Geri Dön

Integrating landmark into a computational model of early cognitive mapping

Alan işaretlerinin bilişsel haritaların oluşumuna dair bir sayısal modele eklenmesi

  1. Tez No: 119489
  2. Yazar: ERKAN GÜRGEN
  3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. BİLGE SAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Bilişsel Haritalar, Bilişsel Haritaların Oluşumu, Alan işaretleri, Yer Tanıma vı, Cognitive Maps, Cognitive Mapping, Landmarks, Place Recognition IV
  7. Yıl: 2002
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Enformatik Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 66

Özet

öz ALAN İŞARETLERİNİN BİLİŞSEL HARİTALARIN OLUŞUMUNA DAİR BİR SAYISAL MODELE EKLENMESİ Gürgen, Erkan Yüksek Lisans, Bilişsel Bilimler Bölümü Tez Yöneticisi: Asst. Prof. Dr. Bilge Say Ortak Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Deniz Zeyrek Aralık 2002, 66 sayfa Bu çalışma, bilişsel haritaların ilk oluşumuna ilişkin Yeap (1988) ve Yeap ve Jef- feries (1999) tarafından önerilen teorinin kapsamını genişletmeyi amaçlamaktadır. Yeap, teorisini canlılarda bilişsel harita oluşumu çalışmalarından esinlenerek geliş tirmiştir. Yeap ve Jefferies'in teorisi, Marr'ın görme teorisinin bittiği 2 1/2D taslaktan başlar. Yeap, 2 1/2D taslaktan ilk olarak, yerel alanın sınırlarının hesaplandığım iddia eder. Yeap ve Jefferies'in teorisi ve uygulamaları bilişsel har itaların ilk oluşumuna alan işaretlerini (kolay ayırt edilebilen nesneler) dahil et memiştir. Bu çalışma, sunulan teorininin kapsamını, alan işaretleri bilgisini ekley-erek genişletmeyi amaçlar. Bu amaçla, alan işaretlerinin yerel betimlemelerin hesaplanmasmdaki rolü araştırılmış ve alan işaretleri kullanılarak yerel alanlar içindeki uzamsal ilişkilerin edinimine dair bir metod önerilmiştir. Bu metodla yerel alan betimlemelerinin içerdiği bilgi zenginleştirilmiştir. Ayrıca, alan işaretlerinin bilinen yerlerin tanınmasındaki işlevi incelenerek varolan modeldeki metodlara ek olarak, yer tanıma için bir yerel eşleme metodu önerilmiş ve varolan mod elin yer tanıma yeteneği geliştirilmiştir. Alan işaretlerinin eklenmesiyle kapsamı genişletilen model, gerçek ortamlar için daha geçerli bir model sunmaktadır.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT INTEGRATING LANDMARKS INTO A COMPUTATIONAL MODEL OF EARLY COGNITIVE MAPPING Gürgen, Erkan MSc, Department of Cognitive Science Supervisor: Asst. Prof. Dr. Bilge Say Co-Supervisor: Prof. Dr. Deniz Zeyrek December 2002, 66 pages This work aims to expand the computational theory of early cognitive mapping proposed by Yeap (1988) and Yeap and Jefferies (1999). Yeap and Jefferies developed a computational theory based on human cognitive mapping studies. Their theory starts from a 2 1/2-D sketch that is the output of Marr's vision theory (Marr, 1982). They attempt to answer the question of what is computed first from 2 1/2-D sketch. They argue that the boundary of the local space which one is surrounded by is computed first. Yeap and Jefferies' theory and implementations are limited with early cognitive mapping excluding landmark mknowledge. This work aims to improve the theory by integrating landmark infor mation into early cognitive mapping. Landmarks are used for encoding spatial relations within local spaces. A local matching method by using landmarks is proposed for recognition of revisited local spaces. Acquisition of more detailed metric information within local spaces by using landmarks and improved ability in the recognition of revisited local spaces are also among the main improvements obtained by integrating landmarks into Yeap and Jefferies' cognitive maps.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    356000

    Müze ve sergi mekanlarında aydınlatma prensiplerinin örnek uygulamalar üzerinden değerlendirilmesi

    Evaluation of lighting principles in museum and exhibition area examples

    GÖKÇE ERDEMİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALPİN KÖKNEL YENER

  2. Tez No

    505640

    The evolution and professionalization of economic thought from the late Ottoman Empire to the Turkish republic: The case of Ibrahim Fazıl Pelin

    İbrahim Fazıl Pelin nezdinde geç Osmanlı İmparatorluğu'ndan Türkiye Cumhuriyeti'ne iktisadi düşüncenin evrimi ve profesyonelleşmesi

    BURAK ASLANMİRZA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    TarihOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Tarih Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞEFİKA AKİLE ZORLU DURUKAN

  3. Tez No

    877472

    Exploring the dialog between design and display: Architectural integration of contemporary art exhibitions in Italian institutions

    Tasarım ve sergileme arasındaki diyaloğu keşfetmek: İtalyan kurumlarında çağdaş sanat sergilerinin mimari entegrasyonu

    CANSU ÜNAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    MimarlıkAbdullah Gül Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BURAK ASILİSKENDER

  4. Tez No

    275034

    Detection of tree trunks as visual landmarks in outdoor environments

    Dış ortamlarda görsel yer işaretleri olarak ağaç gövdelerinin tespiti

    TUĞBA YILDIZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Mühendislik Bilimleriİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ULUÇ SARANLI

  5. Tez No

    682118

    Transfer learning based facial emotion recognition and action unit detection

    Transfer öğrenme tabanlı yüz ifadesinden duygu tanıma ve eylem birimi tespiti

    SÜLEYMAN ENGİN BAĞLAYİCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HATİCE KÖSE

Geri Dön