Geri Dön

Raylı taşıtların aktif süspansiyon kontrolü

Active suspension control of railway vehicles

  1. Tez No: 130792
  2. Yazar: ARDA GÜRSEL
  3. Danışmanlar: PROF. DR. NURKAN YAĞIZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2003
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 141

Özet

ÖZET RAYLI TAŞITLARIN AKTİF SÜSPANSİYON KONTROLÜ Otomobil ve raylı taşıtlar için aktif kontrollü süspansiyonlar konusunda birçok teorik ve deneysel çalışma yapılmıştır. Bu çalışmaların öncelikli amacı, taşıtın seyir kalitesini iyileştirerek yolcuların daha rahat seyahat etmesini sağlamaktır.“Raylı Taşıtların Aktif Süspansiyon Kontrolü”isimli bu tez çalışmasının birinci bölümünde, raylı taşıtların titreşim kontrolüyle ilgili yapılmış çalışmalar özetlenmiştir. İkinci bölümde, raylı taşıtların dinamik davranışları, süspansiyon bileşenleri ve raylı taşıtlara özgü süspansiyonlar üzerinde durulmuştur. Aktif ve yan-aktif süspansiyonların özellikleri ve bu süspansiyonların raylı taşıtlardaki işlevlerinden bahsedilmiştir. Ardından süspansiyon kontrolünde kullanılan Kayan Kipli Kontrol yöntemi tartışılmıştır. Son olarak, ileriki bölümde ele alınan esnek gövdeli raylı taşıt modelinde kullanılmak üzere sürekli sistem dinamiğinin temel ilkelerinden bahsedilmiştir. Üçüncü bölümde, Kayan Kipli Kontrolün çeşitli yöntemleri, çeyrek raylı taşıt, indirgenmiş tam raylı taşıt ve esnek gövdeli raylı taşıt modellerine uygulanmış ve simülasyon sonuçlan elde edilmiştir. Böylece taşıtın verdiği cevaplar karşılaştırılmıştır. Ayrıca esnek ve rijit gövdeli raylı taşıt modellerinin dinamik davranışları karşılaştırılarak, esnek gövdenin özellikleri incelenmiştir. Dördüncü bölümde ise hangi kontrol yönteminin en iyi seyir performansım sağladığına karar verilmiştir.

Özet (Çeviri)

SUMMARY ACTIVE SUSPENSION CONTROL OF RAILWAY VEHICLES Actively controlled suspensions have been widely studied theoretically and experimentally for automobiles and rail vehicles. Primary purpose of these studies is to improve ride quality of the vehicles for passengers' comfort. In the first section of the thesis named“Active Suspension Control of Railway Vehicles”, the projects based on the vibration control of railway vehicles are summarized. In the second section, first, the dynamic behavior of railway vehicles, suspension components and particular railway vehicle suspensions are considered. Properties of the active and semi-active suspensions and their functions in the railway vehicles are described. Then Sliding Mode Control law which is used in controlling suspensions is discussed. Finally the fundamentals of continuous system dynamics are described to investigate the features of the flexible bodied vehicle which is dealt with in the next section. In the third section, various methods of Sliding Mode Control is implemented on quarter vehicle, simplified full vehicle and flexible bodied vehicle models and simulation results are obtained. In this way, responses of the vehicle models are compared. Also the dynamic behavior of the vehicle models with flexible and rigid body are compared İn order to investigate the features of the flexible body. In the fourth section, the control method which provides the best ride performance is determined. XI

Benzer Tezler

  1. Bir hızlı tren modelinde süspansiyon parametrelerinin optimizasyonu ve araç dinamiğine etkisi

    Optimization of suspension parametres in a high speed train model and its effect on vehicle dynamics

    MUAMMER TAHTALI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MERAL BAYRAKTAR

  2. Hafif raylı bir taşıtın taşıyıcı bojisinin titreşim analizi

    Vibration analysis of a trailer bogie of a lrv

    FATİH ZAFER TOPSAKAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SEMİH SEZER

  3. Raylı sistemlerde yangın kazaları ve yangına karşı güvenlik için gereklilikler

    Başlık çevirisi yok

    ALPAY SÜMER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Raylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZÜBEYDE ÖZTÜRK

  4. Design and implementation of peak current controlled active clamp forward converter for railway applications

    Raylı ulaşım uygulamaları için tepe akım kontrollü aktif-kıskaçileri dönüştürücü devresi tasarımı ve uygulanması

    ÖNDER ERCAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MURAT YILMAZ

  5. Raylı taşıtların dingillerinin dinamik analizi

    Dynamic analysis of rail vehicle axles

    MERAL BAYRAKTAR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. RAHMİ GÜÇLÜ