Taktik tekerlekli askeri bir taşıt için çözülebilir viraj denge çubuğu tasarımı
Design of a decouplable anti-roll bar for a tactical wheeled military vehicle
- Tez No: 1013628
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET MURAT TOPAÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Otomotiv Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Defense and Defense Technologies, Automotive Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Arazi taşıtları, Ağır taşıtlar, Motorlu taşıtlar, Road vehicles, Heavy vehicles, Motor vehicles
- Yıl: 2026
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Konstrüksiyon ve İmalat Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Konstriksüyon ve İmalat Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, taktik tekerlekli askeri bir taşıt için çözülebilir (decouplable) viraj denge çubuğu (VDÇ) tasarımı geliştirilmiş ve taşıtın yol–arazi kullanım gereksinimleri arasındaki çelişkiyi azaltmaya yönelik bir yaklaşım sunulmuştur. Öncelikle referans taşıtın çok cisimli dinamik (MBD) modeli oluşturulmuş; ardından VDÇ'nin bağlı (coupled) ve çözülmüş (decoupled) çalışma modlarını temsil eden parametreler tanımlanarak MSC ADAMS/Car ortamında simülasyon temelli değerlendirmeler gerçekleştirilmiştir. Yol koşullarında virajlanma tepkisi, kütle transferi ve gövde yalpası gibi ölçütler üzerinden yol tutuş ve stabilite incelenirken; arazi koşullarında tekerlek artikülasyonu, tek tekerlek darbeleri ve engebeli yol senaryolarında süspansiyon çalışma aralığı üzerinden arazi kabiliyeti analiz edilmiştir. Ayrıca VDÇ rijitliği ve bağlantı karakteristiklerindeki değişimlerin yönlendirme tepkisi ve sürüş dinamiğine etkisi karşılaştırmalı olarak değerlendirilmiştir. Mekanik tasarımı ve boyutlandırması yapılan sistem, kritik yük durumları için gerçekleştirilen ANSYS sonlu elemanlar analizleri ile yapısal açıdan doğrulanmıştır. Elde edilen bulgular, VDÇ'nin uygun koşullarda çözülmesinin arazi hareket kabiliyetini artırdığını; bağlı konumun ise yol kullanımında gövde yalpasını azaltarak ve yük transferi dengesizliğini sınırlayarak stabiliteyi desteklediğini göstermiş, böylece çözülebilir VDÇ konseptinin taktik taşıtlarda performans uyarlaması için uygulanabilir bir çözüm olduğunu ortaya koymuştur.
Özet (Çeviri)
In this thesis, a decouplable anti-roll bar (ARB) design is developed for a tactical wheeled military vehicle, proposing an approach to mitigate the inherent trade-off between on-road handling/stability and off-road mobility. First, a multi-body dynamics (MBD) model of the reference vehicle is established, and the ARB is parameterized to represent both coupled and decoupled operating modes; simulation-based evaluations are then conducted in MSC ADAMS/Car. On-road performance is assessed using metrics such as cornering response, load transfer, and body roll, while off-road capability is investigated through wheel articulation, single-wheel bump events, and suspension travel utilization under uneven terrain conditions. In addition, the effects of varying ARB stiffness and connection characteristics on steering response and overall vehicle dynamics are analyzed comparatively. The mechanically designed and sized system is further validated structurally via ANSYS finite element analyses under critical loading cases. The results show that decoupling the ARB under appropriate conditions enhances off-road mobility, whereas the coupled mode supports stability in on-road operation by reducing body roll and limiting load-transfer imbalance. Overall, the study demonstrates that a decouplable ARB concept is a practical solution for performance adaptation in tactical wheeled military vehicles.
Benzer Tezler
- Dynamic modeling and analysis of 6x6 skid steered military vehicle with articulated double-acting hydro-pneumatic suspension system
Kol bağlantılı çift ekili hidro-pnömatik süspansiyon sistemine sahip 6x6 nokta dönüşlü askeri kara taşıtının modellenmesi ve analiz edilmesi
DERİN TÜREDİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN
- Altı taktik tekerleği tahrikli (6x6) zırhlı askeri aracın titreşim analizi
Vibration analysis of an 6x6 tactical wheeled armored vehicle
BEGÜM BAYSAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ GÜÇLÜ
- Taktik tekerlekli araç şasisine ait kambur traversin mekanik tasarım açısından optimizasyonu
Optimization of crossmember of tactical wheeled vehicle chasis in terms of mechanical design
İBRAHİM SARI
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YUSUF ARMAN
- Balistik tekerlek sisteminin geliştirilmesinde tasarım parametrelerinin sıcaklık ve dayanım yönünden performans analizi
Balistik tekerlek sisteminin geliştirilmesinde tasarim parametrelerinin sicaklik ve dayanim yönünden performans analizi
MEHMET CEM KÜÇÜK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Otomotiv MühendisliğiBurdur Mehmet Akif Ersoy ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ LOKMAN YÜNLÜ
DOÇ. DR. OKAN ORAL
- Savunma tedarikinde çok kriterli karar verme yöntemlerinin (ÇKKV) kullanılması: TOPSİS yöntemi ile taktik tekerlekli zırhlı araç (TTZA) seçimi
Multi criteria decision making methods usage in defence procurement: Tactical wheel armoured vehicles selection by using TOPSIS method
SEMİH DENİZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Savunma ve Savunma TeknolojileriMilli Savunma ÜniversitesiSavunma Yönetimi Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TUFAN DEMİREL