Biyomekatronik kontrollü protez el tasarımı ve geliştirilmesi
Biomechatronic controlled prosthetic hand design and enhancement
- Tez No: 944963
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ ERSİN TOPTAŞ, DR. ÖĞR. ÜYESİ GAZİ AKGÜN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 60
Özet
Bu çalışma, tek bir EMG sensörü üzerinden çeşitli miyoelektrik sinyal modelleri ile kontrol edilen bir protez el sunmaktadır. Tasarımın merkezinde, kas kasılma sinyallerini doğru bir şekilde düzenlemek ve hassas kavrama kontrolü sağlamak için kullanılan Dinamik Zaman Bükme (DTW) algoritması bulunur. Özellikle Türkiye'de doğal afetlerden etkilenen bireylerin ihtiyaçlarını karşılama odaklı geliştirilen bu protez, uygun maliyetli ve işlevsel bir çözüm sunmayı amaçlıyor. Tasarlanan prototip, DTW tabanlı hareket tanıma yoluyla açma, kapatma ve birçok farklı el herketlerini %92 başarı oranı ile elde edebildi. Simülasyon yazılımı (Siemens NX) aracılığıyla gerçekleştirilen yapısal analiz, cihazın tork çıkışının onu çeşitli kavrama görevlerine uygun hale getirdiğini doğruladı. Ön mekanik çerçeve PLA plastikten yapılmışken, son tasarımda dayanıklı bir titanyum yapı bekleniyor. Bu araştırma, lokal protez geliştirmenin öneminin ve gelişmiş algoritmaların, protez çözümleri gerektiren bireyler için işlevsellik ve erişilebilirliğin artırılmasındaki bir adımı temsil ediyor.
Özet (Çeviri)
This study introduces a prosthetic hand controlled by various patterns of myoelectric signals over a single EMG sensor. Central to the design is the Dynamic Time Warping (DTW) algorithm, employed to accurately evaluate muscle contraction patterns and enable precise grip control. Developed with a focus on addressing the needs of individuals affected by natural disasters, particularly in Turkey, this prosthetic aims to provide a cost-effective, functional solution. The designed prototype was able to achieve opening, closing and many different hand gestures with a 92% success rate through DTW-based gesture recognition. Structural analysis conducted via simulation software (Siemens NX) confirmed the device's torque output, making it suitable for various gripping tasks. While the preliminary mechanical frame was constructed from PLA plastic, the final design envisions a durable titanium structure. This research takes a step forward towards the local prosthetic development and the role of advanced algorithms in enhancing functionality and accessibility for individuals requiring prosthetic solutions.
Benzer Tezler
- Bir tümör protezi uzatma modülünün tasarımı, analizi ve zeki kontrolü
Design, analysis and intelligent control of a tumor prosthesis extension module
SITKI KOCAOĞLU
Doktora
Türkçe
2019
Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERHAN AKDOĞAN
- Optimal trajectory generation and adaptive control of an underactuated and self-balancing lower body exoskeleton
Eksik tahrikli ve özdengelemeli bir alt gövde dış iskelet robot için eniyileştirilmiş yörünge planlaması ve uyarlamalı kontrol uygulaması
AHMED ADEL AHMED FAHMY SOLIMAN AHMED ADEL AHMED FAHMY SOLIMAN
Doktora
İngilizce
2023
Mekatronik MühendisliğiÖzyeğin ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. REGAİP BARKAN UĞURLU
- Real-time robust control of a series elastic actuator subject to uncertainties
Başlık çevirisi yok
AHMET TALHA KANSIZOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine MühendisliğiÖzyeğin ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. REGAİP BARKAN UĞURLU
- Performance of live muscle tissue as an in-vitro mechanical actuator
İn-vitro eyleyici olarak canlı kas performansı
CEM TUTCU
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
BiyomühendislikYeditepe ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ALAEDDİN AKGÜN
- Termoelektrik modül içi ileri mühendislik malzemelerinin termoelektrik modülün termal davranışına etkisinin deneysel ve sayısal analizi
Experimental and numerical analysis for the effect of embedded advanced engineering materials on thermal behavior of thermoelectric module
BAHADIR BOZKURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Makine Mühendisliğiİstanbul Gedik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bilim Dalı
DOÇ. DR. SAVAŞ DİLİBAL