Animatronik robotların CGI'ye alternatif olarak eğlence sektöründe kullanımı
The use of animatronic robots as an alternative to CGI in the entertainment sector
- Tez No: 1022465
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ ÜMİT ÖZTÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2026
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Beykent Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmanın temel amacı animatronik robotların CGI'ye önemli bir alternatif olarak eğlence sektöründe daha fazla kullanılabilmesi için mevcut hareket yakalama teknolojilerinin robotik ile ne ölçüde birleştirilebileceğinin araştırılarak, bu amaca özgülenmiş bir hareket yakalama mobil uygulaması ile hareket yakalama verilerinin robotik sistemlerde kullanılabilir komutlara dönüştürülmesini sağlayacak bir bilgisayar programı ve animatronik robotun modüler bir biçimde inşa edilebilmesini sağlayacak elektronik ve mekanik unsurların tasarım ve üretimlerinin gerçekleştirilerek, kapsamlı ve uçtan uca bir animatronik robot platformu oluşturulmasıdır. Platform üzerinde gerçekleştirilen testlerde, filtreler ve SVD aktifken test kümesinde RNN modelinin konum vektörlerine ilişkin ortalama öklid kayıplarının yaklaşık 0,122-0,544 aralığında, küresel eklemlerdeki genel ortalama mutlak açısal hatanın ise yaklaşık 22,29° seviyesinde olduğu, MLP modelinin test kümesinde yaklaşık %90,43 genel doğruluk değerine ulaştığı, termal bulguların anomali oluşturmadığı ve sistemin gerçek bir animatronikte uygulanabildiği gözlemlenmiştir. Oluşturulan animatronik robot platformu kullanılarak ortaya konulan örnek proje üzerinde gerçekleştirilen çeşitli testlerden elde edilen tüm sonuçların değerlendirilmesiyle, platformun filmler başta olmak üzere tüm eğlence sektöründe kullanılabileceği sonucuna ulaşılmıştır.
Özet (Çeviri)
The main objective of this study is to investigate to what extent current motion capture technologies can be integrated with robotics in order to enable animatronic robots to be used more widely as a significant alternative to CGI in the entertainment industry. Within this scope, the study aims to develop a dedicated motion capture mobile application, a computer program that converts motion capture data into commands usable by robotic systems, and the electronic and mechanical components that allow an animatronic robot to be constructed in a modular manner, thereby establishing a comprehensive, end-to-end animatronic robot platform. Tests conducted on the platform demonstrated that, when filters and SVD were active, the RNN model achieved average Euclidean losses for position vectors in the test dataset within an approximate range of 0.122–0.544, while the overall average absolute angular error for spherical joints remained at approximately 22.29°. In addition, the MLP model achieved an overall accuracy of approximately 90.43% on the test dataset, the thermal findings did not indicate any anomaly, and the system was shown to be implementable on a real animatronic robot. Based on the evaluation of the results obtained from various tests conducted on a sample project implemented using the developed animatronic robot platform, it has been concluded that the platform can be utilized across the entertainment industry, particularly in films.
Benzer Tezler
- Filmlerde kullanılan animatronik figürlerin tekinsiz vadi çerçevesinde incelenmesi ve bir animasyon film örneği
Examination of animatronic figures used in movies within the framework of the uncanny valley and a sample animation
AHMET BOZKURT
Sanatta Yeterlik
Türkçe
2023
Sahne ve Görüntü SanatlarıEskişehir Osmangazi ÜniversitesiSanat ve Tasarım Ana Sanat Dalı
DOÇ. DR. GÜLBİN ÖZDAMAR AKARÇAY
- İnsansı mimiklere sahip animatronik robot surat tasarımı ve imalatı
Animatronic robot face design and manufacture with humanoid gestures
FURKAN TÜTÜNCÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Makine MühendisliğiBursa Uludağ ÜniversitesiKonstrüksiyon ve İmalat Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA CEMAL ÇAKIR
- Sinema sektöründe kil ve plastik malzemeler ile görsel efekt modelciliği
Visual effects with clay in motion picture industry
YALÇIN ERSEZGİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Güzel SanatlarDokuz Eylül ÜniversitesiSeramik Ana Sanat Dalı
DOÇ. HALİL YOLERİ
- Ekran sanatlarında çirkinin üretimi: American Horror Story- Freak Show“Dot ve Bette”karakterinin analizi
Production of ugly in screen arts: analysis ofAmerican Horror Story- Freak Show'scharacters'“Dot and Bette”
SEZEN CAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Sahne ve Görüntü SanatlarıIşık ÜniversitesiSinema ve Televizyon Ana Bilim Dalı
DOÇ. NALAN BÜKER