Web tabanlı robot yönetim platformu
Web based robot management platform
- Tez No: 860882
- Danışmanlar: PROF. DR. SIRMA YAVUZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 104
Özet
Günümüzde robotlar birçok alanda kullanılmaktadır. Teknolojinin gelişmesiyle beraber robotların kullanım alanları da artmaktadır. Kullanılan robotların sayısının artması robot yönetimiyle ilgili çözüm arayışlarına yol açmıştır. Birden fazla robot kullanılan operasyonlar ele alındığında robotların yönetimi ve tek bir noktadan robotların izlenmesi önemli bir ihtiyaçtır. Bu çalışmada ROS robotlara yönelik bir yönetim uygulaması geliştirilmiştir. Geliştirilen uygulamayla ROS kullanan robotların tek bir noktadan yönetilmesi ve izlenmesi amaçlanmıştır. Web arayüz ile kurulum gerekmeden kullanıcıların robotları yönetebilmesi amaçlanmıştır. Uygulama üzerinden görev oluşturma, hedef lokasyon gönderme, mesaj gönderme, konfigürasyon ayarları ve harita güncelleme gibi işlemler yapılabilmektedir. Uygulama, robotların harita üzerindeki konumunun takibi, şarj yüzdesi ve bazı parametrelerin izlenmesi gibi operasyonel ihtiyaçları karşılamaktadır.
Özet (Çeviri)
Nowadays, robots are used in many areas. With the advancement in technology, the usage areas of robots are also increasing. The increase in the number of robots used has brought about to the search for solutions regarding robot management. If we consider operations using more than one robot, managing the robots and monitoring robots from a single point is an important need. In this study, a management application for ROS robots was developed. The developed application aims to manage and monitor robots using ROS from a single point. It is aimed for users to manage the robots without the need for installation via the web interface. Operations such as creating tasks, sending target locations, sending messages, configuration settings and map updates can be performed through the application. The application meets operational needs such as tracking the location of robots on the map, charging percentage and monitoring some parameters.
Benzer Tezler
- Kıyı yapısı inşaatları için iş güvenliği risk yönetim sistemi
Occupational safety risk management system for coastal structure construction
DİNÇER İNANÇ YILMAZ
Doktora
Türkçe
2024
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DENİZ ARTAN
- İnşaat sözleşmelerinde hak talebi yönetimi: Kamu projeleri için öneri model
Claim management in construction contracts: Proposed model for public construction projects
İSMAİL CENGİZ YILMAZ
Doktora
Türkçe
2013
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN ATİLLA DİKBAŞ
- Digital heritage twins: Ontology development and semantic enrichment for cultural heritage knowledge management
Dijital kültürel miras ikizi: Kültürel miras bilgi yönetimi için ontoloji geliştirme ve anlamsal zenginleştirme
BÜŞRA ÖZEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
İnşaat MühendisliğiAydın Adnan Menderes Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖZDE BAŞAK ÖZTÜRK ÖZERAY
DR. ÖĞR. ÜYESİ FATİH SOYGAZİ
- ROS tabanlı mobil robotun yapımı ve yönetimi
Construction and management of ROS based mobile robot
MELİH KORKMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBursa Teknik ÜniversitesiAkıllı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İZZET FATİH ŞENTÜRK
- Askeri lojistik dağıtımında araç rotalama problemi için hipersezgisel algoritma geliştirilmesi
Development of a hyper-heuristic algorithm for vehicle routing problem in military logistics distribution
SÜLEYMAN KESİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolIsparta Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ CEVRİYE ALTINTAŞ