Lie grupları üzerindeki invaryant kontrol sistemlerinin kontrol edilebilirliği
Controllability of invariant control systems on Lie groups
- Tez No: 126504
- Danışmanlar: PROF.DR. AHMET DERNEK, Y.DOÇ.DR. AYŞE KARA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Teorik Matematik Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 66
Özet
ÖZET Lie Grupları üzerindeki İnvaryant Kontrol Sistemlerinin Kontrol edilebilirliği Bu tezin amacı Diferansiyel geometrik açıdan kontrol sistem teorisinin bir sonucunu vermektir. Manifold, tanjant uzayı, tanjant demeti ve vektör alanları gibi temel kavramlar ile bazı örnekler verilmektedir. Lie grubu ve Lie Cebiri, üstel tasvir ile aralarındaki bağlantı ve adjoint gösterilim ile bazı örnekler yer almaktadır. Genel kontrol sistemleri ve temel problemleri tanımlandıktan sonra tezin asıl amacı olan nilpotent sistemlerin kontrol edilebilirliği incelenmektedir. Simplektik vektörlerin varlığının ayrıntılı analizi yapılarak kontrol edilebilirlik incelenmektedir. Tezdeki son kontrol edilebilirlik sonucu için örnek verilmektedir. OCAK, 2002 MEMET KULE
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Controllability of Invariant Control Systems on Lie Groups The aim of thesis is to give one result of Control System Theory from the differential geometric point of view. Fundamental concepts like manifold, tangent space tangent boundle and vector fields with some examples are given. Lie group and Lie algebra, relation between them through exponential map and adjoint representation with some examples are taken place. Genaral control systems and their fundamental problems are defined, then controllability of nilpotent systems which is the aim of the thesis is studied. Controllability is studied by analysizing in detail the existence of symplectic vectors. Example is given for the last controllability result of the thesis. JANUARY, 2002 MEMET KULE n
Benzer Tezler
- Lie grupları üzerindeki bazı kontrol sistemlerinin kontrol edilebilirliği
Controllability of some control systems on Lie groups
MAHMUT KUDEYT
Doktora
Türkçe
2017
MatematikYıldız Teknik ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞE KARA HANSEN
DOÇ. DR. EYÜP KIZIL
- Matematiksel kontrol sistem çeşitleri ve nilpotent sistemlerin kontrol edilebilirliği
Mathematical types of control system and controllability of nilpotenet systems
TUĞBA SAĞLAM
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
MatematikYıldız Teknik ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞE KARA HANSEN
- Fiziksel uygulamaları ile Heisenberg lie grubu üzerinde kontrol sistemleri
Control system on the Heisenberg lie group with physical applications
GÖRSEL HACIBEKİROĞLU
Doktora
Türkçe
1998
Fizik ve Fizik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞEVKET ERK
- Lorentz Monifoldları üzerinde diferensiyellenebilir yapılara dair
Başlık çevirisi yok
ÖMER TARAKCI
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
MatematikAnkara ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN HİLMİ HACISALİHOĞLU