Geri Dön

Çok işlevli paletli robot uygulaması

A Multi-function pallet robot application

  1. Tez No: 126984
  2. Yazar: SABAHATTİN OKUR
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. A. COŞKUN SÖNMEZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2002
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 70

Özet

ÇOK İŞLEVLİ PALETLİ ROBOT UYGULAMASI ÖZET Bu çalışmada, ülkemizde günden güne artan teknoloji ithalatı sorununa küçük de olsa bir çözüm getirmek amaçlanmıştır. Bu doğrultuda tasarlanan robot, her biri ayrı bir uygulama niteliğinde olan bir çok özelliğe sahip kılınmıştır. Robotların üretimde kullanımı, kapasiteyi ve kaliteyi arttırırken, maliyetleri düşürmekte, böylece üretim sektörünün rekabet gücünü arttırmaktadır. Elektronik teknolojisi geliştikçe günden güne daha akıllı aygıtlar üretilebilmektedir. Mikrodenetleyiciler yardımıyla yapay zekalar elde edilebilmekte ve dış dünyayla etkileşim sonucu, gereken durumlarda doğru kararlar alabilen insansız makinalar yapılabilmektedir. Bu çalışmada robot hareketleri, hassas ve kolay konum kontrolü sağlayan adım motorları yardımıyla gerçekleştirilmiştir. Düzgün olmayan zeminler üzerinde hareket kabiliyeti sağlamak amacıyla, palet kullanılmıştır. Robot üzerine çeşitli duyargalar eklenerek, dış dünyayla etkileşimi ve gereken kararları kendi kendine vermesi sağlanmıştır. Robotun diğer bir özelliği de, bulunduğu durumu sesli olarak ifade edebilmesidir. Robot, ayrıca kullanıcı tarafindan uzaktan kontrol edilebilmektedir. Üzerindeki uzaktan kontrollü kamera yardımıyla da belirli bir mesafe boyunca VHF bandından yayın yapabilmektedir. Sonuç olarak, programlanmış işlevlerini yerine getirebilen, kendi kendine karar verebilen akıllı bir aygıt ortaya çıkmıştır. Bu aygıt, sınırlı bütçeyle gerçekleştirilmiş bir prototip olup, istenen güç ve kapasitelere uygun robotlar, aynı yöntemlerle geliştirilebilir. vu

Özet (Çeviri)

A MULTI-FUNCTION PALLET ROBOT APPLICATION SUMMARY In this study, it is aimed to present a solution to our country's technology import problem in a small way. By taking into consideration this aim, several functions, that each one can be another subject of study, are added to the designed robot. Using the robots in production provides industrial and economic success. It increases the capacity, improves the quality and reduces the costs. The technologic improvements in electronics, gives us the capability of designing more intelligent devices day by day. By using the microcontrollers, the machines interact with their environment and decide what to do. In order to provide sensitive and easy motion control, the movements of the robot are realized by using stepper motors. The pallet is preferred to give the robot the capability of moving in bad surfaces. By adding sensors to the body of the robot, the communication with the real world and making decisions are provided. In addition, the robot can be remote controlled. It is possible to make broadcasting in VHF band through the camera and the transmitter. The camera can also be remote controlled. As a result, an intelligent machine, which can successfully perform the programmed functions and make decisions according to the data received from the sensors, has been designed. vui

Benzer Tezler

  1. Tez No

    152234

    Palet sisteminin sonlu elemanlar metodu ile mukavemet analizinin yapılması ve optimizasyonu

    Analysis of track system with finite element method and shape optimization

    İLKER CAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ADNAN DİKİCİOĞLU

  2. Tez No

    78553

    Çok işlevli gamma korrektör

    Multufunction gamma corrector

    SUNAY ATASEVEN ERTÜRK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÇİNGİZ EFENDİYEN

  3. Tez No

    352353

    Çok işlevli uyluk çivisi tasarımı, üretimi ve mekanik özellikleri

    Multifunctional femoral nail design, production and mechanical properties

    MUHARREM MERAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EYÜP SABRİ KAYALI

  4. Tez No

    384988

    Radar resource management techniques for multi-function phased array radars

    Çok-işlevli faz dizili radarlar için radar kaynak yönetimi teknikleri

    ÖMER ÇAYIR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÇAĞATAY CANDAN

  5. Tez No

    178706

    Data acquisition and feature extraction for classification of prehensile SEMG signals for control of a multifunctional prosthetic hand

    Çok işlevli protez elin kontrolü için kavrayabilme özellikli YEMG sinyalinin sınıflandırılması amacıyla veri toplama ve öznitelik çıkarma

    ELİF HOCAOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2007

    Mühendislik BilimleriSabancı Üniversitesi

    Elektronik Mühendisliği ve Bilgisayar Bilimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. KEMALETTİN ERBATUR

Geri Dön