İmalat sektöründe transport amacına yönelik robot araçların tasarımı
Design of robot vehicles for transportation in manufacturing sector
- Tez No: 105304
- Danışmanlar: DOÇ. DR. BÜNYAMİN AKSAKAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: İmalat sektöründe otomasyon, Otomatik yönlendirmeli araçlar, bulanık mantık, robot kontrol, Automation in manufacturing sector, Automatic guided vehicles, fuzzy logic, robot control 11
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Atatürk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 73
Özet
ÖZET Y. Lisans Tezi İMALAT SEKTÖRÜNDE TRANSPORT AMACINA YÖNELİK ROBOT ARAÇLARIN TASARIMI Zekeriya Güneş Atatürk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makina Dinamiği ve Teorisi Anabilim Dalı Danışman : Doç. Dr. Bünyamin Aksakal Endüstride otomasyona doğru hızlı bir yöneliş ile birlikte her geçen gün robot araçların önemi de artmaktadır. Bunun bir sonucu olarak son on yılda robotların tasarımı ve denetiminde de değişik metodlar ve denetleyiciler geliştirilmektedir. Otomatik yönlendirmeli araç tasarımı ve denetiminde en önemli iki nokta aracın dinamiğinin parametrelerle değişmemesi ve istenilen yörüngeyi takip edebilmesidir. Bu çalışmada bu amaca yönelik olarak otomatik yönlendirmeli araç tasarımı teorik olarak gerçekleştirilmiştir. Adaptif ve klasik PI kontrol denetleyicileri kullanılarak C++ programlama dili ile Mobil Yönlendirmeli bir robot aracın (MAR) simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Klasik PI denetleyici, Adaptif bulanık mantık denetleyici ile karşılaştırılarak Adaptif denetleyicinin daha üstün olduğu ve ani yük değişimlerine karşı daha duyarlı olduğu gösterilmiştir. 2001, 61 sayfa
Özet (Çeviri)
ABSTRACT M. Sc. Thesis DESIGN OF MOBILE ROBOT VEHICLES FOR TRANSPORTATION IN MANUFACTURING SECTOR Zekeriya Güneş University of Atatürk Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Mechanical Engineering Machine Dynamics and Theory Superviser : Doç. Dr. Bünyamin Aksakal The importance of robot vehicles increases considerably as automation in industry is built up every passing day. As a result of this, various methods in design and control of robots have been developed for the last ten years. The two most important points in design and control of automatic guided vehicles (AGV) are that the dynamics of the vehicle should not vary with vehicle parameters and the vehicle should follow the route required. In this study the theoretical design of AGV has been developed to achieve the purpose mentioned above. By using adaptive and PI controllers, simulation of AGV has been carried out in C ++ programming language. Specifically classical PI controller has been compared with adaptive fuzzy logic controller. It has also been shown that the adaptive fuzzy logic controller is superior to PI controller and more robust against instant load changes. 2001, 61 pages
Benzer Tezler
- Turizm gelişiminin girişimcilik faktörleri çerçevesinde değerlendirilmesi: Beypazarı ve Safranbolu üzerinde karşılaştırmalı bir çalışma
Evaluation of tourism development in the context of entrepreneurship factors: a comparative study on Beypazarı and Safranbolu
ALİ HAYDAR ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Şehircilik ve Bölge PlanlamaGazi ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. FATMA ERDOĞANARAS
- Otonom temizlik aracına ait emiş sisteminin tasarımı ve prototip imalatı
Design and prototype manufacturing of the suction system of the autonomous cleaning vehicle
FURKAN GÖKTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Makine MühendisliğiSakarya ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EKREM BÜYÜKKAYA
- Yalın üretim tekniklerinin incelenmesi ve imalat sektöründe bir uygulaması
Examination of lean manufacturing techniques and an application for manufacturing sector
NERMİN KESİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FATİH TÜYSÜZ
- Effects of working capital management on firms' profitability: A sectoral analysis of Türkiye
İşletme sermayesi yönetiminin firma karlılığına etkisi: Türkiye'nin sektörel bir analizi
BUĞRA BOLOVA
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Ekonomiİstanbul Bilgi ÜniversitesiFinans Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SERDA SELİN ÖZTÜRK
- Altman Z skoru ile finansal başarısızlık tahmini ve COVID 19 pandemisinin finansal başarısızlık üzerindeki etkileri: BIST 100 imalat sektöründe bir uygulama
Financial failure prediction with Altman Z score and impact of COVID 19 pandemic on financial failure: An implementation BIST 100 production sector
UTKU YÜKSEL