Geri Dön

Mekatronik elemanların işlerinin incelenmesi

Examining functions of the mechatronics equipments

  1. Tez No: 136131
  2. Yazar: ÖZGÜR YILMAZ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. FUAT BÜYÜKTÜMTÜRK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2003
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 203

Özet

Gelişen ve değişen dünya pazarları, ve ilerleyen teknoloji düzeyi sonucu endüstriyel ürünlerde nitelik ve işlev olarak önemli değişimler oluşmuştur. Hızla gelişen teknoloji ve sürekli değişen pazar koşullan, daha ekonomik ve kaliteli ürünler isterken, müşteri beklentileri ise daha esnek ve çok işlevli ürünler yönünde olmaktadır. Müşterilerin hızla değişen istekleri ve yoğun rekabet sonucu ürün ömürleri çok kısalmıştır. Böylesine çetin koşullar karşısında alışılmış tasarım ve imalat teknolojileri yetersiz kalmış, bu ihtiyacı gidermek üzere yeni kavram ve yöntemler doğmuştur. Bunlardan birisi de mekatronik mühendisliği kavramıdır. Makina mühendisliği, elektrik/elektronik mühendisliği, ve bilgisayar teknolojisinin eşamaçlı tümleşik bir yapıda gerçekleştirilmesi ve uygulaması olan mekatronik, ürün tasarımı ve imalatında her geçen gün daha fazla yer almaktadır. Dolayısıyla, ürün tasarımında tümleşik yaklaşımı kullanacak olan mühendislere ve teknisyenlere duyulan gereksinim giderek artmaktadır. Mekatronik mühendis ve teknisyeninin değişik disiplinlerde gereksinim duyulan ayrıntı düzeydeki bilgiyi alıp harmanlayabilecek yetenekleri kazanmış olması gerekmektedir. Bu nedenle yapılan bu çalışmada ilk olarak, mekatronik sistem hakkında genel bilgiler verildikten sonra, mekatronik sistemin temelini oluşturan değişik disiplinlerdeki algılayıcı, eyleyici ve kontrolör konulan ile ilgili temel bilgiler verilmiştir. Anlatılan temel bilgilerin ışığında mekatronik sistemin bir uygulaması Marmara Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Elektronik/Bilgisayar Bölümü, Robotic Laboratuvan'nda bulunan MPS sistemi üzerinde yapılmış ve sonuçları değerlendirilmiştir. Haziran, 2003 Özgür YILMAZ VI

Özet (Çeviri)

As quality and function, important changes occurred in industrial products due to developing and changing world markets and improving technological level. While rapid development in technology and constantly changing market conditions require more economical and qualified products, customer expectations are on the way of more flexible and multi-functional products span of products have shortened much because of rapidly changing demands of customers and intensive competition. Under such hard circumstances, ordinary design and production technologies have been insufficient, new concepts and methods have emerged in order to answer this demand. One of these is the concept of mechatronics engineering. Mechatronics which is synergistic integrated realization and application of mechanic engineering, electric/electronic engineering and computer technology takes place in product design and production much day by day. Consequently, the need of engineers and technicians who will be using integrated approach in product design is gradually increasing. Mechatronics engineers and technicians should have to gain the ability of acquiring and mixing the detailed level knowledge which is needed. In this study carried out for that reason, after giving general information about general mechatronics system firstly, basic information is given related with basic sensor, actuator and controller subjects that constitute base of the mechatronics system at different disciplines. Under the light of explained basic information, it is made and the results have been evaluated on MPS system which exists in Robotic Laboratory of Electronic/Computer Department of Technical Education Faculty at Marmara University. Haziran, 2003 Özgür YILMAZ VII

Benzer Tezler

  1. Novel mechanism and controller design for hybrid force-position control of humanoid robots

    İnsansı robotlarda birleşik kuvvet-konum kontrolü için yenilikçi mekanizma ve kontrol tasarımı

    CİHAT BORA YİĞİT

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. PINAR BOYRAZ

  2. Talaşlı üretimde kesme işleminin sonlu elemanlar yöntemi ile incelenmesi

    FEM modeling of cutting process in machining

    AHMET ÇAPKIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Makine MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Mekatronik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NİHAT AKKUŞ

  3. Haptic rendering with series elastic actuation:Effects of filtering on passivity and fidelity of kinesthetic haptic feedback

    Seri elastik eyleme ile dokusal algı yaratma: Alçak geçiş filtresinin pasiflik ve dokusal algı yaratma performansına etkileri

    ÖZGÜR TAYLAN KENANOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Mekatronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. VOLKAN PATOĞLU

  4. Süt sağım robotu tasarım ve imalatı

    Desinging and manufacturing of milking robot

    HULUSİ ÖZÜDURUK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU

  5. Granül haldeki değerli metalleri ayrıştırabilen Eddy Akımı Ayrıştırıcısının tasarımı, imalatı ve performansının belirlenmesi

    The design, manufacturing and performance determination of Eddy Current Separator to sort granule valuable metals

    HAMİT BARUTÇU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Mekatronik MühendisliğiGaziosmanpaşa Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AHMET FENERCİOĞLU