Klasik kumanda uygulamalarının PIC16F84A mikrodenetleyici ile gerçekleştirilmesi
Realization of classical control applications with PIC16F84A microcontrollers
- Tez No: 114879
- Danışmanlar: PROF.DR. İSMAİL COŞKUN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 112
Özet
Bu çalışmada elektrik motorlarının endüstrideki kullanım şekillerinden devir yönü değiştirme, iki devirli çalıştırma; yıldız- üçgen yol verme, kademeli dirençle yol verme gibi kumanda uygulamaları mod seçme yöntemine göre çalışan bir program yardımıyla gerçekleştirilmiştir. Denetim programı assembly programlama dilinde yazılarak PIC16F84A mikrodenetleyiciye yüklenmiştir. Programın MPLAB yazılımı kullanılarak gerçekleştirilen kart üzerinde örnek uygulamalar yapılmıştır. Ayrıca röleler arası geçişteki zaman değerini 5 saniye ile 36 saniye arasında değiştirilebilir olması sağlanmıştır. Program seçimi kart üzerindeki tuşlar yardımıyla sağlanmaktadır. Bilim Kodu : 626.01.00 Anahtar Kelimeler :Yol verme, kumanda, PIC16F84A. Sayfa Adedi : 96 Tez Yöneticisi : Prof. Dr. İsmail COŞKUN
Özet (Çeviri)
In this study, some control applications of indiArial using methods of electrical motors like rotate direction, double speed working, starting of star - delta connect, starting of staged resistance are applied by means of a program that works according to mode selection method. The controlling program is uploaded to the PIC microcontroller by written in Assembly language. The program is simulated by MPLAB and some sample applications are operated in a single board. Moreover the time valve between relays is made changeable between 5 sec. and 36 sec. program selection is provided by keys on board. Science Code : 626.01.00 Key Words : Motor starting, control, PIC 1 6F84A, Page Number : 96 Adviser : Prof. Dr. Ismail COŞKUN
Benzer Tezler
- Yılan tipi hareket mekanizması ve hareket kontrülü
A snake-like mobile robot prototype and its motion control
ATİLLA KILIÇARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. AHMET KUZUCU
- Programlanabilir kontrolör (PLC) ile bir ortamın sıcaklık değerinin kontrol edilmesi
Controlling the temperature value of medium by using PLC
İSMAİL KAYRİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYüzüncü Yıl ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. NİHAT İNANÇ
- Çoklu gezgin robot sistemleri için güvenirlik tabanlı rota planlama
Reliability-based route planning for multi mobile robot systems
UĞUR YAYAN
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET YAZICI
- Dört rotorlu bir insansız hava aracının kayan kipli kontrolcü ile yörünge takibinin gerçekleştirilmesi
Trajectory tracking control of a four rotor unmanned aerial vehicle using sliding mode controller
KAAN CAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAtatürk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ABDULLAH BAŞÇİ
- İHA ile üretilen ortofoto haritalarda kamera kalibrasyonunun nokta konum doğruluğuna etkisinin incelenmesi
Research of the effect of camera calibration on point location precission according to ortophoto maps produced with UAV
MURAT CAN YETGİNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Jeodezi ve FotogrametriGebze Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CUMHUR ŞAHİN