Yangınla mücadelede yapay zekanın rolü
The role of artificial intelligence in fire fighting
- Tez No: 959163
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ ÖZKURT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Yapay zeka, Artificial intelligence
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Nişantaşı Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Yazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Yapay Zeka Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Yangınlar, insan yaşamını, çevreyi ve altyapıyı tehdit eden en yıkıcı afet türlerinden biri olarak, özellikle erişimi zor olan alanlarda etkili ve güvenli müdahale yöntemlerinin geliştirilmesini zorunlu hale getirmiştir. Geleneksel müdahale yöntemleri, zaman kaybı ve insan güvenliği açısından önemli sınırlamalar taşımaktadır. Bu bağlamda, yapay zeka destekli otonom sistemlerin yangınla mücadelede kullanımı giderek daha önemli hâle gelmektedir. Bu tez çalışmasında, yapay zeka algoritmaları ile desteklenen, çevresel değişkenleri algılayabilen, karar verme kabiliyetine sahip ve tamamen otonom çalışan bir mini yangın söndürme robotunun tasarımı ve gerçekleştirilmesi amaçlanmıştır. Sistem; ısı ve alev sensörleri, Arduino tabanlı kontrol birimi, su pompası ve hareket motorlarından oluşmaktadır. Geliştirilen robot, yangını algıladığında otomatik olarak müdahaleye geçmekte ve hedefe yönelerek etkili söndürme sağlamaktadır. Çalışmada robotun hem donanımsal hem de yazılımsal bileşenleri detaylı şekilde ele alınmış; kontrol algoritmaları, çevresel veri işleme ve karar mekanizmaları açıklanmıştır. Sistem, kontrollü deneysel ortamlarda test edilmiş ve algılama doğruluğu, tepki süresi ve hareket kabiliyeti açısından başarılı sonuçlar elde edilmiştir. Elde edilen bulgular, bu tür sistemlerin yalnızca kapalı alanlarda değil, uygun geliştirmelerle açık ve ormanlık alanlarda da kullanılabileceğini göstermektedir. Bu tez, yalnızca bir prototip geliştirme sürecini değil, aynı zamanda afet yönetimi alanında yapay zeka tabanlı robotik sistemlerin uygulanabilirliğini ortaya koyan bütüncül bir yaklaşıma sahiptir. Çalışmanın sunduğu sonuçlar, gelecekteki benzer projelere rehberlik edebilecek nitelikte olup, hem akademik literatüre hem de uygulamalı mühendislik alanına katkı sağlamaktadır. Anahtar Kelimeler Yapay zeka, yangın söndürme robotu, otonom sistemler, çevresel algılama, karar verme sistemleri, afet yönetimi.
Özet (Çeviri)
Fires, as one of the most devastating types of disasters threatening human life, the environment, and infrastructure, have made it imperative to develop effective and safe intervention methods, especially in hard-to-reach areas. Traditional firefighting methods carry significant limitations in terms of time loss and human safety. In this context, the use of artificial intelligence-supported autonomous systems in firefighting is becoming increasingly important. This thesis aims to design and implement a mini autonomous firefighting robot supported by artificial intelligence algorithms, capable of sensing environmental variables, making decisions, and operating fully autonomously. The system consists of heat and flame sensors, an Arduino-based control unit, a water pump, and motion motors. The developed robot automatically initiates intervention upon detecting a fire, moves toward the target, and ensures effective extinguishing. The study thoroughly examines both the hardware and software components of the robot, explaining control algorithms, environmental data processing, and decision-making mechanisms. The system was tested in controlled experimental environments, yielding successful results in terms of detection accuracy, response time, and mobility. The findings demonstrate that such systems can be used not only in enclosed spaces but also, with appropriate improvements, in open and forested areas. This thesis not only presents a prototype development process but also adopts a holistic approach that demonstrates the feasibility of AI-based robotic systems in disaster management. The results provided by this study can serve as a guide for similar future projects, contributing to both academic literature and applied engineering fields. Keywords Artificial intelligence, firefighting robot, autonomous systems, environmental sensing, decision-making systems, disaster management.
Benzer Tezler
- Fethiye yöresi ormanlarında yangınların gözetlenmesi ve yangın söndürme ekiplerinin planlanması
Observation des incendies, dans la forets de la region de Fethiye et l'organisation des equipes responsable de l'incendie
MEHMET YÜCEL
- Türkiye ormanlarında çıkan yangınların sınıflandırılması ile büyük yangınların çıkma ve gelişme nedenleri
Classification of the forest fires and the causes of occurance and spread of big forest fires in Turkey
ALİ KÜÇÜKOSMANOĞLU
- Use of precast and prestressed hollow core slabs in construction industry
Başlık çevirisi yok
Y. ZAHİT GÜNDOĞDU
- Türk sigorta sektörünün uluslararası sigorta pazarlarında etkinlik gücü
Başlık çevirisi yok
RECEP DERİN
Yüksek Lisans
Türkçe
1988
Sigortacılıkİstanbul Üniversitesiİktisat Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖMÜR BABAOĞLU
- G.L.İ. Tunçbilek bölgesi Ömerler Yeraltı Ocağı'nda yangına müsait damarın göçertmeli sistem yerine dolgulu sistemle üretilmesinin etüdü
Başlık çevirisi yok
MELİH DUYGUN
Yüksek Lisans
Türkçe
1988
Maden Mühendisliği ve MadencilikAnadolu ÜniversitesiMaden İşletme Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNER ÖNCE
