Gerçek-zamanlı çoklu-gnss vadase yaklaşımının düşey yönlü dinamik hareketleri yakalayabilme kabiliyetinin incelenmesi
Investigation of the capability of real-time multi-gnss vadase approach in capturing vertical dynamic movements
- Tez No: 869716
- Danışmanlar: PROF. DR. CEMAL ÖZER YİĞİT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Jeodezi ve Coğrafi Bilgi Teknolojileri Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 55
Özet
Mühendislik yapıları hem doğal hem de insan kaynaklı dinamik yüklere sürekli olarak maruz kalmaktadır. Dinamik yüklerin etkisiyle asma köprü, viyadük gibi mühendislik yapıları düşey yönlü hareket ederler. Bu çalışma kapsamında, dinamik yüklerin oluşturduğu düşey yönlü hareketleri izlemede gerçek zamanlı GNSS (Global Navigation Satellite Systems) VADASE (Variometric Approach For Displacement Analysis Stand-Alone Engine) tekniğinin performansı incelenmiştir. GNSS VADASE tekniği herhangi bir referans istasyonundan veya dış bir kaynaktan gelecek olan hassas uydu yörünge bilgisi ve saat hatası gibi düzeltmelere ihtiyaç duymadan sadece GNSS uydu sinyallerinden gelen gözlem ve bilgilerle gerçek zamanlı dinamik deplasmanları belirlemeye ve izlenmeye olanak sağlar. Bu çalışmada, GNSS VADASE tekniğinin düşey yönlü dinamik hareketleri izleme kabiliyetini araştırmak için düşey yönlü sarsma tablası ile özel bir simülasyon ortamı oluşturulmuştur. 5 mm'den 30 mm'ye kadar değişen genlik değerlerine sahip 0.3 Hz ile 5 Hz aralığında çeşitli frekanslı harmonik salınımlar simüle edilmiştir. Deneyde bağıl GNSS değerlendirmeleri için birisi sarsma tablası üzerinde diğeri yaklaşık 20 m uzaklıkta referans GNSS noktası olarak iki adet CHC İ80 GNSS alıcısı kullanılmıştır. Gerçek zamanlı GNSS VADASE tekniği için Leica GR30 alıcısı ve Leica AS11 anten sistemi kullanılmıştır. Deneylerde GPS, Galileo, Beidou ve Glonass olmak üzere tüm uydu gözlemleri 20 Hz örneklem aralığında toplanmıştır. VADASE ve bağıl yöntemin hem zaman hem de frekans alanındaki sonuçları deneyler sırasında toplanan LVDT (Lineer Variable Differential Transformer) verileri referans alınarak incelenmiş ve karşılaştırılmıştır. Sarsma tablası deneyleri, VADASE tekniğinin, dinamik yüklerin etkisiyle oluşan düşey yönlü hareketleri hassas bir şekilde algıladığı, deneylerdeki tüm frekansları başarılı bir şekilde yakalayabildiği bağıl GNSS yöntemiyle elde edilen sonuçlar ve LVDT sonuçları ile uyum içinde olduğu görülmüştür. Bu çalışma, gerçek zamanlı GNSS VADASE tekniğinin mega ve büyük yapıların düşey yönlü dinamik davranışlarının gerçek zamanlı izlenilebileceğini göstermiştir. Bu çalışma,“GNSS Varyometrik yaklaşımıyla düşey yönlü dinamik hareketlerin izlenmesi ve gerçek zamanlı değerlendirme yazılımının geliştirilmesi”başlıklı 122Y100 nolu TÜBİTAK ARDEB 1001 projesinin elde edilen sonuçlarından bir kısmını içermektedir. Bu çalışmaya destek veren TÜBİTAK'a teşekkür ederiz.
Özet (Çeviri)
Engineering structures are continuously subjected to dynamic loads, both natural and man-made. Under the influence of these dynamic loads, engineering structures such as suspension bridges and viaducts exhibit vertical movements. In this study, the performance of the real-time GNSS (Global Navigation Satellite Systems) VADASE (Variometric Approach for Displacement Analysis Stand-Alone Engine) technique in monitoring vertical movements caused by dynamic loads was investigated. The GNSS VADASE technique allows for the determination and monitoring of real-time dynamic displacements solely based on observations and information from GNSS satellite signals without requiring corrections like precise satellite orbit information and clock errors from any reference station or external source. In this study, a special simulation environment with a vertical shaking table was created to investigate the capability of the GNSS VADASE technique in monitoring vertical dynamic movements. Harmonic oscillations of various frequencies ranging from 0.3 Hz to 5 Hz with amplitude values ranging from 5 mm to 30 mm were simulated. Two CHC I80 GNSS receivers were used in the experiment for relative GNSS evaluations, with one placed on the shaking table and the other approximately 20 meters away as a reference GNSS point. For the real-time GNSS VADASE technique, a Leica GR30 receiver and a Leica AS11 antenna system were used. All satellite observations, including GPS, Galileo, Beidou, and Glonass, were collected at a 20 Hz sampling interval. The results of both the VADASE and relative methods in both time and frequency domains were examined and compared using LVDT (Linear Variable Differential Transformer) data collected during the experiments as a reference. The shaking table experiments showed that the VADASE technique accurately detected vertical movements caused by dynamic loads and successfully captured all frequencies present in the experiments, demonstrating consistency with the results obtained from the relative GNSS method and LVDT measurements. This study demonstrated that the real-time GNSS VADASE technique could monitor the vertical dynamic behaviors of mega and large structures in real-time. This study includes some of the results obtained from the TÜBİTAK ARDEB 1001 project titled“Monitoring Vertical Dynamic Movements with the GNSS Variometric Approach and Development of Real-Time Evaluation Software”with project number 122Y100. We thank TÜBİTAK for supporting this study.
Benzer Tezler
- Tek GNSS alıcısı ile yapı sağlığı izlemelerinde farklı GNSS algoritmalarının test edilmesi ve karşılaştırılması
Testing and comparison of different GNSS algorithms in structural health monitoring using a stand-alone GNSS receiver
MERT BEZCİOĞLU
Doktora
Türkçe
2022
Jeodezi ve FotogrametriGebze Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEMAL ÖZER YİĞİT
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET ANIL DİNDAR
- Enhancement of real-time absolute GNSS positioning performance
Gerçek-zamanlı mutlak GNSS konumlama performansının iyileştirilmesi
BERKAY BAHADUR
Doktora
İngilizce
2021
Jeodezi ve FotogrametriHacettepe ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN NOHUTCU
- Aktif küresel navigasyon uydu sistemleri ile RTK performansının incelenmesi
Investigation of RTK performance using active global navigation satellite systems
CEREN KONUKSEVEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Jeodezi ve FotogrametriNecmettin Erbakan ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALİH ALÇAY
- A study on modeling the regional ionosphere using multi-constellation gnss observations for single-frequency PPP
Çoklu global uydu konum belirleme sistemlerinin gözlemleri kullanılarak tek frekanslı ppp için bölgesel iyonosferik modelleme üzerine bir çalışma
MOHAMED ABDELAZEEM MOSTAFA MANSOUR
Doktora
İngilizce
2016
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ NURHAN ÇELİK
PROF. DR. AHMED EL RABBANY
- Задача навигации и ориентации искусственного спутника земли на основе датчиков угловой скорости и многоантенного спутникового приемника
Açısal hız ölçerler ve çoklu anten uydu alıcısı ile yapay yer uydusunun konumunun ve yöneliminin belirlenmesi
ALİ CEPE
