Geri Dön

Otomatik yönlendirilen araçlar için otomatik haritalandırma sistemi

Automatic navigation system for automatic guided vechiles

  1. Tez No: 109934
  2. Yazar: AHMET BERKAY
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. E. MURAT ESİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 105

Özet

Bu tezde, Otomatik Yönlendirilen Araç (OYA) oluşturulurken çBzülmesf gereken tasarım ve kontrol problemleri içerisinde yer alan“Yörünge planlama sistemi”ve“Çıkmaz yolların ve yörünge çakışmalarının belirlenmesi”problemlerinin çözüm kümesi içerisinde yer alan Otomatik Haritalandırma Sisteminin (OHS), Kontrolör Alan Ağı (KAA) üzerinden nasıl uygulanacağı pratik uygulama içerisinde açıklanmıştır. Gerçekleştirilmek istenen uygulamanın pratik olarak uygulanabilir olması için öncelikle prototip bir OYA platformu oluşturulmuştur. Meydana getirilen OYA prototipi, X-Y koordinat sistemi içinde, ölçülebilir hareket etme yeteneğine sahip olacak şekilde dizayn edilmiştir. Otomatik Haritalama Sistemi ve OYA kontrolü için en etkin çözüm olduğu düşünülen KAA ağının desteklediği Aygıt-Ağı (DeviceNet) bir SCADA yazılımı aracılığı ile OYA'nın OHS ve kontrol sistemleri oluşturulmuştur.

Özet (Çeviri)

SUMMARY In this thesis, A Automatic Navigation System (ANS), which gives the answers of the;“How Path planning system occurs?' and ”Which strategies for resolving deadlocks and routing conflicts?" questions in the design and control problem encountered in an Automatic Guided Vehicle (AGV), were designed by using Controller Area Network (CAN) for AGV) An AGV platform was made for experimental studies. The AGV platform can move in X-Y coordinate system and all the parameters of the AGV can be measured. DeviceNet, which create the top layer of the CAN, was controlled by a Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) software to realize the ANS of the AGV. XC Y0KSEKÖ6RITİM KUftUlü MKOlUMIASYON MBKHt

Benzer Tezler

  1. Mobile robots

    Başlık çevirisi yok

    BİLİN AKSUN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1996

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. N. AYDIN HIZAL

  2. Bı-rads 4A meme lezyonlarının değerlendirilmesinde shear wave elastografi ve superb mikrovasküler görüntülemenin tanısal etkinliği

    Diagnostic efficiency of shear wave elastography and superb microvascular imaging in bi-rads 4A lesions evaluation

    NİMET ERSÖZ POLAT

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Radyoloji ve Nükleer TıpSelçuk Üniversitesi

    Radyoloji Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. EMİNE UYSAL

  3. Machine-learning approaches for neurological disorder diagnosis from genomic and neuroimaging data

    Genomik ve nörogörüntüleme verilerinden nörolojik bozukluk teşhisi için makine öğrenmesi yaklaşımları

    İSMAİL BİLGEN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BEHÇET UĞUR TÖREYİN

  4. Comparison of disturbance resolution between timetable-based and headway-based regulations: A case study of Marmaray

    Zaman çizelgesi ve trenler arası süre tabanlı düzenlemeler arasındaki arıza çözümünün karşılaştırması: Marmaray örneği

    ANIL ATEŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Ulaşımİstanbul Teknik Üniversitesi

    Raylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ

  5. Design and implementation of a torque-based predictive steering assistance for human-centered and safe automated driving

    İnsan-merkezli ve güvenli otomatik sürüş için tork tabanlı öngörümlü direksiyon yardımcı sisteminin tasarımı ve gerçeklenmesi

    ZİYA ERCAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. METİN GÖKAŞAN