Hava aracı iniş takımının analizi ve kontrolü
Analysis and control of an aircraft landing gear system
- Tez No: 983427
- Danışmanlar: PROF. DR. RECEP BURKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Malzeme Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, hava aracı iniş takımı sisteminin dış bozucu etkiler altındaki dinamik davranışının modellenmesi ve kontrol performansının değerlendirilmesi amaçlanmıştır. Çalışmanın temel hedefi, zamana bağlı değişen kuvvetler altında iniş takımı sisteminin kararlılığını koruyabilen kontrolcü yapılarının incelenmesidir. Bu kapsamda geliştirilen iki kütleli modelde, tekerlek ve dikme alt sistemlerinin etkileşimi yay ve sönümleyici elemanlar aracılığıyla tanımlanmıştır. Sisteme, iniş esnasında ortaya çıkan aerodinamik etkileri temsil eden zamana bağlı sönümlü bir dış kuvvet uygulanmıştır. Araştırmada, sistemin kontrolsüz ve kontrolcülü durumları karşılaştırmalı olarak ele alınmıştır. PID, adaptif ve adaptif-robust kontrol stratejileri uygulanarak, farklı kontrolcü yapılarının salınım, kararlılık ve pist takibi üzerindeki etkileri değerlendirilmiştir. Analizler, bilgisayar tabanlı bir simülasyon ortamında gerçekleştirilmiş ve konum, ivme, süspansiyon açıklığı ile dinamik tekerlek yükü gibi temel parametreler incelenmiştir. Elde edilen bulgular, kontrolcülerin sistemin dış bozucular karşısındaki dayanıklılığını artırdığını, titreşimleri bastırdığını ve pist profilini daha yüksek doğrulukla takip edebildiğini göstermektedir. Özellikle adaptif ve adaptif-robust kontrol yapılarının, değişken parametreler altında kararlılığı koruma ve dış etkileri dengeleme açısından daha başarılı sonuçlar sunduğu belirlenmiştir. Çalışma, zamana bağlı dış kuvvet tanımı ve kapsamlı kontrolcü karşılaştırmalarıyla literatürdeki sabit kuvvetli modellere kıyasla daha gerçekçi bir yaklaşım sunmaktadır. Bu yönüyle, geliştirilen modelin hem akademik araştırmalar hem de mühendislik uygulamaları açısından kullanılabilir bir referans altyapı oluşturduğu değerlendirilmektedir.
Özet (Çeviri)
In this study, the dynamic behavior of an aircraft landing-gear system under external disturbances was modeled and its control performance was evaluated. The main objective of the research is to investigate control structures capable of maintaining system stability under time-varying forces during the landing phase. For this purpose, a two-mass model was developed in which the wheel and strut subsystems were connected through spring and damping elements. A time-dependent, damped external force representing aerodynamic and ground-induced effects during landing was applied to the system to provide a realistic representation of external disturbances. The study comparatively analyzed uncontrolled and controlled configurations of the system. PID, adaptive, and adaptive-robust control strategies were implemented to assess the effects of different controllers on oscillation suppression, stability improvement, and ground-tracking performance. Simulations were performed in a computer-based environment, and critical system responses such as displacement, acceleration, suspension deflection, and dynamic wheel load were examined. The results indicate that the implemented controllers enhanced the system's resistance against external disturbances, suppressed oscillations, and improved the accuracy of ground-profile tracking. In particular, the adaptive and adaptive-robust control structures demonstrated superior performance in maintaining stability and mitigating disturbance effects under varying system parameters. By introducing a time-varying external force and a comprehensive control-comparison framework, this study provides a more realistic representation than conventional fixed-force models. Accordingly, the developed model can serve as a reliable reference platform for both academic research and practical engineering applications related to aircraft landing-gear dynamics and control.
Benzer Tezler
- İnsansız hava aracı iniş takımı tasarımı ve analizi
Landing gear design and analysis for unmanned aerial vehicle
MÜBERRA RÜVEYDA KOÇAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Makine MühendisliğiGazi Üniversitesiİmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İHSAN KORKUT
- Modelling-control of shimmy oscillations in aircraft landing gear and application design
Uçak iniş takımlarında shimmy titreşiminin modellenmesi kontrolü ve uygulama tasarımı
KEMAL OKUYAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEHER EKEN
- Modeling, simulation, and test flight validation of a fixed-wing unmanned aircraft system
Sabit kanatlı bir insansız hava aracının modellenmesi simülasyonu ve test uçuşlarıyla doğrulanması
ERTUĞRUL BARIŞ ÖNDEŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT
- Moving object tracking by regularization via sparsity in wide area aerial video
Hava aracından çekilmiş geniş alan videolarında seyreklik tabanlı regülarizasyon ile hareketli nesne takibi
ERDEM ONUR ÖZYURT
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGE GÜNSEL KALYONCU
- A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations
Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları
BURAK YÜKSEK
Doktora
İngilizce
2019
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN