Aktif süspansiyonlarda kullanılan kontrol yöntemlerinin taşıtların dinamik davranışlarına etkileri
The Effects of active suspension control methods on the dynamic behaviour of vehicles
- Tez No: 97928
- Danışmanlar: DOÇ. DR. NURKAN YAĞIZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Dinamik davranış, Kayan kipli denetim, Süspansiyon, Taşıtlar, Dynamic behavior, Sliding mode control, Suspension, Vehicles
- Yıl: 2000
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET AKTİF SÜSPANSİYONLARDA KULLANILAN KONTROL YÖNTEMLERİNİN TAŞITLARIN DİNAMİK DAVRANIŞLARINA ETKİLERİ Otomotiv sektörünün hızla gelişmesi ve rekabetin artmasından dolayı üreticiler, pazar paylarını arttırmak için üstün özelliklere sahip ürünler geliştirmeye yönelmiştir. Üzerinde çalışılan konulardan birisi de seyir konforunu sağlayan süspansiyonların geliştirilmesidir.“Aktif Süspansiyonlarda Kullanılan Kontrol Yöntemlerinin Taşıtların Dinamik Davranışlarına Etkileri”isimli bu tez çalışmasında, öncelikle taşıtların dinamik davranışları, süspansiyon parametrelerinin tayini gibi konular üzerinde durulmuştur. Ardından süspansiyon kontrolünde kullanılan PİD, LQR, Bulanık Mantık ve Kayan Kipli Kontrol yöntemleri tartışılmış ve bunlar çeyrek ve yarım taşıt modelleri üzerine uygulanmıştır Böylece taşıtın verdiği cevaplar karşılaştırılmıştır. Son bölümde yolcu koltuğu içeren tam taşıt modeli ele alınarak Kayan Kipli Kontrol uygulanmış ve simulasyon sonuçlan elde eddilmiştir Üç durum için inceleme yapılarak sonuçlar karşılaştırılmıştır XXI
Özet (Çeviri)
SUMMARY THE EFFECTS OF ACTIVE SUSPENSION CONTROL METHODS ON DYNAMIC BEHAVIOUR OF VEHICLES Due to the development in the automotive industry and the competition between companies, the manufacturers tended to develop advanced products in order to increase their market shares. One of the topics being held is the development of suspensions, which provide ride comfort. In the thesis named“The Effects of Active Suspension Control Methods on Dynamic Behaviours of Vehicles”. firstly subjects such as the dynamic behaviour of vehicles and determination of suspension parameters are considered. Then PID, LQR, Fuzzy Logic and Sliding Mode Control laus are discussed and these laws are implemented on quarter and half car models So the responses of the models are compared. In the final section, a Sliding Mode Control applied full car model having a passenger seat is considered and simulation results are obtained. Three cases are studied and the results are compared XXII
Benzer Tezler
- A 3d partial simulation of human artery and vein system using two-phase blood flow coupled with a thermal RBC aggregation model
Termal rbc birikme modeli ile insan ana arter ve damar ağının üç boyutlu kısmi iki fazlı kan akışı simülasyonu
ERKE ARIBAŞ
Doktora
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiHesaplamalı Bilim ve Mühendislik Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. MUSTAFA SERDAR ÇELEBİ
- A process toward a healthier and tastier chocolate production
Daha sağlıklı ve lezzetli çikolata üretimine doğru bir süreç
AHMET SÜHEYL KİRİŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Fizik ve Fizik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiFizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET KERİM RAMAZANOĞLU
- Development of multi-layer conductive polymer nanocomposites for electromagnetic shielding application
Elektromanyetik kalkanlama uygulamaları için katmanlı iletken polimer nano kompozitlerinin geliştirilmesi
FATMA ZEHRA ENGİN SAĞIRLI
Doktora
İngilizce
2017
Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EYÜP SABRİ KAYALI
PROF. DR. ABDÜLKADİR SEZAİ SARAÇ
- Semi-active suspension control with magnetorheological dampers
Magnetoreolojik damperli yarı aktif süspansiyon kontrolü
YÜKSEL CAN YABANSU
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATA MUĞAN
- Aktif ve yarı aktif süspansiyon sistemlerinin simülasyon ortamında incelenmesi
Research of active and semi active suspension systems in simulation environment
MURAT ULUKAPI
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEVENT GÜVENÇ