Geri Dön

Neural network initialization of strapdown inertial navigation systems

Gövdeye bağlı ataletsel navigasyon sisteminin yapay sinir ağları kullanılarak ilk yöneliminin yapılması

  1. Tez No: 93206
  2. Yazar: MURAT ÖZEMRE
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. OZAN TEKİNALP
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: İlk Yönelim, Seviyeleme, Kalibrasyon, Gövdeye Bağlı Navigasyon, Ataletsel Navigasyon, Havadan Atılan Füze, Yapay Sinir Ağı, Tavlama Benzetimi VI, Initialization, Alignment, Calibration, Strapdown Navigation, Inertial Navigation, Air Launched Missiles, Neural Network, Simulated Annealing IV
  7. Yıl: 2000
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 151

Özet

oz GÖVDEYE BAĞLI ATALETSEL NAVIGASYON SİSTEMİNİN YAPAY SİNİR AĞLARI KULLANILARAK İLK YÖNELİMİNİN YAPILMASI Özemre, Murat Yüksek Lisans, Havacılık Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Ozan Tekinalp Ocak 2000, 133 sayfa Bu tezde havadan fırlatılan taktik bir füzeye ait gövdeye bağlı Ataletsel Navigasyon Sisteminin başlatılması amacıyla (ilk yönelim ve kalibrasyon işlemini içeren) yeni bir yöntem sunulmaktadır. Bu amaçla Yapay Sinir Ağlan kullanılmıştır. Yapay Sinir Ağlarının eğitilmesiyle ilk yönelim işlemi gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla ataletsel navigasyon sisteminin hatali yerleştirmesi, ve kullanılan cihazlardan (jiroskop ve ivmeölçer) kaynaklanan orantı katsayısı ve sabit kayma gibi hatalari giderecek yeni bir method geliştirilmiştir. Buna yönelik geliştirilmiş olan eğitim metodu tezde verilmiş ve irdelenmiştir. Ağ yapılan incelenerek uygun yapay sinir ağ yapısı önerilmiştir. Yapay sinir ağını eğitirken kullanılan optimizasyon algoritmasının Ataletsel Navigasyon Sistemi uygunluğu gösterilmiştir. Uçak Ataletsel Navigasyon Sistemi ile ölçülmesinden elde edilen veriler ilk yönelim yapay sinir ağının eğitimi için kullanılmaktadır.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT NEURAL NETWORK INITALIZATION OF STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS Özemre, Murat M.Sc, Department of Aeronautical Engineering Supervisor: Assoc.Prof.Dr. Ozan Tekinalp January 2000, 133 pages This thesis presents a new approach for the initialization process (initial alignment and calibration) of strapdown Inertial Navigation Systems for air launched tactical missiles operating in an unaided inertial navigation mode. For this purpose, Artificial Neural Network, one of the Soft-Computing methods is used. The initialization is treated as a training of Artificial Neural Network filter. A new methodology is developed which can handle, misalignment of Inertial Navigation System and scalefactor, as well as bias errors of the measurement instruments used in Inertial Navigation System. The method developed for training is given and discussed. Proper Artificial Neural Network structure is investigated. It is shown that the optimization algorithm employed as well as Artificial Neural Network is quite suitable for Inertial Navigation System initialization. Prelaunch aircraft maneuvers measured by the Inertial Navigation mSystem of the aircraft provide the necessary training data for the Neural Network for the missile navigation system that initializes the missile's inertial navigation system.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    486625

    Radar mikro-doppler imza sınıflandırma problemi için derin sinir ağı başlatma ve eğitim metodolojileri

    Deep neural network initialization and training methodologies for radar micro doppler signature classification

    MEHMET SAYGIN SEYFİOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AYŞE MELDA YÜKSEL TURGUT

    YRD. DOÇ. DR. AHMET MURAT ÖZBAYOĞLU

  2. Tez No

    881590

    Sinir ağlarında özelleştirilmiş değerler ile ağırlıkların başlatılması ve sınıflandırma sonuçlarına etkilerinin incelenmesi

    Initialization of weights with customized values in neural networks and investigation of their effects on classification results

    HÜSEYİN KAMER KARA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGümüşhane Üniversitesi

    Matematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖZKAN BİNGÖL

  3. Tez No

    774244

    Hierarchical clustering attention for unsupervised object-centric representation learning

    Obje odaklı temsil öğrenimi için hiyerarşik kümeleyici dikkat yöntemleri

    CAN KÜÇÜKSÖZEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKoç Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YÜCEL YEMEZ

  4. Tez No

    318869

    Momentum transfer continuum between preshape and grasping based on fluidics

    Akışkan dinamiğine bağlı olarak ön-şekil ve kavrama arasındaki momentum sürekliliği aktarımı

    BARIŞ ÖZYER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYDAN M. ERKMEN

    PROF. DR. İSMET ERKMEN

  5. Tez No

    100808

    Color image segmentation: Multithresholding and constraint satisfaction methods

    Renkli imge bölütleme: Çoklueşikleme ve kısıt sağlama metodları

    FATİH KURUGÖLLÜ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2000

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. A. EMRE HARMANCI

Geri Dön