Bulanık kontrollü DC motor eğitim setinin oluşturulması
Fuzzy controlled DC motor training set
- Tez No: 104665
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. A. FEVZİ BABA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Eğitim ve Öğretim, Electrical and Electronics Engineering, Education and Training
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 131
Özet
ÖZET Bu çalışmada Marmara Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Elektronik- Bilgisayar Eğitimi Bölümü Kontrol Ana Bilim Dalı laboratuarında elektrik makineleri FH2 MklV eğitim setinde bulunan DC motor, Bulanık Mantık kontrol ( Fuzzy Logic Controller) yöntemiyle kontrol edilecektir. DC motor, endüstriyel süreçlerde, ev ve eğlence araç gereçlerinde sıkça kullanılmaktadır. DC motor kontrolünde, ON-OFF, PID(Proportional, Integral, Derivative), MRAC(Model Reference Adaptive Controller) gibi birçok kontrol yöntemi uygulanmaktadır. Son yıllarda Bulanık mantık kontrol yöntemleri hızla yaygınlaşmakta diğer kontrol tekniklerinin yerini almaktadır. Bulanık mantık, pazarlama için anahtar bir sözcük haline gelmiştir. Bir çok ev ve iş yerlerinde kullanılan elektronik cihazların bulanık kontrol ile denetlendiğinin belirtilmesi bir moda halini almıştır. Bulanık mantık yeterliliğinden yoksun elektronik aletler aşamalı olarak ölü bir stoğa dönüşmektedir. FH2 MklV Eğitim Seti, DC, AC, fırçasız ve adım motorlarını içeren eğitim ve araştırma amaçlı tasarlanmış bir sistemdir. Mevcut set trifaze uygunlaştırıcı (set ingiliz menşeli olduğundan) transformatör üzerinden üçfazla beslenmektedir. DC motor beslemesi için gerekli olan enerji set içindeki anahtarlamalı güç kaynağı tarafından sağlanmaktadır. DC motor set üzerinde bulunan fren dinamometresine mili vasıtasıyla küple edilmekte, hız bilgisi gösterge üzerinden izlenebilmekte ve 5 li bir DİN soket uçlarından analog olarak alınabilmektedir. FH2 MklV Seti ile DC motoru açık çevrim çeşitli konumlarda çalıştırmak mümkün olmakla birlikte herhangi bir kontrol sistemi içermemektedir. DC motorun kontrolü, bilgisayarın seri portu üzerinden bulanık kontrol ile kontrol edilmesi sağlanacaktır. Bu amaçla bir mikro denetleyici kart tasarlanacaktır. Yazılım olarak Delphi programlama dili kullanılarak kontrol eğitiminde kullanılabilecek genel amaçlı bulanık kontrolör yazılımı gerçekleştirilecektir. Tasarlanan bulanık kontrolörün girişleri hız ve hız değişimi olarak seçilecektir. Çıkışta ise mikrodenetleyici kart vasıtasıyla motorun istenilen hızda dönmesi sağlanacaktır. Ayrıca bilgisayar üzerindeki yazılım, bulanık mantığın kavranması düşünülerek eğitim amaçlı tasarlanacaktır. Endüstrinin ve Mesleki Eğitimin ihtiyaç duyduğu güncel bilgilerle donatılmış nitelikli elemanın yetiştirilmesi kuşkusuz Teknik Eğitimin ana hedefidir. Yapılan IIIçalışmada bilgisayarda tasarlanan görsel ve uygulamalı eğitim amaçlı yazılım sayesinde bir DC motorun bulanık mantık ile kontrol edilmesi sağlanacaktır. SÖĞMflrteKDBSIIlf
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In this study, the DC Motor on FH2 MklV Training set which is in the labratory of Electronics and Computer Education department of Technical Education Faculty in Marmara University will be controlled by using Fuzzy Logic. DC motors are used widely in industry, home and office machines, toys and entertainment equipment etc. Those systems are usually controlled by ON-OFF, PID or MRAC. Todays Fuzzy control technics are very popular in the world. Fuzzy Logic is a key word for marketing. To notify“with Fuzzy Controlled...”home or office machines became a fashion. Without Fuzzy logic control machines will be dead stock step by step. FH2 MklV Training set designed for education and research which is include DC, AC, Brushless motors fundementals. DC motor suplies from a switchmode power supply in the set. The motor coupling with its pivot to Eddy Current Dynamometer Brake. The speed data can read on a scale and take out from a 5 pin DIN socket for a computer. The motor can operate with open loop on FH2 MklV Training set but doesn't include any control methode. To control the motor, designed a microcontroller card which communicate a computer on RS-232 port and written a software on the pc. The speed data will read from port by microcontroller card. The data will proccess here and then will send a signal to control the motor. The main target of Technical Education is graduate with new technologies. In this study, to control a DC motor with fuzzy, written on a PC which is visual and applicable software.
Benzer Tezler
- Contributions to the determination of optimized driving strategies for electric vehicles using artificial intelligence based methods
Elektrikli araçlar için yapay zeka tabanlı yöntemlerle en uygunlaştırılmış sürüş stratejilerinin belirlenmesine katkılar
UFUK BOLAT
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ
DOÇ. DR. GÜLCİHAN ÖZDEMİR
- Electronic design of a free – running ship model
Serbest seyir yapabilen bir geminin elektronik tasarımı
DENİZ İLKME
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi ve Deniz Teknoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER KEMAL KINACI
- A modified anfis system for aerial vehicles control
Hava araçları kontrolü için değiştirilmiş anfıs sistemi
MUHAMMET ÖZTÜRK
Doktora
İngilizce
2022
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM OZKOL
- Bir DC motorun FPGA tabanlı bulanık kontrolü
The control of DC motor with FPGA-based fuzzy control
FATMA BETÜL DÜZLÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Teknik EğitimSelçuk ÜniversitesiElektronik ve Bilgisayar Sistemleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İSMAİL SARITAŞ
- Bir fırçasız doğru akım motorunun modellenmesi ve kontrolü
Modeling and control of a brushless direct current motor
MERT AKSÖZEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ NEVRA BAYHAN