On the kinematics of spatial motion
Uzay hareketlerinin kinematiği üzerine
- Tez No: 138906
- Danışmanlar: PROF. DR. ÖMER KÖSE
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2003
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 57
Özet
ÖZET Bu çalışmada, dual küresel harekete, X = Ax, ait özel noktalar; ivme merkezleri, Bresse yüzeyleri, büküm noktalan tartışılmıştır. Kanonik bir üçyüzlü yardımıyla, dual Darboux vektörü de kullanılarak, dual küresel hareket üzerinde çalışılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In this thesis, the special points; the acceleration centers, the Bresse surfaces and the inflection points of the dual spherical motion X = Ax are discussed. Based upon a canonical frame field the dual spherical motion is studied by using the dual Darboux vector.
Benzer Tezler
- Investigation of geodynamical structures of the aegean region
Başlık çevirisi yok
MÜJGAN ŞALK
Doktora
İngilizce
1994
Jeofizik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiJeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA ERGÜN
- Uzay kinematiği ve yörünge yüzeylerinin invaryantları üzerine
Başlık çevirisi yok
AHMET KÜÇÜK
Doktora
Türkçe
1998
MatematikKaradeniz Teknik ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN GÜRSOY
- Tectonic kinematic and dynamical boundary conditions to the South of Anatolia using new geodetic constraints and numerical modeling
Güney Anadolunun kinematik ve dinamik tektonik sınır koşullarının yeni jeodezik gözlemler ve sayısal modellerle belirlenmesi
VOLKAN ÖZBEY
Doktora
İngilizce
2023
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERGİN TARI
PROF. DR. MEHMET SİNAN ÖZEREN
- Modeling and control of a hyper redundant manipulator
Bir aşırı artıksıl manipülatörün modellenmesi ve kontrolu
ATİLLA BAYRAM
Doktora
İngilizce
2010
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN
- IMU tabanlı ters kinematik model ile yürüme emülatörü
IMU based gait emulator using inverse kinematics model
YAĞIZ TEZEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU