Self-tuning self-powered vehicle suspension
Kendini ayarlayan kendi gücünü sağlayan araç süspansiyonu
- Tez No: 934707
- Danışmanlar: PROF. DR. ÇETİN YILMAZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 62
Özet
Bu tezde, aracın yanal ve boylamsal ivmelerine göre orifis alanı değiştirilerek sönümleme katsayısını değiştiren kendi kendini ayarlayan bir pnömatik süspansiyon geliştirilmiştir. Orifis alanının kontrolü, kendi gücünü sağlayan, ivmeye bağlı bir valf tarafından gerçekleştirilmektedir. Bu nedenle, bu adaptif-pasif sistemin çalışması için herhangi bir harici elektrik enerjisi veya kontrol devresine ihtiyaç duyulmamaktadır. Valf sisteminin hareketi, ivme ve sönümleme oranı dikkate alınarak karakterize edilmiş ve testler vasıtasıyla doğrulanmıştır. Orifis alanına göre sönümleme katsayısı değişimini gözlemlemek için, ivmeye bağlı valf tarafından kontrol edilen süspansiyon sistemi, analitik olarak modellenmiştir. Ayrıca, kendini ayarlayan ve kendi gücünü sağlayan süspansiyon sistemi, prototip bir araca monte edilmiş ve tahrik frekansına göre etkin direngenlik değişimi analitik olarak modellenmiştir. Kendini ayarlayan ve kendi gücünü sağlayan süspansiyona sahip prototip araç, hız engeli testlerine tabi tutulmuştur. Sistemin kendini ayarladığı, kendini ayarlama fonksiyonu kapalıyken gerçekleştirilen hız engeli testi sonuçlarına kıyasla daha düşük ivme genlikleri elde edilmesiyle kanıtlanmıştır. Ayrıca valf açık olduğunda araca daha düşük titreşim iletimi olduğunu gösteren sarsıcı testleri yapılmıştır. Araç boylamasına veya yanal bir ivmeye maruz kalmadığında, valf açık kalmakta ve bu da düşük titreşim iletim oranı sağlamaktadır. Test sonuçları ayrıca, ivmeye maruz kaldığında etkin süspansiyon direngenliğinin arttığını da göstermektedir. Tasarlanan kendini ayarlayan ve kendi gücünü sağlayan süspansiyon sistemi, ivmelenme veya frenleme sırasında yunuslamayı ve viraj alma veya ani manevralar sırasında yalpalamayı azaltmada oldukça etkili olabilir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, a self-tuning pneumatic suspension is developed that changes its damping constant by varying its orifice area according to the lateral and longitudinal accelerations of the vehicle. Control of the orifice area is accomplished by an acceleration dependent valve that is self-powered. Hence, this adaptive-passive system does not need any external electrical energy or control circuitry for its operation. Movement of the valve system is characterized with respect to acceleration and damping ratio and validated via tests. The suspension system which is controlled by the acceleration dependent valve is investigated to observe its damping constant change with respect to orifice area via analytical modelling. Moreover, the self-tuning and self-powered suspension system is installed on a prototype vehicle and its effective stiffness change with respect to excitation frequency is analytically investigated. The prototype vehicle with self-tuning and self-powered suspension is subjected to speed bump tests. It is shown that the system self-tunes itself since the results show lower acceleration amplitudes compared the vehicle speed bump test when self-tuning is off. Moreover, shaker tests have shown that when the valve is open, there is lower vibration transmission to the vehicle. When the vehicle is not subjected to longitudinal or lateral acceleration, the valve remains open, resulting in low vibration transmissibility. The test results also show that effective suspension stiffness increases when subject to acceleration. The designed self-tuning and self-powered suspension system can be very effective in reducing pitch motion during acceleration or braking, and roll motion during cornering or sharp maneuvering.
Benzer Tezler
- Extremum seeking method and its applications in automotive control
Ekstremum arama metodu ve otomotiv kontrolu alanında uygulamaları
ERKİN DİNÇMEN
Doktora
İngilizce
2011
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
DOÇ. DR. TANKUT ACARMAN
- Test verilerine dayalı, makine öğrenmesi ve derin öğrenme yöntemleri ile batarya sağlık durumu tahmini
Battery state of health estimation based on test data using machine learning and deep learning methods
MEHMET ALİ ARSLANTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Design of a self-adjusting and self-powered dynamic vibration absorber
Kendini ayarlayabilen ve kendi gücünü sağlayan bir dinamik titreşim yutucusu tasarımı
BEDRİ SEYHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇETİN YILMAZ
- Design of a passive self-tuning lever-type vibration isolation system
Kendi kendini ayarlayabilen pasif kaldıraç tipi bir titreşim izolatörünün tasarımı
AHMET ONUR ÖZYAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÇETİN YILMAZ