Geri Dön

C/A kodlu GPS alıcısı temel prensipleri ve uydu sinyallerinden yararlanarak konum hesabı

Principals of C/A code GPS receivers and position computation using satellite signals

  1. Tez No: 134160
  2. Yazar: MUZAFFER KAHVECİ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. FERRUH YILDIZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: GPS, Navigasyon Mesajı, C/A Kod, Koordinat Sistemleri, Uydu Yörüngeleri, GPS, Navigation Message, C/A Code, Coordinate Systems, Satellite Orbits
  7. Yıl: 2003
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Selçuk Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 76

Özet

ÖZET Yüksek Lisans Tezi C/A KODLU GPS ALICI(RECEIVER) DONANIM VE YAZILIMLARININ TEMEL ESASLARI Muzaffer KAHVECİ Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman: Prof. Dr. Ferruh YILDIZ 2003, 70 Sayfa Jüri: Prof. Dr. Ferruh YILDIZ Doç.Dr. Şirzat KAHRAMANLI Doç. Dr. Fatih BOTSALI Doç.Dr. Ahmet ARSLAN Bu çalışmada C/A kodlu bir GPS alıcısının temel çalışma prensipleri araştırılmıştır. Bu amaçla, GPS alıcılarının elektronik temelleri ile uydu sinyal yapılan ayrıntılı olarak incelenmiştir. Ayrıca, alıcı navigasyon yazılımım oluşturan temel jeodezi konularına giren teorik bilgiler (koordinat sistemleri, uydu yörünge hesaplamaları vb.) gözden geçirilmiştir. Daha sonra, standart bir GPS alıcısı içerisindeki navigasyon amaçlı yazılımın benzeri, Visual Basic görsel programlama dilinde hazırlanmıştır. Gerçekte bu navigasyon yazılımı alıcı içerisinde bütünleşik (embedded) yapıdadır. Bu çalışmadaki yazılımın görsel programlama dilinde hazırlanmasının nedeni, alıcı ekranında okunan koordinat bilgilerinin hangi aşamalardan geçerek elde edildiğinin gösterilmesidir. Bu çalışma içerisinde anlatılan ancak örnek yazılımla gerçekleştirilmeyen tek konu ise, uydulardan yayınlanan ikili (binary) formattaki verilerin alıcı içerisinde çözümlenerek navigasyon mesajı bilgilerinin elde edilmesi aşamasıdır. Bunun nedeni ise; ticari ve güvenlik kaygılar nedenleriyle GPS alıcısı üreten firmaların kullandıkları veri formatlarının birbirlerinden farklı ve özel (binary) formatta olmalarıdır. Bu farklı formatlara ilişkin olarak üretici firmalardan bilgi temin edilememiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT M.Sc. Thesis PRINCIPALS OF C/A CODE GPS RECEIVERS AND POSITION COMPUTATION USING SATELLITE SIGNALS Muzaffer KAHVECİ Selçuk University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Computer Sciences Supervisor: Prof. Dr. Ferruh YILDIZ 2003, 70 Pages Jury: Prof. Dr. Ferruh YILDIZ Assoc.Prof.Dr. Şirzat KAHRAMANLI Assoc. Prof. Dr. Ahmet ARSLAN In this study, principals of a C/A code GPS receiver were investigated. For this aim, electronic basis of a receiver and satellite signal structure were examined. Besides, basic geodetic theories (such as coordinate systems, orbital computations, etc.) were reviewed which form the fundamentals of a navigation solution. Later, a sample stand alone GPS position computation software were prepared using the Visual Basic programming Language. Actually, position computation procedure is embedded in a GPS receiver as firmware. Hence, the aim of preparing such a sample software using Visual Basic is to demonstrate the steps of position computations performed within a GPS receiver. The only subject, which was examined in this study, but could not be prepared as a software, is obtaining the navigation message data from the satellite binary data. Due to some commercial and security reasons, different GPS manufacturers use different binary formats in their receivers and they usually do not provide this information to the users.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    333009

    Autopilot system and ground station software for UAV's

    İnsansız hava araçları için oto pilot sistemi ve yer istasyonu yazılımı

    SELMAN TOSUNOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RÜSTEM ASLAN

  2. Tez No

    129488

    Değişik meşcere tiplerinde küresel konum belirleyicinin (GPS) kullanım olanakları

    Using possibilities of global positioning system (GPS) at different stand types

    HAYATİ ZENGİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Ormancılık ve Orman Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi

    Orman Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AHMET YEŞİL

  3. Tez No

    688217

    Bağ ilaçlama uygulamaları için bir drone tasarımı, imalatı ve performansının belirlenmesi

    Designing and manifacturing of drone for vineyard spraying applications and determining it's performance

    SERCAN EZİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    ZiraatDicle Üniversitesi

    Tarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ABDULLAH SESSİZ

  4. Tez No

    815790

    COLREGs-compliant and non-prioritized motion planning for autonomous unmanned surface vehicles

    Otonom insansız deniz araçları için COLREG-uyumlu ve önceliksiz hareket planlaması

    MUSTAFA BAYRAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Medeniyet Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HALUK BAYRAM

  5. Tez No

    463733

    Remote control of arm robotic guided by GPS

    GPS yardımıyla robot kolu uzaktan kontrolü

    MOHAMMAD NABI AHMMAD

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYüzüncü Yıl Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NACİ GENÇ

Geri Dön