Geri Dön

Application of variable structure systems theory for training of intelligent systems

Değişken yapılı sistemler kuramının akıllı sistemlerin eğitimine uygulanması

PDF İndir

  1. Tez No: 112099
  2. Yazar: UĞUR YILDIRAN
  3. Danışmanlar: PROF.DR. OKYAY KAYNAK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 118

Özet

ÖZET DEĞİŞKEN YAPILI SİSTEMLER KURAMININ AKILLI SİSTEMLERİN EĞİTİMİNE UYGULANMASI İşlemsel zeka içeren sistemler sahip oldukları esneklik ve doğrusal omayan fonksiyonları gerçekleyebilme özellikleri ile doğrusal olmayan sistemlerin kontrollünde geniş bir uygulama alanı bulmuştur. Bu bağlamda hata geri yayma yöntemi ve onun türevleri en çok kullanılan eğitim algoritmaları olmuştur. Fakat bu yöntemler kapalı çevrim sistemin kararsızlığı ve parametrelerin sınırlı tutulamaması gibi problemlerden dolayı pratik ugulamalarda sistem tasarımcısı tarafından dikkate alınması gereken bazı sorunlara yol açmaktadırlar. Bu sorunların üstesinden gelebilmek için Efe denetleyici parametrelerini zamanda sürekli gürbüz bir mekanizma ile güncelleyen bir yöntem önermiştir. İki serbestlik dereceli SCARA tipi robot modeli üzerindeki çalışmalar önerilen yöntemin başarılı sonuçlar verdiğini göstermiştir. Bu tezde, Efe tarafından önerilen metod birinci dereceden doğrusal olmayan sistemler için incelenmiştir. Elde edilen sonuçlar üzerinde yapılan incelemelere dayanarak değişik akıllı yapıların giriş-çıkış eğrilerinin zaman içindeki davranışının benzer olduğu görülmüştür. Ayrıca asıl algoritmada oluşan sınırsız parametre genişlemesi problemini önlemek için parametre güncelleme mekanizmasında bir değişiklik önerilmiştir. Son olarak, elde edilen benzetim sonuçlarına dayanarak uygulamalar için en iyi sistemin“Adaptive Linear Element”olduğu sonucuna varılmıştır. ~jsssr.s

Özet (Çeviri)

IV ABSTRACT APPLICATION OF VARIABLE STRUCTURE SYSTEMS THEORY FOR TRAINING OF INTELLIGENT SYSTEMS Soft computing architectures with their extensive flexibility and strong mapping capabilities have been widely used for control of nonlinear systems. In this regard, error backpropogation and its derivatives have been the most popular and frequently employed schemes for parameter adjustment of these architectures. However, these schemes bring some serious problems together, like instability of closed loop system and sensitivity to uncertainties, which must be carefully addressed by a system designer. In order to alleviate these problems, recently, Efe has proposed a control strategy in which parameters of intelligent controllers are updated by a continuous-time robust parameters adjustment mechanism in order to robustify and stabilize the closed loop system dynamics. The results obtained for a two link SCARA robot in this study show that the proposed method is successful in achieving the control objectives. In this thesis, the methodology proposed by Efe is investigated for first order nonlinear systems. Based on the results, it has been observed that the time evolution of input-output curves of different structures show similar characteristics. Moreover, a modification is proposed for update mechanism of all architectures in order to prevent unbounded parameter evolution problem which occurs in the original algorithm. Lastly, based on the results for different systems, it has been concluded that the Adaptive Linear Element is the most suitable architecture for the control systems investigated because of its simplicity.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    66398

    İmalat sistemlerinin tasarlanması ve öncelik kurallarının belirlenmesinde yapay sinir ağlarının kullanılması

    Başlık çevirisi yok

    TARIK ÇAKAR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYHAN TORAMAN

  2. Tez No

    66774

    Yapay sinir ağları ile ulaştırma taleplerinin modellenmesi

    Başlık çevirisi yok

    YUSUF KAAN DEMİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Ulaştırma Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALUK GERÇEK

  3. Tez No

    442724

    Yapay zeka metotlarının bir sınıflandırma probleminde karşılaştırılması

    Comparison of artificial intelligience methods for a classification problem

    NİLGÜN ŞENGÖZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiSüleyman Demirel Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÜLTEKİN ÖZDEMİR

  4. Tez No

    558900

    Rüzgar hız ve enerji verilerinin tahmini için kaotik yaklaşımla birlikte destek vektör regresyonunun kullanımı

    The use of support vector regression in conjunction with the chaotic approach for the forecasting of wind speed and energy data

    ELİF BEYZA ÇATALBAŞ ERDOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Meteorolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Meteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. KASIM KOÇAK

  5. Tez No

    144332

    Yapılandırmacı öğrenme yaklaşımının öğrenenlerin problem çözme becerilerine, bilişötesi farkındalık ve derse yönelik tutum düzeylerine etkisi ile öğrenme sürecine katkıları

    The effects of constructivist learning approach on learners' problem solving skills, metacognitive awareness, and attitudes towards the course, and contributions to learning process

    BÜNYAMİN YURDAKUL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Eğitim ve ÖğretimHacettepe Üniversitesi

    Eğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖZCAN DEMİREL

Geri Dön