Ters sarkaç sistem tasarımı ve doğrusal denetim yöntemlerinin uygulanması
Designing an inverted pendulum on a cart and applying linear control methods
- Tez No: 902178
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET ARICI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: GAZİANTEP İSLAM BİLİM VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 117
Özet
Ters sarkaç sistemi, geri beslemeli sistemlerin analizi ve denetimci tasarımı konularında sıklıkla başvurulan bir deney düzeneği olup literatürde oldukça fazla uygulaması bulunmaktadır. Bu akademik çalışma; sarkaç sisteminin tasarımı, uygun mekanik ve elektronik bileşenlerin belirlenmesi, mikro denetleyicilerin kodlanması ve farklı kontrolcü tasarımlarının benzetim çalışmalarını barındırmaktadır. Sistem aynı zamanda ilerde eğitimlerde kullanılabilecek şekilde tasarlanmış olup lisans ve lisansüstü programlarda kontrol teorisi uygulamaları için katkı sağlayacaktır.
Özet (Çeviri)
Considering the industrial development of human history, it stands out that the advances made in the control theory department are a directly effective factor. Studies in this field shed light on our future and improve our lives day by day. The subject of inverted pendulum system design and application of linear control methods was chosen to contribute to the theoretical and practical studies carried out in our country in the field of control theory. This thesis has a multidisciplinary structure, combining many fields such as electronics, mechanics, embedded systems and control theory. This academic study includes the design of the pendulum system, determination of suitable mechanical and electronic components, coding of microcontrollers and simulation studies of different controller designs. The system is also designed to be used in future training and will contribute to undergraduate and graduate programs.
Benzer Tezler
- Kayma kipli kontrol yaklaşımlarının ters sarkaç sistemine uygulanması
Controlling an inverted pendulum system using sliding mode control techniques
AHMET YAZICI
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
- Doğrusal olmayan programlama yöntemlerinin sistem denetiminde kullanımı
Using nonlinear programming techniques in control theory
AHMET YAZICI
Doktora
Türkçe
2005
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
- Lineer olmayan dinamik sistemlerin denetiminde bulanık mantık esaslı yöntemlerin performansının incelenmesi
The performance analysis of fuzzy logic based control methods in the nonlinear dynamic systems
AHMET GANİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN RIZA ÖZÇALIK
- Yetersiz uyarımlı bir elektromekanik sistem gerçeklenmesi ve denetimi
Implementation and control of an underactuated electromechanical system
AYHAN GÜN
Doktora
Türkçe
2007
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
- Control of inverted pendulum: Comporison of various strategies for swing up and balancing
Ters sarkaç denetimi: yukarı kaldırma ve dengede tutma için çeşitli stratejilerin kıyaslanması
FATİH ER
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiSistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. YORGO İSTEFANOPULOS