Çok işlevli paletli robot uygulaması
A Multi-function pallet robot application
- Tez No: 126984
- Danışmanlar: DOÇ. DR. A. COŞKUN SÖNMEZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Adım motoru, Robotlar, Uzaktan kumanda, Yapay zeka, Step motor, Robots, Remote control, Artificial intelligence
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÇOK İŞLEVLİ PALETLİ ROBOT UYGULAMASI ÖZET Bu çalışmada, ülkemizde günden güne artan teknoloji ithalatı sorununa küçük de olsa bir çözüm getirmek amaçlanmıştır. Bu doğrultuda tasarlanan robot, her biri ayrı bir uygulama niteliğinde olan bir çok özelliğe sahip kılınmıştır. Robotların üretimde kullanımı, kapasiteyi ve kaliteyi arttırırken, maliyetleri düşürmekte, böylece üretim sektörünün rekabet gücünü arttırmaktadır. Elektronik teknolojisi geliştikçe günden güne daha akıllı aygıtlar üretilebilmektedir. Mikrodenetleyiciler yardımıyla yapay zekalar elde edilebilmekte ve dış dünyayla etkileşim sonucu, gereken durumlarda doğru kararlar alabilen insansız makinalar yapılabilmektedir. Bu çalışmada robot hareketleri, hassas ve kolay konum kontrolü sağlayan adım motorları yardımıyla gerçekleştirilmiştir. Düzgün olmayan zeminler üzerinde hareket kabiliyeti sağlamak amacıyla, palet kullanılmıştır. Robot üzerine çeşitli duyargalar eklenerek, dış dünyayla etkileşimi ve gereken kararları kendi kendine vermesi sağlanmıştır. Robotun diğer bir özelliği de, bulunduğu durumu sesli olarak ifade edebilmesidir. Robot, ayrıca kullanıcı tarafindan uzaktan kontrol edilebilmektedir. Üzerindeki uzaktan kontrollü kamera yardımıyla da belirli bir mesafe boyunca VHF bandından yayın yapabilmektedir. Sonuç olarak, programlanmış işlevlerini yerine getirebilen, kendi kendine karar verebilen akıllı bir aygıt ortaya çıkmıştır. Bu aygıt, sınırlı bütçeyle gerçekleştirilmiş bir prototip olup, istenen güç ve kapasitelere uygun robotlar, aynı yöntemlerle geliştirilebilir. vu
Özet (Çeviri)
A MULTI-FUNCTION PALLET ROBOT APPLICATION SUMMARY In this study, it is aimed to present a solution to our country's technology import problem in a small way. By taking into consideration this aim, several functions, that each one can be another subject of study, are added to the designed robot. Using the robots in production provides industrial and economic success. It increases the capacity, improves the quality and reduces the costs. The technologic improvements in electronics, gives us the capability of designing more intelligent devices day by day. By using the microcontrollers, the machines interact with their environment and decide what to do. In order to provide sensitive and easy motion control, the movements of the robot are realized by using stepper motors. The pallet is preferred to give the robot the capability of moving in bad surfaces. By adding sensors to the body of the robot, the communication with the real world and making decisions are provided. In addition, the robot can be remote controlled. It is possible to make broadcasting in VHF band through the camera and the transmitter. The camera can also be remote controlled. As a result, an intelligent machine, which can successfully perform the programmed functions and make decisions according to the data received from the sensors, has been designed. vui
Benzer Tezler
- İletişim protokolleri ile uzaktan kontrol edilebilen termal görünmezlik cihazının geliştirilmesi
Developing a thermally invisible device controllable remotely via communication protocols
KÜRŞAD KARAGÖL
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mühendislik Bilimleriİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaMühendislik Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. SEDAT BALLIKAYA
- Yenilikçi ve sürdürülebilir yapı tasarımının çok fonksiyonlu mimarlık yaklaşımları ile birleşimi
The integration of innovative and sustainable building design with multifunctional architectural approaches
EDA DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
MimarlıkHarran ÜniversitesiYenilenebilir Enerji Kaynakları Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. İSMAİL HİLALİ
- Palet sisteminin sonlu elemanlar metodu ile mukavemet analizinin yapılması ve optimizasyonu
Analysis of track system with finite element method and shape optimization
İLKER CAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ADNAN DİKİCİOĞLU
- İlkokul çağı otizm spektrum bozukluğu tanılı çocuklarda alerjik durumların bağırsak mikrobiyotası, fekal kalprotektin düzeyi ve otizm semptom şiddeti üzerine etkisi
The impact of allergic conditions on gut microbiota, fecal calprotectin levels and autism symptom severity in primary school-aged children with autism spectrum disorder
ECE TOPKAYA TABEL
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2026
PsikiyatriSağlık Bilimleri ÜniversitesiÇocuk ve Ergen Psikiyatrisi Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İBRAHİM ADAK
- Çok işlevli gamma korrektör
Multufunction gamma corrector
SUNAY ATASEVEN ERTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇİNGİZ EFENDİYEN