Otomatik yönlendirilen araçlar için otomatik haritalandırma sistemi
Automatic navigation system for automatic guided vechiles
- Tez No: 109934
- Danışmanlar: DOÇ. DR. E. MURAT ESİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Delphi tekniği, Otomatik haritalandırma, Otomatik rehberli araçlar, Yerel alan ağları, Delphi technique, Automatic navigation, Automated quide vehicle, Local area networks
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, Otomatik Yönlendirilen Araç (OYA) oluşturulurken çBzülmesf gereken tasarım ve kontrol problemleri içerisinde yer alan“Yörünge planlama sistemi”ve“Çıkmaz yolların ve yörünge çakışmalarının belirlenmesi”problemlerinin çözüm kümesi içerisinde yer alan Otomatik Haritalandırma Sisteminin (OHS), Kontrolör Alan Ağı (KAA) üzerinden nasıl uygulanacağı pratik uygulama içerisinde açıklanmıştır. Gerçekleştirilmek istenen uygulamanın pratik olarak uygulanabilir olması için öncelikle prototip bir OYA platformu oluşturulmuştur. Meydana getirilen OYA prototipi, X-Y koordinat sistemi içinde, ölçülebilir hareket etme yeteneğine sahip olacak şekilde dizayn edilmiştir. Otomatik Haritalama Sistemi ve OYA kontrolü için en etkin çözüm olduğu düşünülen KAA ağının desteklediği Aygıt-Ağı (DeviceNet) bir SCADA yazılımı aracılığı ile OYA'nın OHS ve kontrol sistemleri oluşturulmuştur.
Özet (Çeviri)
SUMMARY In this thesis, A Automatic Navigation System (ANS), which gives the answers of the;“How Path planning system occurs?' and ”Which strategies for resolving deadlocks and routing conflicts?" questions in the design and control problem encountered in an Automatic Guided Vehicle (AGV), were designed by using Controller Area Network (CAN) for AGV) An AGV platform was made for experimental studies. The AGV platform can move in X-Y coordinate system and all the parameters of the AGV can be measured. DeviceNet, which create the top layer of the CAN, was controlled by a Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) software to realize the ANS of the AGV. XC Y0KSEKÖ6RITİM KUftUlü MKOlUMIASYON MBKHt
Benzer Tezler
- Otomatik yönlendirilen araç sistemleri (OYAS) ve bir uygulama
Automated guided vehicle systems (AGVS) and an application
BERNA HAKTANIRLAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MÜJGAN SAĞIR ÖZDEMİR
- BI-RADS 4A meme lezyonlarının değerlendirilmesinde shear wave elastografi ve superb mikrovasküler görüntülemenin tanısal etkinliği
Diagnostic efficiency of shear wave elastography and superb microvascular imaging in BI-RADS 4A lesions evaluation
NİMET ERSÖZ POLAT
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2023
Radyoloji ve Nükleer TıpSelçuk ÜniversitesiRadyoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMİNE UYSAL
- Dijital erişilebilirlik bağlamında kullanıcı memnuniyeti odaklı bir değerlendirme itü kaum internet sayfası örneklemi
A user satisfaction oriented evaluation in the scope of digital accessibility the case of itu kaum website
OYLUM BÜLBÜL
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik ÜniversitesiKentsel Tasarım Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HATİCE AYATAÇ
- Design and implementation of a torque-based predictive steering assistance for human-centered and safe automated driving
İnsan-merkezli ve güvenli otomatik sürüş için tork tabanlı öngörümlü direksiyon yardımcı sisteminin tasarımı ve gerçeklenmesi
ZİYA ERCAN
Doktora
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN GÖKAŞAN