Rüzgar hızının iha itki sistemine etkisinin incelenmesi
Investigation of the effect of wind speed on uav thrust system
- Tez No: 975463
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ SEDA ARIK HATİPOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Sivil Havacılık, Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Civil Aviation, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: İHA, İtki, Sezgisel Optimizasyon, BS Algoritması, Parametre optimizasyonu, Tasarım optimizasyonu, UAV, Thrust, Heuristic Optimization, BS Algortihm, Parameter optimization, Design optimization
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık Elektrik ve Elektroniği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Son yıllarda İnsansız Hava Aracı (İHA) teknolojisinin gelişmesiyle birlikte İHA kullanım oranları da artış göstermiştir. Bununla birlikte geliştirilen yeni İHA'larda, havada kalma süresi, enerji verimliliği ve itki gücü gibi parametrelerin iyileştirilmesi daha fazla önem kazanmıştır. Bu tez çalışmasında, rüzgar hızının İHA itki sistemine etkisinin incelenmesi problemi ele alınmıştır. Bu amaçla, sabit hatveli pervane ve fırçasız DC motor kullanılarak test cihazı ile bir rüzgar tünelinde, farklı rüzgar hızlarıyla deneysel çalışmalar gerçekleştirilmiş ve deneyler sonucunda motor itkisi, torku, akım, gerilim ve verimlilik gibi performans parametreleri ölçülmüştür. Elde edilen veri seti kullanılarak, Mamdani tip bulanık mantık model yapısına ait parametreler, Geri İzleme Arama Optimizasyon (Back-Tracking Search Optimization, BS) algoritması ile optimize edilmiştir. Önerilen BS algoritması tabanlı Mamdani tip bulanık mantık model yapıları ile gerçekleştirilen simülasyonlar sonucu elde edilen çıkış değerleri ile gerçek çıkış değerlerinin birbirine uyumlu olması oldukça tatmin edicidir. Elde edilen bu sonuçlar, sezgisel yöntemlerin geleneksel yaklaşımlara kıyasla daha etkin çözüm stratejileri sunduğunu ve İHA itki sistem optimizasyonunda esnek ve uygulanabilir bir çözüm yolu olabileceğini bilimsel olarak ortaya koymaktadır.
Özet (Çeviri)
In recent years, with the advancement of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology, UAV usage rates have also increased. Furthermore, improving parameters such as endurance, energy efficiency, and thrust power in newly developed UAVs has become increasingly important. This thesis discusses the problem of investigating the effect of wind speed on a UAV propulsion system. For this purpose, experimental studies were conducted in a wind tunnel using a fixed-pitch propeller and a brushless DC motor with a test device at various wind speeds. Performance parameters such as motor thrust, torque, current, voltage, and efficiency were measured. Using the obtained dataset, the parameters of the Mamdanitype fuzzy logic model were optimized using the Back-Tracking Search Optimization (BS) algorithm. It is quite satisfactory that the output values obtained from simulations performed with the proposed BS algorithm based Mamdani type fuzzy logic model structures are compatible with the true output values. These results scientifically demonstrate that heuristic methods offer more effective solution strategies compared to traditional approaches and can be a flexible and applicable solution in UAV thrust system optimization.
Benzer Tezler
- Design, construction and flight control of a quad tilt-wing unmanned aerial vehicle
Dört rotorlu döner-kanat bir insansız hava aracının tasarımı, imalatı ve uçuş kontrolü
ERTUĞRUL ÇETİNSOY
Doktora
İngilizce
2010
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MAHMUT F. AKŞİT
DOÇ. DR. MUSTAFA ÜNEL
- Swarm fighter aircraft control with deep reinforcement learning approach
Derin pekiştirmeli öğrenme ile sürü savaş uçaklarının kontrolü
METİN SARI
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Modeling, simulation, and test flight validation of a fixed-wing unmanned aircraft system
Sabit kanatlı bir insansız hava aracının modellenmesi simülasyonu ve test uçuşlarıyla doğrulanması
ERTUĞRUL BARIŞ ÖNDEŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT
- Kuru incirlerde küf florası ve aflatoksigenik küflerin saptanması
Başlık çevirisi yok
SİBEL BÜYÜKŞİRİN
- Model predictive control of a fixed wing unmanned aerial vehicle
Sabit kanatlı bir insansız hava aracının model öngörülü kontrolü
HAKAN ÜLKER
Doktora
İngilizce
2016
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CEMAL BAYKARA
