Döner kanatlı İHA'nın gerçek zamanlı veritabanı kullanılarak nokta navigasyon sürü yöntemiyle çalıştırılması
Operation of rotary wing UAV's with point navigation swarm method using real time database
- Tez No: 857473
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHAMMED FATİH KULUÖZTÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Elektronik kodlama, Electronic coding
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Bitlis Eren Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
İnsansız hava araçlarının(İHA) polülerliği her geçen gün artmaktadır. Popülerliğin getirdiği prestijle birlikte bu hava araçlarının kullanım alanları yaygınlaşmaktadır. Sivil kullanımdan tarıma, sinemadan fotoğrafçılığa kadar birçok alanda kendine yer edinmektedir. Kullanım alanlarının da yaygınlaşması ile birden fazla hava aracının müşterek hareket etmesi için birçok araştırmacı da bu alana yönelmektedir. Sürü halinde hareket etmesi istenen hava araçlarından çeşitli optimizasyon çalışmaları yapılmış, doğada bulunan sürü yapılarından da esinlenilmiştir. Bu çalışmada sürü hava araçlarının gerçek zamanlı bir veri tabanı üzerinden haberleşerek müşterek hareket etmesini amaçlanmış ve bu doğrultuda haberleşmenin ve çalışmanın doğrulanması için örnek çalışmalar sergilenmiştir.
Özet (Çeviri)
The popularity of unmanned aerial vehicles is increasing day by day. With the prestige brought by popularity, the usage areas of these aircraft are becoming widespread. It has a place in many fields from civilian use to agriculture, from cinema to photography. With the spread of usage areas, many researchers are turning to this area for the joint movement of more than one aircraft. Various optimization studies have been carried out on aircraft that are required to move in swarms, and they are inspired by swarm structures found in nature. In our study, the swarm aimed to cooperate with the aircraft by communicating over a real-time database, and in this direction, sample studies were exhibited to verify the communication and operation.
Benzer Tezler
- İzmir'de bazı yolların kapatılarak yaya bölgeleri oluşturma da kent peyzajını geliştirme açısından yeniden planlanması üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
BAHAR TÜRKYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
- Testosteron dihidrotestosteron ve östrojenin benign prostat hiperplazisindeki etyolojik rolleri
The roles of testosterone, dihydrotestosterone and estradiole on the etiology of benign prostatic hyperplasia
HALUK TOKUÇOĞLU
- Karıştırıcılar ve karıştırma kabındaki akım olaylarının incelenmesi
Başlık çevirisi yok
NADİR İLTEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. ÖMER SAMİH MERTBAŞ
- Bromtimol mavisi, bromkresol moru ve klorfenol kırmızısı indikatörleri katılmış özel besiyerlerinin sütlerde antibiyotik belirtilmesine uygunluğu üzerine araştırmalar
Başlık çevirisi yok
ESENGÜL TUNCER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Gıda MühendisliğiEge ÜniversitesiSüt Teknolojisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN YAYGIN
- Bir pamuk iplikhanesinde fiili çalışma metodlarının incelenmesi ve mevcut işlemlerin standart sürelerinin saptanması
Başlık çevirisi yok
MÜRŞİDE KESEROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
İşletmeEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA NAZMİ ERCAN