Robotik yürüme ve fonksiyonel elektrik stimülasyon teknolojilerinin kullanıldığı kapsamlı rehabilitasyon programının serebral palsili çocuklarda denge ve yürüme üzerine etkisi
The effect of a comprehensive rehabilitation program using robotic walking and functional electrical stimulation technologies on balance and walking in children with cerebral palsy
- Tez No: 896151
- Danışmanlar: PROF. DR. BERAT MERYEM ALKAN
- Tez Türü: Tıpta Uzmanlık
- Konular: Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon, Physical Medicine and Rehabilitation
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sağlık Bilimleri Üniversitesi
- Enstitü: Ankara Bilkent Şehir Hastanesi
- Ana Bilim Dalı: Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 86
Özet
Amaç: Çalışmamızın amacı robotik yürüme ve fonksiyonel elektrik stimülasyon (FES) teknolojilerinin kullanıldığı kapsamlı rehabilitasyon programının serebral palsili çocuklarda denge ve yürüme üzerine etkisini incelemektir. Gereç ve Yöntem: Çalışmamız, Ankara Bilkent Şehir Hastanesi Fizik Tedavi ve Rehabilitasyon Hastanesinde prospektif gözlemsel bir çalışma olarak planlanmış olup Mart 2022 ve Mayıs 2024 tarihleri arasında gerçekleştirilmiştir. Çalışmamız, 2-18 yaş arası diplejik serebral palsi tanısı almış hastalardan oluşan iki grup olacak şekilde planlanmıştır. Her iki grupta on beşer kişi olacak şekilde toplam 30 hastanın çalışmaya alınması planlanmıştır. Grup 2'deki hastalar, 6 hafta boyunca, konvansiyonel rehabilitasyon programına alınmıştır. Grup 1'deki hastalar ise 6 hafta boyunca, konvansiyonel rehabilitasyon programının yanı sıra RoboGait cihazı ile fizyoterapist gözetiminde robotik yürüme terapisi ve RT300 FES cihazı ile fizyoterapist gözetiminde alt ekstremite FES bisiklet eğitimi tedavisine alınmıştır. Hastalar tedavi programına alınmadan önce ilk muayenelerinde hastaların yaş, cinsiyet, boy, kilo, vücut kitle indeksi (VKİ), hastalık tanı alma yaşı, hastanın yürümeye başlama yaşı, hastanın komorbid hastalıkları, ilaç kullanımı, cihaz kullanımı, botulinum toksin uygulaması, ameliyat öyküsü ve GMFCS değeri not edilmiştir. Tedavi öncesi ve tedavi bitiminde hastalar; DIERS formetric 4D Video-Raster-Stereografi (VRS) cihazının leg axis eklentisi ile değerlendirilerek kadans, adım uzunluğu, çift adım uzunluğu, adım genişliği, yürüyüş döngüsü sırasında diz, kalça ve ayak bileği ekleminin hareket açıklığı, pelvisin frontal düzlemdeki hareket açıklığı, pedobarografi ile plantar yüzey basınç dağılımı verileri elde edilmiştir; gonyometre ile kalça, diz ve ayak bileği pasif eklem hareket açıklığı, Modifiye Ashworth Skalası (MAS) ile spastisite, Pediatrik Berg Denge Ölçeği ile denge ve 10 metre yürüme testi ile yürüme hızı açısından değerlendirilip bulgular not edilmiştir ve karşılaştırılmıştır. Bulgular: Grup 1 ve Grup 2'deki çocukların yaş ve cinsiyet dağılımları bakımından benzer özellikte oldukları görülmüştür (p>0,05). Grup 1'deki bireylerin GMFCS ortalamalarının, Grup 2'ye kıyasla istatistiksel olarak anlamlı düzeyde yüksek değerde olduğu tespit edilmiştir (p=0,032). Grup 1'deki bireylerin tedavi sonrası posterior plantar yüzey basınç dağılımı ortalamalarının, tedavi öncesine kıyasla istatistiksel olarak anlamlı düzeyde arttığı gözlenmiştir (p=0,030). Grup 1'deki bireylerin tedavi sonrası yürüme hızı ortalamalarının, tedavi öncesine kıyasla istatistiksel olarak anlamlı düzeyde arttığı gözlenmiştir (p
Özet (Çeviri)
Objectives: The aim of our study is to examine the effect of a comprehensive rehabilitation program using robotic walking and functional electrical stimulation (FES) technologies on balance and walking in children with cerebral palsy. Materials and Methods: Our study was planned as a prospective observational study at Ankara Bilkent City Hospital Physical Medicine and Rehabilitation Hospital. Our study was conducted between March 2022 and May 2024. Our study was planned as two groups consisting of patients diagnosed with diplegic cerebral palsy between the ages of 2-18. A total of 30 patients, 15 in each group, were planned to be recruited in the study. The patients in Group 2 received a conventional rehabilitation program for six weeks. The