Bir uçağın koordineli dönüşünün model referanslı kontrolü
Modeling and control of an aircraft for coordinated turn by model reference control
- Tez No: 131264
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. OSMAN PARLAKTUNA
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Sivil Havacılık, Civil Aviation
- Anahtar Kelimeler: Transfer Matrisi, Uçuş Kontrol Sistemi, Model Referans Kontrol, Model referans uyarlamalı denetim, Taşıma matrisi, Uçuş denetim sistemleri, Transfer Matrix, Flight Control Systems, Model Reference Control 11, Model reference control
- Yıl: 2003
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Anadolu Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Doktora Tezi BİR UÇAĞIN KOORDİNELİ DÖNÜŞÜNÜN MODEL REFERANSLI KONTROLÜ HAKAN KORUL Anadolu Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Sivil Havacılık Anabilim Dalı Danışman: Yrd.Doç.Dr.Osman PARLAKTUNA 2003, 83 sayfa Bu tezde bir uçağın boyutsuz kararlılık türevlerinden oluşan katsayılara sahip pay ve payda polinomu biçimindeki transfer fonksiyonlarından oluşan transfer matrisi yapısının modellenmesi ve kontrolü ele alınmıştır. Sistemin dinamik denklemleri Newton'un ikinci yasasından başlayarak türetilmiş ve sistemin dinamiği doğrusal durum uzayı modeli ile gösterilmiştir. Uçağın doğrusallaştırılmış dinamik denklemlerinden türetilmiş transfer matrisi, MATLAB dilinde hazırlanan bir benzetim programı yardımıyla çözülerek sistemin tepkisi bulunmuştur. Uçağın koordine viraj hareketi yapmasını sağlamak üzere model referans tekniğinden oluşturulmuş kontrol kuralını kullanan bir uçuş kontrol sistemi tasarlanmıştır. Tasarlanan kontrolörler için sistemin benzetimi yapılarak elde edilen sonuçlar sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT PhD Thesis MODELING AND CONTROL OF AN AIRCRAFT FOR COORDINATED TURN BY MODEL REFERENCE CONTROL HAKAN KORUL Anadolu University Graduate School of Natural and Applied Sciences Civil Aviation Program Supervisor: AssocProf.Osman PARLAKTUNA 2003, 83 pages In this thesis, modeling and control of an aircraft is considered. The aircraft is planned to make a coordinated turn with a single command of control system or pilot. The system is modelled by transfer matrix and the dynamics of the system is represented as transfer functions whose transfer function parameters are made of dimensionless stability derivatives. Dynamics of the aircraft and controller are solved by a simulation program developed in MATLAB in order to find the response of the system. A model reference controller is designed for multi-input multi-output system to achieve a wing level steady turning flight Simulation results for the designed controller are presented.
Benzer Tezler
- Scientific machine learning supported track-to-track fusion
Bilimsel makine öğrenmesi destekli takip bilgisi füzyonu
RECEP AYZİT
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BARIŞ BAŞPINAR
- Analysing traffic network parameters after implementing one-way method: Hatay, Dörtyol case study
Tek yön uygulaması sonrasından trafik ağı durum değerlendirmesi: Hatay, Dörtyol örneği
NIMA ALIZADEH
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Trafikİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ OSMAN ATAHAN
- Array processing and optimization techniques of beamforming and resource allocation for enhanced spectral efficiency in 5g and beyond systems
5g ve ötesı sıstemlerının hüzmeleme ve spektral verımlılığının vektör íşleme ve optımızasyon ıle gerçekleştırılmesı
NANN WIN MOE THET NANN WIN MOE THET
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Medipol ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assoc. Prof. Dr. MEHMET KEMAL ÖZDEMİR
- Görsel tabanlı bilgi akış koordinasyonu: Anadolu Üniversitesi havaalanı sistemi
Visual based information flow coordination: Anadolu University airport system
HAYRETTİN İLETMİŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Havacılık ve Uzay MühendisliğiAnadolu ÜniversitesiHava Trafik Kontrol Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYDAN CAVCAR
- Uçaklardaki esnemelerin aktarım yönlendirme performansı üzerindeki etkileri
Effects of aircraft flexure on transfer alignment performance
AHMET GÜRAY PEHLİVANOĞLU
Doktora
Türkçe
2009
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİZAMİ AKTÜRK
PROF. DR. YÜCEL ERCAN