Geri Dön

Servo sisteminin mikrokontrolör (PIC) ile denetimi

Controlling of servo system with microcontroller (PIC)

  1. Tez No: 125996
  2. Yazar: MEHMET FATİH IŞIK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. İSMAİL COŞKUN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2002
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 95

Özet

Bu çalışmada PIC16F877 mikrodenetleyicisi ile servo sistemin kontrolü gerçekleştirilmiştir. PIC 16F877 mikrodenetleyicisi flash teknolojisi kullanılarak üretilmiştir. Bu yüzden enerji kesildiğinde mikrodenetleyici hafızasında ki bilgileri otomatik olarak saklanmaktadır. Gerçekleştirilen bu sistemde motor miline bağlı olan dişli sistemi ve konum potansiyometresi ile istenilen konum değerleri elde edilmiştir. Sistemden istenen konum değeri, sistem kontrol panelinde bulunan tuşlar yardımıyla girilmektedir. Ayrıca istenen konum değeri bilgisi ve motordan alınan konum değeri bilgisi sisteme eklenen LCD ekran ve mile bağlanan bir kadran ile görüntülenmektedir. Sonuç olarak sistemin çıkışındaki devir sayısı, güç, moment ve dişliler arasındaki verim gibi değerler belirlenmiş ve istenen performans elde edilmiştir. Bilim Kodu : 626.01.01 Anahtar Kelimeler : Mikrodenetleyici, Servo Sistem, Servo Motor Sayfa Adedi : 83 Tez Yöneticisi : Prof. Dr. İsmail COŞKUN

Özet (Çeviri)

In this study, servo system control has been implemented with PIC 16F877 microcontroller. PIC 16F877 microcontroller has been produced using flash technology. Therefore, when energy turn off, microcontroller automatically save information having in the memory. In the developed system requsted position is obtained with a gear box system and position potantiometer which are coupled with motor1 s shaft. In order to enter requsted position information a keypad maunted on the control panel has been used. Besides, requsted position data and motor output position data is displayed on the LCD display. Finally quantities such as speed, power, torque and efficieny between gear input and gear output are determined and good performance is obtained. Science Code Key Words Page number Adviser 626.01.01 Microcontroller, Servo system, Servo motors 83 Prof. Dr. İsmail COŞKUN

Benzer Tezler

  1. Servo sistemlerin kontrolü için endüstriyel amaçlı bir mikrokontrolör tasarımı

    An industrial microcontroller design for servo control systems

    AHMET TOP

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUAMMER GÖKBULUT

  2. Elektrikli tahrik sistemleri için gözleyici ve kontrolör tasarımı

    Observer and controller design for electric drives

    ONUR GÜRLEYEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İLKER ÜSTOĞLU

  3. Servo tahrik sistemlerinin endüstriyel uygulamaları ve bir servo sisteminin tasarım aşamaları

    The industrial application of servo drive system and the desingning of a servo system

    ENGİN AYÇİÇEK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Y.DOÇ.DR. NUR BEKİROĞLU

  4. Puls genişliği modülasyonu ile hidrolik konum kontrolünün teorik ve deneysel incelenmesi

    Başlık çevirisi yok

    ÖMER KELEŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YÜCEL ERCAN

  5. Near real time system identification of servo systems using frequency domain analysis

    Servo sistemlerin frekans tabanlı analiz kullanılarak yaklaşık gerçek zamanlı sistem tanılaması

    EMRE GEYİK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ EMRE TURGUT

    DOÇ. DR. MEHMET BÜLENT ÖZER