Bir hidrolik sistemin dinamik özelliklerinin simülasyonu
Simulation of dynamic characteristics of a hydraulic system
- Tez No: 106195
- Danışmanlar: DOÇ. DR. RECEP ÖZTÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 66
Özet
ÖZET Bu çalışmada dört yollu üç konumlu oransal valf kullanılarak hidrolik sistemin dinamik özelliklerinin simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Öncelikle hidrolik sistemi oluşturan temel elemanlarının yapılan, çeşitleri ve başlıca özellikleri anlatılmıştır. Daha sonra hidrolik sistemin matematik modeli, akışkanın sıkıştınlabilirlik özelliği, süreklilik denklemi ve momentum denklemleri esas alınarak oluşturulmuştur. Hidrolik sistemin modeli gerçeğe yakın olması için viskoz sürtünme etkileri de hesaplara dahil edilmiştir. Matematik modeli oluşturulan hidrolik sistemin simülasyonun gerçekleştirilmesinde MATLAB paket programından yararlanılmıştır. Çözüm yöntemi olarak belirgin Runge-Kutta (4,5) formülü, Dormand-Prince çiftine dayanan sayısal integral alma yöntemlerini uygulayan ode45 çözüm fonksiyonu kullanılmıştır. MATLAB programlama dili ile yazılan hidrolik sistemin simülasyonu açık ve kapalı çevrim olarak iki ayrı şekilde gerçekleştirilmiştir. Her iki çevrim için konum kontrolü elde edilmiştir. Sistemin bu durumları için cevap grafikleri çizdirilip sonuçlar yorumlanmıştır. Anahtar Kelimeler : Hidrolik sistemler, simülasyon, hacimsel esneklik modülü, nonlineer modelleme, PD kontrol ıx
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In this thesis, simulation of dynamic characteristics of a hydraulic system have been carried out using four-way three-position proportional valve. Initially, basic characteristics, types and fundamental parts of hydraulic system have been explained. Considering continuity equation, momentum equation and compressibility of the fluid have been developed mathematical modelling of the hydraulic system. Viscosity friction effects have been included to the system model for more realistic application. In order to perform simulation of the hydraulic system mathematical model of which is derived, has been benefited from MATLAB software programme. For solution technique ode45 function, which based on Runge-Kutta (4,5) and Dormand-Prince couple, has been used as a numerical integration solver. Simulation of the hydraulic system for open and closed loop has been achieved by MATLAB programme. Positioning control has been obtained for both of the loops. Response curves have been ploted for each state of system.Some comments and discussions have been made for these results. Keywords : Hydraulic systems, simulation, bulk modulus, nonlineer modelling, PD control
Benzer Tezler
- Konteyner gemisine ait elektrohidrolik dümen sisteminin konum kontrolü
Electrohydraulic rudder systems position control of container ship
FEVZİ ŞENLİTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Gemi MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. FUAT ALARÇİN
- Thermodynamic analyses of membrane proteins and Dynein-ATP interaction
Membran proteinlerinin ve Dinein-ATP etkileşiminin termodinamik analizleri
ELHAN TAKA
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Biyomühendislikİstanbul Teknik ÜniversitesiMoleküler Biyoloji-Genetik ve Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MERT GÜR
- ARI-I sarsma masası performans değerlendirmesi
Performance evaluation of ARI-I shake table
MİRALİREZA MAHDAVİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Deprem Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERCAN YÜKSEL
- Alternative control strategies for an electromechanical active suspension system
Bir elektromekanik aktif süspansiyon sistemi için alternatif kontrol stratejileri
SEVSEL GAMZE KABİL
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖZGEN AKALIN
- System dynamics model of inflation
Enflasyonun sistem dinamiği modeli
ENGİN SANSARCI
Doktora
İngilizce
2016
İşletmeİstanbul Teknik Üniversitesiİşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET ATIL AŞICI