Fault tolerant sliding mode control on communication satellite using chemical propulsion
Kimyasal itki sistemi kullanan haberleşme uydularında arıza toleranslı kayan kip kontrolü
- Tez No: 896400
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ EMİR KUTLUAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Aeronautical Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 130
Özet
Bu tez, kimyasal itki sistemi kullanan haberleşme uyduları için arıza toleranslı kayan kip kontrol (FTSMC) sisteminin tasarımını ve uygulamasını sunmaktadır. Araştırma, haberleşme uydularının kritik rol oynadığı jeosenkron yörüngede sağlam ve güvenilir bir kontrole olan ihtiyacı ele almaktadır. Bu uygulama için özel olarak uyarlanmış yeni bir FTSMC stratejisi önerilerek mevcut araştırmadaki bir boşluk doldurulmaktadır. Çalışmada, TÜRKSAT 1B parametrelerine dayanan gerçekçi bir uydu modeli kullanılarak, pratik durumlarda ve doğru performans değerlendirmesi sağlanmaktadır. Önerilen kontrolör, normal çalışma, itici performans düşmesi ve tam itici arızası dahil olmak üzere çeşitli senaryolar altında titizlikle test edilmektedir. Bu kapsamlı analiz, kontrolörün belirsizlikler ve arızalar mevcut olsa bile kararlılık ve işlevselliği koruma yeteneğini göstermektedir. Araştırma, kimyasal itki sistemi kullanan haberleşme uyduları için sağlam ve güvenilir bir FTSMC stratejisi sağlayarak uydu kontrol sistemlerinin ilerlemesine katkıda bulunmaktadır.
Özet (Çeviri)
This thesis presents the design and implementation of a fault-tolerant sliding mode control (FTSMC) system for communication satellites using chemical propulsion. The research addresses the need for robust and reliable attitude control in geostationary orbit, where communication satellites play a crucial role. A novel FTSMC strategy is proposed, specifically tailored for this application, filling a gap in existing research. The study utilizes a realistic satellite model based on the TUÅN RKSAT 1B parameters, ensuring practical relevance and accurate performance evaluation. The proposed controller is rigorously tested under various scenarios, including normal operation, thruster performance degradation, and total thruster failure. This comprehensive analysis demonstrates the controller's ability to maintain stability and functionality even in the presence of uncertainties and faults. The research contributes to the advancement of satellite control systems by providing a robust and reliable FTSMC strategy for communication satellites with chemical propulsion.
Benzer Tezler
- Fault-tolerant sliding mode control design for an electromechanical system
Elektromekanik bir sistem için hata-toleranslı kayan kipli kontrol tasarımı
MERVE NİLAY AYDIN
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇukurova ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAMAZAN ÇOBAN
- Actuator fault tolerant terminal sliding mode guidance law with impact angle and acceleration constraints
Aktüatör arizasi toleransli çarpma açisi ve ivme kisitlari ile terminal kayan kipli güdüm kanunu
FATİH KIRIMLIOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Uçak MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ EMİR KUTLUAY
- Eyleyici, sensör hatalarına ve parametre belirsizliklerine sahip mobil robotların uyarlamalı hata tolerans kontrolü
Adaptive fault tolerant control of mobile robots having actuator, sensor faults and unknown parameters
MUSTAFA AYYILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSüleyman Demirel ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ UMUT TİLKİ
- Reconfiguring sliding-mode controller for underwater vehicles
Sualtı araçları için yeniden yapılanabilir kayar kipli denetim
UFUK DEMİRCİ
Doktora
İngilizce
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KADRİ ÖZÇALDIRAN
PROF. DR. FEZA KERESTECİOĞLU
- Gerilim sensör arızası durumunda kendinden uyartımlı asenkron generatör için hata toleranslı gürbüz kontrolör tasarımı
Fault tolerant robust controller design for self-excited induction generator subject to voltage sensor fault
HARİS ÇALGAN
Doktora
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBalıkesir ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN DEMİRTAŞ