Dirsek üstü kol protezinin Y.S.A. kullanılarak DSP tabanlı bir devre ile gerçek zamanda kontrolü
Upper extremity arm prostheses's real time control using A.N.N. with a circuit based on DSP
- Tez No: 106364
- Danışmanlar: PROF.DR. HALİT PASTACI
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Myoelektrik, EMG, Protez, DSP, YSA. ıx, Myoelectric, EMG, Prostheses, DSP, ANN
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 104
Özet
ÖZET Protez cihazı çalışmalarında amaç; eksik uzvun yokluğunu hissettirmeyecek gerçek anlamda aynı görevi üstlenebilecek bir malzeme ortaya koyabilmektir. Protez kontrolü üzerine bugüne kadar oldukça değişik çalışmalar yapılmış olmasına karşın myoelektrik işaretler üzerinde yapılan çalışmalar ve günümüzde gelişme gösteren yüksek hızlı ve paralel işlem yapabilme özelliği olan CPU' 1ar sayesinde gerçek zaman uyumlu ürünler ortaya konabilmektedir. özellikle değişik bir mimari yapıya sahip DSP'lerin gelişmesiyle bu türden çalışmalar artık daha rahat yapılabilmektedir. Bu projede Analog Device Inc. tararından üretilmiş olan, kayan nokta aritmetik işlem özellikli ve geliştirilmiş bir paralel işleme özelliğine sahip Share serisi bir DSP kullanılarak, gerçek zamanda çalışan bir dirsek üstü kol protezi kontrol devresi tasarlanmıştır. Bilindiği gibi kas yorgunluğu arttıkça EMG işaretinin frekans spektrumu düşük frekanslara doğru bir yığılma göstermektedir. Bu sebeple, yaptığımız çalışma dar bir zaman dilimindeki analizleri içermektedir. Dirsek açma, dirsek kapama, kolu içe döndürme, kolu dışa döndürme, hareketleri için vücut yüzeyinden alınan EMG işaretleri sınıflandırılarak gerçek zamanda sonuçlar alınmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT The aim in prosthetic device development is to build a fully functional reapplication of the lost limp. There have been various studies in this area. However, due to the recent developments in CPU speed and in the area of parallel processing has increased the study over myoelectric signals and has made possible the development of real time products. Especially, with the newly introduced DSP architectures this type of work can be done more easily. In this study a real time upper extremity prosthesis circuitry is developed with an Analog Device Inc. SHARC series DSP floating point arithmetic processor. As it is known, as muscle fatigue is getting increase an agglomeration takes place toward lower frequencies in the frequency spectrum of EMG signal. Therefore our study includes the analysis in a small time segment. Elbow extension, elbow flexion forearm supination, forearm pronation, operatings of the prosthetic arm is controlled trough the classified electromyogram signals.
Benzer Tezler
- Ulnar sinirin dirsek altı ve dirsek üstü arası segmentinde konvansiyonel yöntemle saptanamayan tuzaklanmasının kısa segment santimleme yöntemiyle araştırılması
Investigation of the ulnar nerve entrapment by short segment nerve conduction velocity study between the below and above elbow segment not detected by conventional technique
KEZİBAN JALE AĞAOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
NörolojiMarmara ÜniversitesiNörolojik Bilimler Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖNDER US
- Lateral epikondilit tanılı hastalarda radial sinirin elektrofizyolojik olarak incelenmesi ve egzersiz tedavisine yanıtın değerlendirilmesi
The evaluation of radial nerve conduction studies and response to exercise treatment in patients with lateral epicondylitis
BURCU AVŞAROĞLU
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2016
Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonUludağ ÜniversitesiFiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ŞÜHEDA ÖZÇAKIR
- Postmastektomi tek taraflı üst ekstremite lenfödemi olan hastalarda omuz ve periferik sinirlerin ultrasonografik değerlendirilmesi
Ultrasonographic evaluation of shoulder and peripheral nerves in patients with postmastectomy unilateral upper extremity lymphedema
BÜŞRA AKMAN ALEMDAR
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2021
Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonSağlık Bilimleri ÜniversitesiFiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ŞULE ŞAHİN ONAT
- Dirsek çıkıklarında korkunç üçlü (Terrible triad) cerrahisi sonrası hastaların radyolojik ve fonksiyonel sonuçlarının günlük aktivitelerine etkisi
The effect of radiological and functional results of patients on daily activities after terrible triple surgery for elbow dislocations
HASAN İŞSİZ
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2023
Ortopedi ve TravmatolojiZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiOrtopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERCAN ŞAHİN
- Dirsek proksimali ulnar sinir tuzaklanmalarına klinik ve elektrofizyolojik yaklaşım
Clinical and electrophysiological approach to elbow proximal ulnar nerve entrapment neuropathies
REYHAN SÜRMELİ