patients in Group 1 took robotic walking therapy under the supervision of a physiotherapist with the RoboGait device and received lower extremity FES cycling training treatment under the supervision of a physiotherapist with the RT300 FES device in addition to conventional rehabilitation program for six weeks. In the first examination before the patients recruitment to the treatment program; the patient's age, gender, height, weight, body mass index (BMI), age at diagnosis, age at which the patient starts walking, comorbid diseases of the patient, use of medication, use of assistive device, botulinum toxin application, surgical history and the GMFCS value were noted. Prior to the treatment and at the end of the treatment, patients were evaluated with a DIERS formetric 4D Video-Raster-Stereography (VRS) device which includes leg axis add-on for their cadence, step length, stride length, step width, range of motion of the knee, hip and ankle joint, range of motion of the pelvis in the frontal plane, during their gait cycle. Also, prior to the treatment and at the end of the treatment, they were evaluated with pedobarography for their plantar surface pressure distribution data; their passive range of motion of hip, knee and ankle joint was assessed with a goniometer, their spasticity was evaluated with the Modified Ashworth Scale (MAS), their balance was assessed with the Pediatric Berg Balance Scale, and their walking speed evaluated with the 10-meter walk test and the results were noted and compared. Results: It was observed that the children in Group 1 and Group 2 were similar in terms of age and gender distribution (p>0.05). It was determined that the GMFCS averages of the individuals in Group 1 were statistically significantly higher than Group 2 (p=0.032). It was observed that the mean posterior plantar surface pressure distribution of the individuals in Group 1 increased statistically significantly after treatment compared to before treatment (p=0.030). It was observed that the average walking speed of the individuals in Group 1 after treatment increased statistically significantly compared to before treatment (p
Benzer Tezler
- İnmeli hastalarda robot yardımlı üst ekstremite eğitiminin bilişsel ve fiziksel fonksiyonlar üzerine etkisi: Randomize kontrollü çalışma
The effects of robot-assisted upper extremity training on cognitive and physical functions in patients with stroke: A randomized controlled study
MERVE ÇETİN
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2022
Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonAnkara ÜniversitesiFizik Tedavi ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞE ADİLE KÜÇÜKDEVECİ
- Textile-based soft robotics for active assistance and rehabilitation
Aktif destek ve rehabilitasyon için tekstil tabanlı yumuşak robotikler
AYŞE FEYZA YILMAZ
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ATALAY
PROF. DR. FATMA KALAOĞLU
- Identification and adaptive control of bipedal robot motion with artificial neural networks
İki ayaklı robot hareketinin yapay sinir ağları ile tanılanması ve uyarlanabilir kontrolü
BURAK ÇATALBAŞ
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER MORGÜL
- Bir giyilebilir alt vücut dış iskeleti tasarımı ve küçültülmüş prototip üretimi
Design and prototype manufacture of a wearable lower extremity exoskeleton
HALDUN KÖKTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mekatronik MühendisliğiBursa Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BAHATTİN KANBER
- İnmeli hastalarda nörolojik rehabilitasyon alan hastalar ile nörolojik rehabilitasyon + robotik yardımlı yürüme tedavisi alan hastaların 4 hafta tedavi sonrası denge ve fonksiyonel durumlarının karşılaştırılması
Comparison of balance and functional status after four weeks treatment with conventional neurological rehabilitation and conventional neurological rehabilitation plus robotic assisted gait therapy in stroke patients
TURAN SAĞLIK
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2017
Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonKırıkkale ÜniversitesiFizik Tedavi ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞAHİKA BURCU KARACA