Geri Dön

Integrating landmark into a computational model of early cognitive mapping

Alan işaretlerinin bilişsel haritaların oluşumuna dair bir sayısal modele eklenmesi

  1. Tez No: 119489
  2. Yazar: ERKAN GÜRGEN
  3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. BİLGE SAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Bilişsel Haritalar, Bilişsel Haritaların Oluşumu, Alan işaretleri, Yer Tanıma vı, Bilişim sistemleri, Bilişim teknolojisi, Nirengi, Sayısal modelleme, Cognitive Maps, Cognitive Mapping, Landmarks, Place Recognition IV, Information systems, Information technology, Triangulation, Numerical modelling
  7. Yıl: 2002
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Enformatik Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

öz ALAN İŞARETLERİNİN BİLİŞSEL HARİTALARIN OLUŞUMUNA DAİR BİR SAYISAL MODELE EKLENMESİ Gürgen, Erkan Yüksek Lisans, Bilişsel Bilimler Bölümü Tez Yöneticisi: Asst. Prof. Dr. Bilge Say Ortak Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Deniz Zeyrek Aralık 2002, 66 sayfa Bu çalışma, bilişsel haritaların ilk oluşumuna ilişkin Yeap (1988) ve Yeap ve Jef- feries (1999) tarafından önerilen teorinin kapsamını genişletmeyi amaçlamaktadır. Yeap, teorisini canlılarda bilişsel harita oluşumu çalışmalarından esinlenerek geliş tirmiştir. Yeap ve Jefferies'in teorisi, Marr'ın görme teorisinin bittiği 2 1/2D taslaktan başlar. Yeap, 2 1/2D taslaktan ilk olarak, yerel alanın sınırlarının hesaplandığım iddia eder. Yeap ve Jefferies'in teorisi ve uygulamaları bilişsel har itaların ilk oluşumuna alan işaretlerini (kolay ayırt edilebilen nesneler) dahil et memiştir. Bu çalışma, sunulan teorininin kapsamını, alan işaretleri bilgisini ekley-erek genişletmeyi amaçlar. Bu amaçla, alan işaretlerinin yerel betimlemelerin hesaplanmasmdaki rolü araştırılmış ve alan işaretleri kullanılarak yerel alanlar içindeki uzamsal ilişkilerin edinimine dair bir metod önerilmiştir. Bu metodla yerel alan betimlemelerinin içerdiği bilgi zenginleştirilmiştir. Ayrıca, alan işaretlerinin bilinen yerlerin tanınmasındaki işlevi incelenerek varolan modeldeki metodlara ek olarak, yer tanıma için bir yerel eşleme metodu önerilmiş ve varolan mod elin yer tanıma yeteneği geliştirilmiştir. Alan işaretlerinin eklenmesiyle kapsamı genişletilen model, gerçek ortamlar için daha geçerli bir model sunmaktadır.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT INTEGRATING LANDMARKS INTO A COMPUTATIONAL MODEL OF EARLY COGNITIVE MAPPING Gürgen, Erkan MSc, Department of Cognitive Science Supervisor: Asst. Prof. Dr. Bilge Say Co-Supervisor: Prof. Dr. Deniz Zeyrek December 2002, 66 pages This work aims to expand the computational theory of early cognitive mapping proposed by Yeap (1988) and Yeap and Jefferies (1999). Yeap and Jefferies developed a computational theory based on human cognitive mapping studies. Their theory starts from a 2 1/2-D sketch that is the output of Marr's vision theory (Marr, 1982). They attempt to answer the question of what is computed first from 2 1/2-D sketch. They argue that the boundary of the local space which one is surrounded by is computed first. Yeap and Jefferies' theory and implementations are limited with early cognitive mapping excluding landmark mknowledge. This work aims to improve the theory by integrating landmark infor mation into early cognitive mapping. Landmarks are used for encoding spatial relations within local spaces. A local matching method by using landmarks is proposed for recognition of revisited local spaces. Acquisition of more detailed metric information within local spaces by using landmarks and improved ability in the recognition of revisited local spaces are also among the main improvements obtained by integrating landmarks into Yeap and Jefferies' cognitive maps.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    14423

    Adaptif kontrol sistemleri ve bir mikrokontrolör ile simülasyonu

    Adaptive control systems and simulation by a microcontroller

    CANAN MÖRÜ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. LEYLA GÖREN

  2. Tez No

    942778

    Otonom mobil robotlarda doğruluk ve hız odaklı lokalizasyon algoritmalarının geliştirilmesi, uygulaması ve karşılaştırmalı analizi

    Development, implementation, and comparative analysis of accuracy and speed-oriented localization algorithms in autonomous mobile robots

    OZAN VAHİT ALTINPINAR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. VOLKAN SEZER

  3. Tez No

    968162

    Fusion of remote sensing and machine learning for high-resolution bathymetric modeling in shallow coastal zone

    Kıyı bölgeleri sığ sularının yüksek çözünürlüklü batimetrik modellemesi için uzaktan algılama ve makine öğrenmesinin füzyonu

    EMRE GÜLHER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. UĞUR ALGANCI

  4. Tez No

    318593

    Vision-based autonomous navigator

    Görüntü tabanlı otonom navigatör

    CEYDA NUR ÖZTÜRK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFatih Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. VELİ HAKKOYMAZ

    PROF. DR. ERKAN İMAL

  5. Tez No

    1023474

    Developing urban dialogue with sociopetal design parameters in public open space: Kayseri neighborhood park as a case study

    Kamusal açık alanlarda sosyopetal tasarım parametreleriyle kentsel diyaloğun geliştirilmesi: Kayseri mahalle parkı örneği

    ASLI YALÇIN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2026

    Şehircilik ve Bölge PlanlamaAbdullah Gül Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BURAK ASILİSKENDER

Geri Dön