Fault tolerant sliding mode control on communication satellite using chemical propulsion
Kimyasal itki sistemi kullanan haberleşme uydularında arıza toleranslı kayan kip kontrolü
- Tez No: 896400
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ EMİR KUTLUAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Aeronautical Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 130
Özet
Bu tez, kimyasal itki sistemi kullanan haberleşme uyduları için arıza toleranslı kayan kip kontrol (FTSMC) sisteminin tasarımını ve uygulamasını sunmaktadır. Araştırma, haberleşme uydularının kritik rol oynadığı jeosenkron yörüngede sağlam ve güvenilir bir kontrole olan ihtiyacı ele almaktadır. Bu uygulama için özel olarak uyarlanmış yeni bir FTSMC stratejisi önerilerek mevcut araştırmadaki bir boşluk doldurulmaktadır. Çalışmada, TÜRKSAT 1B parametrelerine dayanan gerçekçi bir uydu modeli kullanılarak, pratik durumlarda ve doğru performans değerlendirmesi sağlanmaktadır. Önerilen kontrolör, normal çalışma, itici performans düşmesi ve tam itici arızası dahil olmak üzere çeşitli senaryolar altında titizlikle test edilmektedir. Bu kapsamlı analiz, kontrolörün belirsizlikler ve arızalar mevcut olsa bile kararlılık ve işlevselliği koruma yeteneğini göstermektedir. Araştırma, kimyasal itki sistemi kullanan haberleşme uyduları için sağlam ve güvenilir bir FTSMC stratejisi sağlayarak uydu kontrol sistemlerinin ilerlemesine katkıda bulunmaktadır.
Özet (Çeviri)
This thesis presents the design and implementation of a fault-tolerant sliding mode control (FTSMC) system for communication satellites using chemical propulsion. The research addresses the need for robust and reliable attitude control in geostationary orbit, where communication satellites play a crucial role. A novel FTSMC strategy is proposed, specifically tailored for this application, filling a gap in existing research. The study utilizes a realistic satellite model based on the TUÅN RKSAT 1B parameters, ensuring practical relevance and accurate performance evaluation. The proposed controller is rigorously tested under various scenarios, including normal operation, thruster performance degradation, and total thruster failure. This comprehensive analysis demonstrates the controller's ability to maintain stability and functionality even in the presence of uncertainties and faults. The research contributes to the advancement of satellite control systems by providing a robust and reliable FTSMC strategy for communication satellites with chemical propulsion.
Benzer Tezler
- Orta doğu'da yeni stratejik çevreleme girişimlerinin Türk dış politikasına etkisi: Suriye örneği
The effects of strategic containment attempts in the middle east on turkish foreign policy: The example of Syria
OĞUZHAN ERGÜN
Doktora
Türkçe
2013
Kamu YönetimiDokuz Eylül ÜniversitesiKamu Yönetimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AHMET NAZMİ ÜSTE
- Dinamik sistemlerde zaman serileri analizi ile öğrenme tabanlı bilgi çıkarımı
Learning based information extraction by time series analysis in dynamic systems
SELAHATTİN BARIŞ ÇELEBİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İLHAN AYDIN
- Conception of an online condition monitoring and assessment for transformer oil and design of a human-machine interface for real time analysis
Elektrik güç trafolarındaki kullanılan yağların gerçek zamanlı analizi için bir ölçüm siteminin geliştirilmesi ve insan-makine arayüzü tasarımı
LAMİNE CHERİF NDOUOP MOUCHİLİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. METİN VARAN
- Konik dişlilerde Yapay Sinir Ağı yöntemiyle arıza teşhisi
Fault diagnosis on bevel gears with Artificial Neural Networks
CEMAL KELEŞOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Mekatronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALUK KÜÇÜK
DOÇ. DR. MUSTAFA DEMETGÜL
- Gömülü sistemler ile enerji kalitesi izleme sistemi tasarımı
The design of power quality monitoring system with embedded systems
MUSTAFA TOPUZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDumlupınar ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. KADİR VARDAR