Geri Dön

Angular rate estimation of air vehicles with mechanical rate gyros using stack sequential decoding based smoothing algorithm

Mekanik hız jiroskopu ile hava araçlarının açısal hızının stack sequential decoding based smoothing algoritması kullanılarak tahmin edilmesi

  1. Tez No: 93123
  2. Yazar: HATİCE ASLAN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Gyroscoplar, Mekanik Hız Gyroscopları, Durum Tahmini, input Tahmini, Hatalar. IV %Ç yUKSEİtiJGMTLM KUSUL, Gyroscopes, Mechanical Rate Gyroscopes, State Estimation, Input Estimation, Errors. Ill
  7. Yıl: 2000
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 123

Özet

oz MEKANİK HIZ JİROSKOPU İLE HAVA ARAÇLARININ AÇISAL HIZININ STACK SEQUENTIAL DECODING BASED SMOOTHING ALGORİTMASI KULLANILARAK TAHMİN EDİLMESİ Aslan Hatice Yüksek Lisans Tezi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof.Dr. Kerim Demirbaş Mayıs 2000, 112 sayfa Bu çalışma mekanik hız jiroskopu ile hava araçlarının açısal hızının Stack Sequential Decoding Based Smoothing Algorithm(SSDA) algoritması kullanılarak tahminini inceler. Problem daha önce Sub Optimum Decoding Based Smoothing Algorithm(SODSA) algoritması kullanılarak çözülmüştür. Bu çalışmada algoritmaların her ikiside uygulanmış ve simulasyon sonuçlarının bazıları verilmiştir. Algoritmaların performansları ortalama hata, RMS hata ve toplam hata kriterlerine dayanılarak karşılaştırılmıştır. SSDA' nın SODSA' dan daha iyi performansa sahip olduğu gözlenmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT ANGULAR RATE ESTIMATION OF AIR VEHICLES WITH MECHANICAL RATE GYROS USING STACK SEQUENTIAL DECODING BASED SMOOTHING ALGORITHM Aslan Hatice M.Sc, Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Kerim Demirbaş May 2000, 112 pages This thesis treats angular rate estimation of air vehicles with mechanical rate gyros using Stack Sequential Decoding Based Smoothing Algorithm (SSDA). The problem has previously been solved by using Sub Optimum Decoding Based Smoothing Algorithm (SODSA). In this work, both of the algorithms are implemented and some simulation results are given. Performance of the algorithms are compared in terms of the criteria of average error, root mean square error and total error. It is observed that SSDA performs better than SODSA.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    338224

    Dinamik ortamlar için yeni bir gerçek zamanlı evrimsel seyrüsefer planlama ve güdümleme sistemi

    A new real time evolutionary navigation planning and guidance system for dynamic environments

    FERHAT UÇAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. DENİZ TURGAY ALTILAR

  2. Tez No

    606853

    Navigasyon hassasiyetini arttırmak için ataletsel ölçüm birimine tamamlayıcı filtre uygulanması

    Implementation of complementary filter to inertial measurement unit to increase navigation sensitivity

    MEHMET EMİN OKUDAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT

  3. Tez No

    56458

    Angular rate estimation of air whicles with mechanical rate gyros

    Başlık çevirisi yok

    SELÇUK ÇAYLAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1996

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. KERİM DEMİRBAŞ

  4. Tez No

    896632

    Mixed integer quadratic programming autopilot design based on model predictive control for air defence missile

    Model öngörülü kontrole dayalı hava savunma füzesi için karışık tamsayılı karesel programlamalı otopilot tasarımı

    MEHMET ALUÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Makine MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SELAHATTİN ÇAĞLAR BAŞLAMIŞLI

  5. Tez No

    559879

    Autolanding control system design with deep learning based fault estimation

    Derin öğrenme tabanlı hasar tespitli gürbüz otomatik iniş kontrol sistemi

    BATUHAN EROĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ NAZIM KEMAL ÜRE

Geri Dön