Bir robot kolu için görüntü destekli akıllı iş planlayıcısı
A Vision guided intelligent task planner for a robot arm
- Tez No: 120409
- Danışmanlar: PROF.DR. TURHAN TUNALI
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Robot planlama, robot yeniden planlama, beklenmedik olaylar, görme geri beslemesi, otonom aracılar, robot mimarileri, Bilgisayar destekli planlama, Robot kolu, Robotic planning, robotic replanning, unexpected events, vision feedback, autonomous agents, robotic architectures, Computer aided planning, Robot arm
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Uluslararası Bilgisayar Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET“BİR ROBOT KOLU İÇİN GÖRÜNTÜ DESTEKLİ AKILLI İŞ PLANLAYICISI”YILDIRIM, Şule Doktora Tezi, Uluslararası Bilgisayar Enstitüsü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Turhan TUN ALI Temmuz 2002, 174 sayfa Bu proje kapsamında görüntü destekli ve karar verebilen bir robot kolu iş planlayıcısı oluşturulmuştur. Günümüz endüstrisinde kullanılan robot kollan biteviye aynı işleri yapan ve çoğunlukla hata durumlarını göz önünde bulundurmayan kollardır. Oysa ki endüstriyel çalışmalarda hata durumlarının ortaya çıkması ve robot operatörlerinin bu hata durumlarını gözden kaçırma olasılıklarının yüksek olması söz konusudur. Dolayısıyla hata durumları ile operatörlerin başa çıkmasını beklemek yerine robotlara daha esnek planlama yeteneği kazandırmak ve beklenmedik durumlarla robotların başa çıkmasını sağlamak gerekmektedir. Artık hata durumları ile başa çıkma çalışmaları başlatılmış olmasına rağmen bunlar genellikle alt seviyede olmakta ve belli bir noktadan ötedeki durumlara çözüm bulmakta zorlanmaktadırlar. Bu çalışma ile planlayıcıda yüksek seviyede hata durumlarının ele alınması söz konusudur.
Özet (Çeviri)
VII ABSTRACT“A VISION GUIDED INTELLIGENT TASK PLANNER”YILDIRIM, Şule Ph.D. in International Computing Institute Supervisor: Prof. Dr. Turhan TUNALI July 2002, 174 pages In this project, a vision guided robot that can make decisions is developed. In today's industry, the robot arms do the same jobs continuously and they are not handling unexpected situations. However, in industrial work, unexpected events occur. The robot operators miss these situations generally. For this reason, the robots should be able to handle unexpected situations and should be able to make their own decisions. There are already studies that try to make robots more intelligent, however, these studies are at low level of abstraction and cannot handle many error situations. In this study, the unexpected events are handled at the highest planning level.
Benzer Tezler
- Park alanları için atıkları sınıflandıran ve toplayan robot tasarımı
Design of a waste classification and collection robot for park areas
AYOOB NASRULDEEN MUHIULDEEN ALSALIHI
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Mekatronik MühendisliğiNecmettin Erbakan ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HALİME ERGÜN
- Görüntü işleme destekli paralel robot kontrolü
Control of a parallel robot via image processing
AHMET KULAKSIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Bilim ve TeknolojiMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERKAN KAPLANOĞLU
- Mprovıot - çok amaçlı programlanabilir YZ ve IoT destekli rover robot
Mproviot multi purpose programmable AI supported IoT rover robot
AHMET BAĞBARS
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİnönü ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUHAMMED FATİH TALU
- Visual tracking: An integration of control and vision
Başlık çevirisi yok
METİN SİTTİ
Yüksek Lisans
İngilizce
1995
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. IŞIL BOZMA
- Assistant humanoid robots for sign language tutoring
İnsansı robot destekli işaret dili öğretimi
NEZİHA AKALIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HATİCE KÖSE