Development of control strategies for increasing comfort and performance in electric vehicles
DENİZ KAPTAN
Doktora
Türkçe
2024
Mühendislik BilimleriYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. LEVENT UCUN
- Bataryalarda empedans analizine dayalı doluluk oranı, sağlamlık ve fonksiyonellik takibi yöntemlerinin geliştirilmesi
On the compatibility of electric equivalent circuit models for enhanced flooded lead acid batteries based on electrochemical impedance spectroscopy
ZİYA CAN AKSAKAL
Doktora
Türkçe
2018
Enerjiİstanbul Teknik ÜniversitesiEnerji Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HACI OSMAN ALTUĞ ŞİŞMAN
- Artificial neural network-based efficiency estimation and modeling approach in electric vehicle powertrains
Elektrikli güç aktarma sistemlerinde yapay sinir aği tabanli verimlilik tahmini ve modelleme yaklaşimi
AHMET BURAK KAYDECİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SALİH BARIŞ ÖZTÜRK
- Tam elektrikli araçlarda pil yangınları ve etkin söndürme sistemlerinin incelenmesi
An investigation of battery fires in fully electric vehicles and effective suppression systems
ONUR MAMMACIOĞLU
Doktora
Türkçe
2025
Mühendislik BilimleriSakarya ÜniversitesiYangın ve Yangın Güvenliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN COŞKUN
- Hibrid elektrikli araçlar için enerji yönetim sistemleri
Energy management system for hybrid electric vehicles
EMRE KURAL
Doktora
Türkçe
2015
Ulaşımİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