Alan yönlendirmeli kontrol tabanlı bir asansör sürücü sisteminin tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Design and implementation of a field-oriented control-based elevator drive system
- Tez No: 972738
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HULUSİ KARACA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında, asansör sistemlerinde kullanılan sabit mıknatıslı senkron motorların (SMSM) alan yönlendirmeli kontrol (AYK) yöntemi ile düşük hız ve yüksek tork koşullarında kararlı bir şekilde çalıştırılması amaçlanmıştır. Bu kapsamda, 4.9 kW gücünde bir SMSM için özgün bir sürücü sistemi tasarlanmış; sistemin donanımı (güç devresi, mikrodenetleyici, enkoder arayüzleri vb.) ve yazılımı geliştirilmiştir. PI denetleyici temelli kontrol algoritması STM32 mikrodenetleyici üzerinde gerçeklenmiş ve sistem bir asansör düzeneği üzerinde test edilmiştir. Deneysel testler sırasında motorun boşta, 600 kg, 800 kg ve 1000 kg yük altında performansı değerlendirilmiştir. Sonuçlar, sistemin düşük hızlarda yüksek doğrulukla çalıştığını, yük değişimlerine hızlı tepki verdiğini ve yön değiştirme durumlarında kararlı performans sunduğunu göstermiştir. Sonuç olarak geliştirilen sistemin endüstriyel dikey taşıma uygulamaları için uygun olduğu deneysel testler ile doğrulanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis study, the objective is to achieve stable operation of permanent magnet synchronous motors (PMSM) used in elevator systems under low speed and high torque conditions using field-oriented control (FOC). Within this scope, a unique driver system was designed for a 4.9 kW SMSM; the system's hardware (power circuit, microcontroller, encoder interfaces, etc.) and software were developed. The PI controller-based control algorithm was implemented on an STM32 microcontroller, and the system was tested on an elevator mechanism. During the experimental tests, the motor's performance was evaluated under no load, 600 kg, 800 kg, and 1000 kg loads. The results showed that the system operates with high accuracy at low speeds, responds quickly to load changes, and provides stable performance during direction changes. As a result, experimental tests confirmed that the developed system is suitable for industrial vertical transport applications.
Benzer Tezler
- Komple ray bağlantı sisteminin deneysel gerilme analizi
Experimental stress analysis of complete rail fastening systems
SÜHAN ATAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEVAT ERDEM İMRAK
- Fırçasız doğru akım motorlarında alan yönlendirmeli sensörsüz kontrol için temel model tabanlı yöntemlerin karşılaştırılması
Comparison of fundamental model based methods for field oriented sensorless control in brushless dc motors
BEYTULLAH GÖKOĞLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiPamukkale ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA TÜMBEK
- Kalıcı mıknatıslı senkron motorun farklı gözlemleyici tabanlı sensörsüz alan yönlendirmeli kontrol yöntemlerinde donanım ve yazılım bileşenlerinin işletme başarımına etkilerinin tespiti
Determination of the effects of hardware and software components on operational performance for different observer-based sensorless field oriented control methods of permanent magnet synchronous motor
MUHAMMET CEMAL DEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ
- Elektrikli araçlarda konfor ve performans artırımına yönelik kontrol stratejilerinin geliştirilmesi
Development of control strategies for increasing comfort and performance in electric vehicles
DENİZ KAPTAN
Doktora
Türkçe
2024
Mühendislik BilimleriYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. LEVENT UCUN
- Asenkron motorun alan yönlendirmeli kontrol tekniği ile hız kontrolünün gerçekleştirilmesi
Speed control of induction motor with field oriented control technique
OĞUZ EROL
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDüzce ÜniversitesiElektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YUSUF ALTUN