Döner kanatlı İHA'nın gerçek zamanlı veritabanı kullanılarak nokta navigasyon sürü yöntemiyle çalıştırılması
Operation of rotary wing UAV's with point navigation swarm method using real time database
- Tez No: 857473
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHAMMED FATİH KULUÖZTÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Bitlis Eren Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 100
Özet
İnsansız hava araçlarının(İHA) polülerliği her geçen gün artmaktadır. Popülerliğin getirdiği prestijle birlikte bu hava araçlarının kullanım alanları yaygınlaşmaktadır. Sivil kullanımdan tarıma, sinemadan fotoğrafçılığa kadar birçok alanda kendine yer edinmektedir. Kullanım alanlarının da yaygınlaşması ile birden fazla hava aracının müşterek hareket etmesi için birçok araştırmacı da bu alana yönelmektedir. Sürü halinde hareket etmesi istenen hava araçlarından çeşitli optimizasyon çalışmaları yapılmış, doğada bulunan sürü yapılarından da esinlenilmiştir. Bu çalışmada sürü hava araçlarının gerçek zamanlı bir veri tabanı üzerinden haberleşerek müşterek hareket etmesini amaçlanmış ve bu doğrultuda haberleşmenin ve çalışmanın doğrulanması için örnek çalışmalar sergilenmiştir.
Özet (Çeviri)
The popularity of unmanned aerial vehicles is increasing day by day. With the prestige brought by popularity, the usage areas of these aircraft are becoming widespread. It has a place in many fields from civilian use to agriculture, from cinema to photography. With the spread of usage areas, many researchers are turning to this area for the joint movement of more than one aircraft. Various optimization studies have been carried out on aircraft that are required to move in swarms, and they are inspired by swarm structures found in nature. In our study, the swarm aimed to cooperate with the aircraft by communicating over a real-time database, and in this direction, sample studies were exhibited to verify the communication and operation.
Benzer Tezler
- Optimizing rotary-wing UAV trajectory tracking: A comparative study of optimization methods
Döner kanatlı İHA yörünge takibinin optimize edilmesi: Optimizasyon yöntemlerinin karşılaştırmalı bir çalışması
AHMET SABAH
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT
- İnsansız hava araçlarında görüntü işleme tabanlı iniş sistemi tasarımı ve gerçeklemesi
Design and realization of vision based landing algorithm for unmanned aerial vehicle
ALİ VURGUN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYDIN YEŞİLDİREK
- Accuracy analysis and evaluation of UAS photogrammetry and structure from motion in engineering surveying
Mühendislik ölçmelerinde İHA fotogrametrisi ve SFM'nın doğruluk analizi ve değerlendirilmesi
SAYED ISHAQ DELIRY
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Jeodezi ve FotogrametriAnadolu ÜniversitesiUzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. UĞUR AVDAN
- Energy aware endurance framework for mission critical aerial networks
Güdümlü havasal ağlar için enerji farkında endürans modeli
YUSUF ÖZÇEVİK
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BERK CANBERK
- Trajectory tracking control of quadrotor UAV with LPV approach MPC controller
Dört kanatlı bir İHA'nın LPV yaklaşım MPC kontrol ile yörünge takip kontrolü
MÜCAHİT DEMİRCİOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELBRUS JAFAROV