PLC tabanlı akıllı depo yönetim sistemi tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of a PLC-based smart warehouse management system
- Tez No: 1000806
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ ERCAN AYKUT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: PLC, Programmable logic controller
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Gelişim Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, bir depo içinde ürünleri otomatik olarak düzenleyen ve raflara koyan bir akıllı depo yönetim sistemi tasarlandı ve çalıştırıldı. Bu sistem programlanabilir mantık denetleyicileri üzerine kuruludur. Birçok işletme hala depolama işlemlerini elle yapıyor, bu da zaman kaybına, hatalara ve iş gücü masraflarına neden oluyor. Sonuç olarak, sensörler ve pnömatik ekipmanlarla desteklenen tamamen otomatik bir depo modeli tasarlandı. Bu nedenle, depo yönetimi sistemi artık tamamen otomatik bir modele dayanmaktadır. GMTSoft PLC'nin bir fotoelektrik sensörü, bir konveyör hattı, bir vakumlu ürün alma mekanizması ve iki pnömatik piston sistemi vardır. Ürün konveyör üzerindeki sensör tarafından algılandığında vakum sistemi çalışır. Daha sonra ürün piston 1 tarafından ilk rafa dikey olarak taşınır. Piston 2, ürünü yatay olarak ikinci rafa taşır. PLC, bir çubuk programı oluşturarak tüm bu adımları zaman sırasına göre kontrol eder. Zamanlayıcılar, sayaçlar ve dijital giriş-çıkışlar sistemin güvenli ve kararlı çalışmasını sağlar. Proje için bir HMI arayüzü oluşturmak için PDesigner'ı kullandık. Bu, operatörlerin sistemi izlemesini ve gerektiğinde elle müdahale etmesini sağlayacaktır. Bu arayüzde giriş ekranı, sistem durumu, sayaç bilgileri ve elle kontrol seçenekleri yer alır. İnsan-makine iletişimi (HMI) tasarımının bir sonucu olarak, sistemler eğitimde ve gerçek dünyada daha iyi kullanılır. Simülasyon testleri, modelin ürünleri doğru algıladığını, aynı anda pnömatik hareketlerin gerçekleştiğini ve raflama sürecinin kesintisiz devam ettiğini gösterdi. Sonuç olarak, akıllı depolama uygulamaları düşük maliyetli parçaları kullanabilir. Ek olarak, sistem daha büyük projelere uyarlanabilir bir temel sağlar.
Özet (Çeviri)
In this thesis I. Built the smart warehouse management system to automate the process of moving and placing products onto storage racks. The main motivation, for my study is that many facilities still carry out storage work by hand. Manual work often leads to time loss, human errors and higher labor costs. To solve these problems I developed the warehouse management system with sensors and pneumatic equipment. I designed a system that has a conveyor line, a sensor, a vacuum picking mechanism, two pneumatic cylinders and a GMTSoft PLC unit. When a product reaches the detection point on the conveyor line the photoelectric sensor sends a signal to the GMTSoft PLC unit. The GMTSoft PLC unit stops the conveyor line. I linked the HMI interface with the PLC control using the PDesigner application. The HMI interface allows the operator to oversee the system and intervene manually when required. The HMI interface includes a login page, a system status display, manual control choices, and counter data. The design improves the system's utility for many applications and industrial environments. Upon reviewing the simulation results, I see that the model precisely recognizes products, coordinates movements efficiently, and performs the rack installation procedure flawlessly. The findings suggest that smart warehouse applications can be created with cost considerations. The system can function as a fundamental platform for project expansion.
Benzer Tezler
- PLC ile kontrol edilen mikro tip akıllı şebeke sistemlerde bilgi güvenliğinin sağlanması
Providing information security in micro type smart grid systems controlled by PLC
SERKAN GÖNEN
Doktora
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiBilgi Güvenliği Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERCAN NURCAN YILMAZ
- Elektrikli araçlar için enerji yönetim tabanlı akıllı otopark sistemi
Energy management based intelligent parking system for electric vehicles
YUSUF İÇER
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
EnerjiKocaeli ÜniversitesiEnerji Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT AYAZ
- Otomotiv endüstrisinde konvansiyonel robotik hatlarda görüntü işleme tabanlı kontrol
Image processing based control in conventional robotics lines in automotive industry
CENGİZ DENİZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA ÇAKIR
- A novel function of research process based on power internet-of-things architecture intended for smart grid demand scheme
Akıllı şebeke talep şeması için güç interneti nesnelerin mimarisine dayalı yeni bir araştırma süreci fonksiyonu
SARMAD WALEED TAHA AL-MASHHADANI
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAltınbaş ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEFER KURNAZ
- Yere bağlı iha sistemleri için güç hattı haberleşmesinde veri hızı analizi
Data rate analysis in powerline communications for tethered uav systems
ALİ KÜÇÜKÇELEBİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERCAN YALDIZ