Geri Dön

Comparative analysis of large language models for code generation implications for ROS and Gazebo simulations

Kod üretimi için büyük dil modellerinin karşılaştırmalı analizi: ROS ve Gazebo simülasyonları için çıkarımlar

  1. Tez No: 903875
  2. Yazar: FATİH GÖKMENOĞLU
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. HALE ILGAZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Ankara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Yapay Zeka Teknolojileri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 65

Özet

Bu çalışma, robotik uygulamalar için büyük dil modellerinin geliştirme sürecine olan potansiyel katkılarını, farklı modeller üzerinden üretilen kodların simülasyon performans analizini yaparak karşılaştırmalı bir şekilde araştırmıştır. Çalışma kapsamında basit navigasyon, nesne manipülasyonu gibi farklı robotik görevler tanımlanmış olup bu görevler için uygun senaryolar belirlenerek ROS uyumlu kod üretimleri büyük dil modelleri tarafından gerçekleştirilmiştir. Üretilen kodlar Gazebo simülasyon ortamında çalıştırılmış ve kaynak kullanımı ve simülasyon hızı metrikleri ile bu kodların görevi tamamlama başarıları karşılaştırılmıştır. Ayrıca, üretilen kodların okunabilirliği ve sürdürülebilirliği gibi nitel değerlendirmesi de gerçekleştirilmiştir. Bu çalışma, büyük dil modellerinin robotik uygulama geliştirme süreçleri için potansiyel katkısını, kod yazma sürecini verim kaybı yaşamadan daha kısa sürede ve sistematik bir şekilde gerçekleştirerek göstermiştir.

Özet (Çeviri)

This study comparatively investigated the potential contributions of large language models to the development process for robotic applications by analyzing the simulation performance of codes generated by different models. Within the scope of the study, different robotic tasks such as basic navigation and object manipulation were defined and ROS-compliant code generation was performed by large language models by determining appropriate scenarios for these tasks. The generated codes were employed in the Gazebo simulation environment and their task completion success was compared in reference to resource utilization and simulation speed. Qualitative evaluation of the generated code, such as readability and maintainability, was also performed. This study demonstrated the aptitude of large language models for robotic application development processes by realizing the code writing process in a shorter time and in a systematic way without losing efficiency.

Benzer Tezler

  1. Comparative analysis of NLP models for ICD and ATC classification in Turkish medical datasets

    Türkçe tıbbi veri setlerinde ICD ve ATC sınıflandırmaları için NLP modellerinin karşılaştırmalı analizi

    DAMLA BÜŞRA ÖZSÖNMEZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGalatasaray Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TANKUT ACARMAN

  2. Mevcut betonarme okul binalarında güçlendirme perdelerinin etkinliğinin doğrusal olmayan dinamik analiz ile irdelenmesi

    Investigation of the rc infill wall effectiveness in the rehabilitation of existing rc school buildings employing nonlinear dynamic analyses

    ORKUN GÖRGÜLÜ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BEYZA TAŞKIN AKGÜL

  3. Sayısal hesaplamalara yönelik bir programlama dilinin tasarımı ve gerçeklemesi

    Design and implementation of a programming language for numerical computations

    MEHMET CEMİL AYDOĞDU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HÜSEYİN PEHLİVAN

  4. Öğretmenlerin sendikal örgütlenmelerinin okulda karar verme ve iletişim süreçleriyle ilişkisinin analizi

    Analysis of the correlation between unionization of teachers and decision making and communication processes at the school

    GÜLCAN YALÇIN DURMUŞ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Eğitim ve Öğretimİnönü Üniversitesi

    Eğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET ÜSTÜNER

  5. Dil ilişkileri bağlamında Halaçça

    Khalaj within the context of language contact

    HASAN GÜZEL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    DilbilimHacettepe Üniversitesi

    Türkiyat Araştırmaları Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EMİNE YILMAZ