Milling force estimation using angular domain harmonics with Kalman filter using acceleration data
Açısal alan harmonikleri ile frezeleme kuvvetlerinin ivme verisi kullanılarak Kalman filtre ile tahmin edilmesi
- Tez No: 920247
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ HAKAN ÇALIŞKAN, PROF. DR. RAİF TUNA BALKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Endüstri 4.0 konseptine katkı sağlamak amacıyla, günümüzde frezeleme araştırmaları ağırlıklı olarak kesme sürecinin tanımlanmasına odaklanmaktadır. Kesme sürecini tanımlamak için kesme kuvvetlerini bilmek kritik öneme sahiptir. Kuvvetin doğrudan ölçülmesi maliyetli ve zahmetli olduğundan, kesme kuvvetlerini dolaylı olarak tahmin edebilecek daha basit bir yönteme ihtiyaç vardır. Bu tezde, ivme verilerini kullanarak yeni bir model tabanlı tahmin algoritması önerilmektedir. Model, diş geçiş frekansı harmoniklerini içeren açısal alan kuvvet modeline dayanmaktadır. Kuvvet modeli, iş parçasının frekans tepki fonksiyonu ile ivme modeline dönüştürülmüştür. İvme modeli, Kalman filtresine entegre edilmiştir. Ölçülen ivme geri bildirimi ile Kalman filtresi kesme kuvvetini tahmin etmektedir. Önerilen yöntem, deneysel verilerle doğrulanmıştır.
Özet (Çeviri)
In order to make a contribution to the Industry 4.0 concept, today's milling research is mainly focusing on the identification of the cutting process. To identify the cutting process, it is vital to know the cutting forces. Since directly measuring the force is costly and inconvenient, there is a need for a simpler way to indirectly estimate the cutting forces. In this thesis, a novel model-based estimation algorithm using the acceleration data is proposed. The model is based on a angular domain force model which consists of the harmonics at the orders of the tooth passing frequency. The force model is converted into the acceleration model by the frequency response function of the workpiece. The acceleration model is integrated into the Kalman filter. With the measured acceleration feedback, the Kalman filter estimates the cutting force. The proposed method is verified with experimental data.
Benzer Tezler
- Kam yapma aparatı
Cam milling attachment
ORHAN UZUN
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FEVZİ ERCAN
- Bazı triticale çeşitlerinin kimi teknolojik özellikleri üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
SELMAN TÜRKER
- Pınar un fabrikasında kullanılan ekipman ve kapasite ile un üretim diagramı arasındaki uygunluğun belirlenmesi
Başlık çevirisi yok
ERGUN KÖSE
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Gıda MühendisliğiEge ÜniversitesiGıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. S. SEZGİN ÜNAL
- Endüstride nümerik kontrollü takım tezgahları (NC)
Başlık çevirisi yok
MEHMET BOZDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YALÇIN EROL
- Takım tezgahlarında hidrolik devrelerin ses problemi ve MKEPY 600 planya tezgahındaki uygulama
Başlık çevirisi yok
KEMALETTİN İLERİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Makine MühendisliğiAnadolu ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BATTAL KUŞHAN