Geri Dön

Reconfiguring sliding-mode controller for underwater vehicles

Sualtı araçları için yeniden yapılanabilir kayar kipli denetim

PDF İndir

  1. Tez No: 152588
  2. Yazar: UFUK DEMİRCİ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. KADRİ ÖZÇALDIRAN, PROF. DR. FEZA KERESTECİOĞLU
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 104

Özet

Bu çalışmada sığ suda harekat icra eden sualtı araçlarının aşın deniz dalga etkileri gibi zor şartlar altında denetimi problemi incelenmiştir. Hızlı teknolojik gelişmelerin sonucunda sistemler gittikçe daha karmaşık hale gelmektedirler. Bu karmaşık sistemler arızalardan ve çevresel etkenlerden kaynaklanan sistem belirsizliklerinden etkilenmemek için arızaya müsamahalı denetime ihtiyaç duymaktadırlar. Bu doktora tezinde, arızaya müsamahalı denetim için kayar kip tekniğim temel alan yeni bir yeniden yapılanabilir denetleyici önerilmiştir. Kayar kipli teknikle yeniden yapılanabilir denetim arızalardan ve çevresel etkilerden kaynaklanan sistem belirsizliklerinin etkilerini sıfırlar ve sadece gerektiğinde denetleyicinin gürbüzlüğünü artırarak çatırtıdan kaçınmayı sağlar. Sonuç olarak sistem belirsizlikleri durumunda kabul edilebilir bir performans sağlanır ve nominal sistem durumunda çatırtı olayı ortadan kaldırılmış olur.

Özet (Çeviri)

The challenging control problem of underwater vehicles is addressed in this study under excessive sea wave disturbances at shallow submerged operation. The systems are becoming more and more complex with the effect of rapid technological developments. These complex systems require fault tolerant control systems in order to accommodate with the uncertainties caused by faults or environmental changes. In this doctoral dissertation, a novel re-configuring controller is proposed based on sliding mode methodology for fault or disturbance tolerant control. Re-configuring control with sliding mode technique annuls the unwanted effects of system uncertainties caused by faults and environmental effects and avoids the chattering by increasing the robustness of the controller when it is necessary. As a result acceptable performance is obtained in case of system uncertainties and the chattering phenomenon is eliminated for the nominal system situation.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    879314

    Reconfiguring household waste supply chains for circular value co-creation

    Döngüsel ortak değer yaratma için evsel atık tedarik zinciri yeniden tasarlanması

    BURÇİN ÖZDAMAR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    İşletmeİzmir Ekonomi Üniversitesi

    İşletme (İngilizce) Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AYSU GÖÇER

  2. Tez No

    112022

    Reconfiguring the supply network of a telecommunication company operating in Turkey

    Türkiye'de faaliyet gösteren bir telekomünikasyon şirketinin tedarik ağının yeniden biçimlendirilmesi

    ÖZLEM ÖZKURT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2001

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TANER BİLGİÇ

    PROF. DR. İLHAN OR

    DOÇ. DR. AYŞEGÜL TOKER

  3. Tez No

    810234

    Reconfiguring the concept of the trickster and crafting a trickster text hypothesis

    Düzenbaz kavramının yeniden yapılandırılması ve bir düzenbaz metin hipotezinin oluşturulması

    HENRİETA KRUPA

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Batı Dilleri ve EdebiyatıEge Üniversitesi

    İngiliz Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NEVİN YILDIRIM KOYUNCU

  4. Tez No

    815827

    Rol madenciliğinde AHC kullanarak rol tabanlı erişim kontrol sistemlerinin yeniden yapılandırılması: Bir yazılım endüstrisi deneyimi

    Reconfiguring role-based access control systems by using AHC in role mining: A software industry experience

    OSMAN DURDAĞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAtatürk Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET COŞKUNÇAY

  5. Tez No

    307109

    Balancing mixed model assembly lines in an automotive supplier by reconfiguring layout

    Bir otomotiv tedarikçisindeki karışık modelli montaj hatlarının yerleşimin yeniden düzenlenmesi ile dengelenmesi

    F. SÜMEYRA MERCAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Mühendislik BilimleriDokuz Eylül Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ÖZCAN KILINÇÇI

Geri Dön