Konteyner krenlerindeki gelişmeler ve bir konteyner kreninin yükleme sisteminin simülasyonu
Developments in container cranes and simulation of a loading system of the container crane
- Tez No: 106374
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MUHARREM BOĞOÇLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Konteyner Kreni, kren salınım kontrolü, MPC kontrol, noktadan noktaya kontrol, gelişmeler, Container cranes, crane sway control, MPC based control, point to point control, developments
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 73
Özet
Konteyner taşımacılığında artan ve değişen ihtiyaçlar, verimliliğin arttırılması, mevcut teknolojilerin zamanla demode olması, yeni geliştirilen teknolojilerle mevcut sorunlara çözüm bulunabilmesi gibi nedenlerden dolayı diğer önemini sürdüren sektörlerdeki gelişmeler gibi konteyner taşımacılığında da gelişmeler görülmektedir. Bu gelişmelerin büyük bir çoğunluğunun hedefi de konteyner taşımacılığına en fazla zaman ve emek harcanan işlem olan yükleme ve boşaltma işlemlerini iyileştirmektir. Bu işlemdeki en önemli faktör de konteyner krenleri olduğundan gelişim bu noktada yoğunlaşmıştır. Bilgisayar teknolojisinin gelişmesi ile birlikte tasarım çalışmaları bu ortama kaymış ve optimum tasarım kriterlerini elde etmek mümkün olmuştur. Bu çalışmada, konteyner krenlerindeki gelişmeler incelenmiş ve bu gelişmelerden biri olan robotik krenlerde kullanılabilecek bir yükleme sisteminin simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla ilk bolümde konu hakkında genel bilgiler verilmiştir. İkinci bölümde mevcut tasarım ve iyileştirme çalışmaları incelenmiştir. Üçüncü bölümde sistem elemanlarının modellenmesi ve son bölümde de bu model baz alınarak yapılan simülasyon çalışmasına yer verilmiştir. Simülasyon işlemi Matlab programının Simulink modülü kullanılarak gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
There are some important improvements also in container transport technologies as other important industries due to the reasons like the risng and changing demands at container transport, increasing productivity, being out of date of the existing technologies, and solving the problems with the help of new developed technologies. The target of the most of the improvements is to optimize the loading and unloading process, which is the most time and effort spending operation in the transport. Since the main element in this operion is the container crane, improvements are focusec on this point. By the development of the computer technology, design works have been made on this area and it became possible to have the optimum design parameters. In this study, improvements in container cranes are examinated and a simulation of a loading system, that could be used in robotic cranes, is realized. In the first chapter general information has been given about the subject. Existing design and improvements have been examinated in the second chapter. In the third and the last chapters modelling of the system elements and a simulation on the basis model has been made.
Benzer Tezler
- The effect of corporate social responsibility activities of container shipping companies on customer satisfaction and customer loyalty
Konteyner hat operatörü işletmelerinin kurumsal sosyal sorumluluk faaliyetlerinin müşteri memnuniyeti ve müşteri sadakatine etkisi
GÜLŞAH ARDIÇ SARAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Deniz BilimleriYeditepe ÜniversitesiUluslararası Ticaret ve Lojistik Yönetimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZLEM OTUZLU SANRI
- Konteyner yükleme problemleri için tabu arama ve pekiştirmeli öğrenme tabanlı bir hibrit yaklaşım
A hybrid approach based on tabu search and reinforcement learning for container loading problems
CANAN HAZAL AKARSU
Doktora
Türkçe
2024
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TARIK KÜÇÜKDENİZ
- Konteyner elleçleme için ekonometrik tahminleme: ARMA modeli uygulaması
Econometric forecasting for container handling: ARMA model application
ELİF TUÇE BAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Denizcilikİskenderun Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ VAHİT ÇALIŞIR
- Konteyner terminal operasyonlarında otomasyon teknolojileri kullanımı: Otomatik yönlendirilmiş araç örneği
Automation technologies in container terminals: A simulation study of an automated guided vehicle
ÜSTÜN ATAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Denizcilikİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ KADİR ÇİÇEK
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Designing dynamic and synchronized intermodal transportation plans for containers
Konteyner taşımacılığında dinamik ve senkronize intermodal taşıma planları tasarımı
SEL ÖZCAN TATARİ
Doktora
İngilizce
2018
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiYaşar ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DENİZ TÜRSEL ELİİYİ