Comparative analysis of large language models for code generation implications for ROS and Gazebo simulations
Kod üretimi için büyük dil modellerinin karşılaştırmalı analizi: ROS ve Gazebo simülasyonları için çıkarımlar
- Tez No: 903875
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HALE ILGAZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Ankara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Yapay Zeka Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışma, robotik uygulamalar için büyük dil modellerinin geliştirme sürecine olan potansiyel katkılarını, farklı modeller üzerinden üretilen kodların simülasyon performans analizini yaparak karşılaştırmalı bir şekilde araştırmıştır. Çalışma kapsamında basit navigasyon, nesne manipülasyonu gibi farklı robotik görevler tanımlanmış olup bu görevler için uygun senaryolar belirlenerek ROS uyumlu kod üretimleri büyük dil modelleri tarafından gerçekleştirilmiştir. Üretilen kodlar Gazebo simülasyon ortamında çalıştırılmış ve kaynak kullanımı ve simülasyon hızı metrikleri ile bu kodların görevi tamamlama başarıları karşılaştırılmıştır. Ayrıca, üretilen kodların okunabilirliği ve sürdürülebilirliği gibi nitel değerlendirmesi de gerçekleştirilmiştir. Bu çalışma, büyük dil modellerinin robotik uygulama geliştirme süreçleri için potansiyel katkısını, kod yazma sürecini verim kaybı yaşamadan daha kısa sürede ve sistematik bir şekilde gerçekleştirerek göstermiştir.
Özet (Çeviri)
This study comparatively investigated the potential contributions of large language models to the development process for robotic applications by analyzing the simulation performance of codes generated by different models. Within the scope of the study, different robotic tasks such as basic navigation and object manipulation were defined and ROS-compliant code generation was performed by large language models by determining appropriate scenarios for these tasks. The generated codes were employed in the Gazebo simulation environment and their task completion success was compared in reference to resource utilization and simulation speed. Qualitative evaluation of the generated code, such as readability and maintainability, was also performed. This study demonstrated the aptitude of large language models for robotic application development processes by realizing the code writing process in a shorter time and in a systematic way without losing efficiency.
Benzer Tezler
- Doğal dil ile SQL ve görselleştirme koduna dönüşümde büyük dil modellerinin karşılaştırmalı analizi
Comparative analysis of large language models for natural language to SQL and visualization code generation
BAYKAL MEHMET UÇAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiHesaplamalı Bilim ve Mühendislik Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
DOÇ. DR. SEFER BADAY
- Büyük dil modelleri ile yazılan kaynak kodların güvenlik analizi: Bankacılık sektörü uygulaması
Security analysis of source codes written by large language models: An application to the banking industry
RESUL SEZGİN ALBAYRAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
BankacılıkKocaeli ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MELTEM KURT PEHLİVANOĞLU
- An agent-based framework for systematic generative feature engineering in financial markets
Finansal piyasalarda sistematik üretici değişken mühendisliği için yapay zekâ ajanları temelli bir yaklaşım
MUSTAFA ENES KARAMAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiBüyük Veri ve İş Analitiği Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. ALP ÜSTÜNDAĞ
- Comparative analysis of NLP models for ICD and ATC classification in Turkish medical datasets
Türkçe tıbbi veri setlerinde ICD ve ATC sınıflandırmaları için NLP modellerinin karşılaştırmalı analizi
DAMLA BÜŞRA ÖZSÖNMEZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGalatasaray ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TANKUT ACARMAN
- Sayısal hesaplamalara yönelik bir programlama dilinin tasarımı ve gerçeklemesi
Design and implementation of a programming language for numerical computations
MEHMET CEMİL AYDOĞDU
Doktora
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKaradeniz Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HÜSEYİN PEHLİVAN