Production of composite structures consist of hydrogels and textile materials and the evaulation of their potential as actuator
Hidrojel ve tekstil malzemesinden oluşan kompozit yapıların üretilmesi ve aktuatör olarak kullanım olanaklarının araştırılması
- Tez No: 909709
- Danışmanlar: PROF. DR. GÜLDEMET BAŞAL BAYRAKTAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Tekstil ve Tekstil Mühendisliği, Textile and Textile Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Tekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Tekstil Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 146
Özet
Bu çalışma, yumuşak robotik uygulamaları için hidrojel ve tekstil malzemelerinden oluşan kompozit yapılar üretmeyi ve bu yapıların nem tepkili aktüatörler olarak kullanım potansiyelini incelemeyi amaçlamaktadır. Günümüzde giyilebilir robotik sistemlerde geleneksel malzemelerin yerine akıllı tekstillerin kullanımına olan ilgi artmıştır. Ancak, bu alanda kullanılan hidrojellerin esneklik ve dayanıklılık açısından yetersiz kalması önemli bir sorundur. Bu çalışmada, PEGDA hidrojelinin ipek ve polyester kumaşlarla birleştirilmesiyle nem duyarlı bir kompozit malzeme geliştirilmiştir. Üretilen bu kompozitlerin şişme davranışları, mekanik özellikleri ve nem tepkili şekil değiştirme davranışları test edilerek, yumuşak robotik uygulamalarındaki performansları değerlendirilmiştir. Elde edilen sonuçlar, bu kompozit yapının, yumuşak robotikte dayanıklılığı artırma ve esneklik sağlama konusunda umut verici olduğunu göstermektedir.
Özet (Çeviri)
This study aims to develop composite structures made of hydrogels and textile materials for use in soft robotics and evaluate their potential as humidity-responsive actuators. With the increasing interest in smart textiles for wearable robotic systems, the integration of soft actuators that respond to environmental stimuli, particularly moisture, has become a significant focus. However, current hydrogel-based actuators often lack the flexibility and durability required for effective use in soft robotics. In this research, PEGDA hydrogel was combined with silk and polyester fabrics to create a humidity-sensitive composite material. The swelling behavior, mechanical properties, and shape-changing responses of these composites were tested and analyzed. The results demonstrate that this composite structure offers promising improvements in both flexibility and durability, making it a strong candidate for advanced applications in soft robotics
Benzer Tezler
- N-Vinil 2-pirolidon esaslı nanokompozit hidrojellerin sentezi ve uygulamaları
Synthesis and applications of N-Vinyl 2- pyrolidone based nanocomposite hydrojels
GÜLŞAH ÇÖLE
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Kimyaİstanbul ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GAMZE GÜÇLÜ
- Biyo-reçine esaslı tekstil kompozitlerinin performans özelliklerinin incelenmesi
Investigation of performance characteristics of bio-resin based textile composites
SEMİH ÖZKÜR
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Tekstil ve Tekstil Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İPEK YALÇIN ENİŞ
- Bakır/gümüş/çinko oksit (CuAg/ZnO) partiküllerinin ultrasonik sprey piroliz yöntemiyle üretimi
Production of CuAg/ZnO nanocomposite particles by ultrasonic sprey pyrolysis
TOLGA ÇAKMAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEBAHATTİN GÜRMEN
- NiO/ZnO ve NiO/ZnO/Al2O3 nanokompozit partiküllerinin ultrasonik sprey piroliz (USP) yöntemiyle üretimi
Production of NiO/ZnO and NiO/ZnO/Al2O3 nanocomposite particles by ultrasonic spray pyrolysis (USP) technique
DUYGU YEŞİLTEPE
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEBAHATTİN GÜRMEN
- Dual-curable textile adhesives for cord/rubber applications
Çift-kürlenebilen tekstil yapıştırıcılarının kord kumaş/kauçuk uygulamaları
ZEHRA YILDIZ
Doktora
İngilizce
2017
Polimer Bilim ve Teknolojisiİstanbul Teknik ÜniversitesiPolimer Bilim ve Teknolojisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HACER AYŞEN ÖNEN